双向法建立和发展体操动作技能

<正> 双向法建立和发展体操动作技能是指,采用降低动作难度继而提高动作难度帮助练习者尽快认识和掌握动作,提高完成动作质量的方法。实践中常采用以下几种手段:1 斜面法指改变平面的器械或场地为斜面,以降低或提高动作难度的方法。如技巧的直腿后滚翻(图1)可采用从斜面上往下做动作,使身体预先获得一个适当的位能,有助于增加翻     

简化的人体上肢两刚体系统动力学方程的推导

通过对人体上肢解剖结构的分析研究，把上肢骨骼结构简化为两刚体的运动系统，将肱骨和躯干的连结简化为球铰，前臂和肱骨的连结简化为转动副，形成一个4自由度的两刚体系统，运用多刚体动力学理论，以卡尔登角作为广义坐标，进而推导并建立了人体上肢的动力学方程。     

关于圆柱(球)沿斜面上滚问题的分析讨论

本文对圆柱(球)沿斜面上滚问题进行了较详细的分析和讨论,说明了运动初始状态的不同,决定着圆柱(球)滚动过程的差异;同时通过讨论,得到了两个颇为有趣的结果:(1)在μ>(I_c/I_c+mr~2)tga 的条件下,圆柱(球)上滚至最高点(停止上升)所需时间的数学表达式的形式,跟v_0-rω_0是大于零还是小于零或等于零无关。(2)在 v_0≠0,ω_0=0的条件下,圆柱(球)沿粗糙斜面上滚至最高点所费时间与它沿光滑斜面上滑至最高点所费时间相同。     

不同氮源对北冬虫夏草生长影响的研究

以硝酸钾、蛋白胨、黄豆粉、硫酸铵、尿素5种不同氮源对北冬虫夏草的菌球数量、干重,菌丝生长状况及子实体的鲜重和干重进行研究．结果表明：液体培养的菌球最多的是蛋白胨,其次是黄豆粉．最差是硝酸钾;固体斜面培养基从菌丝长势来看最好是蛋白胨,最差的是硝酸钾。北冬虫夏草最佳的氮源是黄豆粉。     

球的阴影的透视图和球络法作旋转曲面的阴影

(一)球的阴影的透视图的新作法。是用等测斜投影法,和无穷远直立面的概念;作含直线的光平面与无穷远直立面的交线,因而作出球落在地面上的影子的透视图。 (二)球络法作旋转曲面的阴影。在球络法作旋转曲面的阴影中,则为使水平投影H的反旋转与直立投影面v相重合,因而更简化了这种球络法。     

微机械黏着接触问题的建模和分析

为研究微机械系统中的黏着、接触和变形等微观现象，基于经典弹性理论和Lennard-Jones势能定律建立了弹性球-球黏着接触模型，得到了黏着力、球面变形量及接触半径随两球体间距的变化规律．结果表明：在黏着引力的作用下，两球体在尚未接触时已产生明显的拉伸变形，导致两球体在1．5倍的原子间距时开始接触；当两球体接触后，球面轮廓和黏着力在接触区内外之间光滑过渡，不存在明显的接触区临界值．通过分析黏着力随间距的变化规律，得出了只有当两球体间距大于5倍的原子间距时，刚性黏着模型才能比较准确地得出两球体间黏着力的结论，为微机械黏着接触问题、纳米摩擦学和原子力显微镜的动态扫描等研究提供了理论根据．     

考虑摩擦的两球体接触承载分析的分形接触模型研究

为了获得更贴合实际的两球体接触承载能力分析的分形接触模型,文章考虑摩擦的影响,在两球体接触应力计算分形模型的基础上,引入存在摩擦的弹塑性变形临界面积公式,给出考虑摩擦的两球体分形接触模型;通过在Matlab中对模型的仿真和预测,获得了模型中主要参数对两球体接触承载能力的影响。结果表明:降低摩擦系数、减小粗糙度幅值以及选择内接触形式,有利于提高接触承载能力;分形维数与接触承载能力之间不是一个简单的线性关系,而是存在一个分形维数的最优值。因为球面副是球轴承的简化模型,所以该文的研究为后续进行球轴承及相关产品的接触承载分析提供了理论依据。     

电像法在静电感应中的应用

本文采用电像法研究和讨论了导体壳(表面电势为0的情形)内电荷在壳内任一点产生的电势和电场强度。分别分析计算了半球体、1/4球体、二球体的重合部分三种不同情形下的电势和电场强度。     

基于突变理论的复合土钉支护体系稳定性分析

为进一步研究复合土钉支护体系的整体稳定性,在讨论极限平衡法及有限元法局限性的基础上,提出运用突变论评价体系稳定性的新思路。首先,根据土钉支护的加固机理将复合支护体系简化为作用于钉土加固体的单一支护体系,并建立简化力学模型;其次,根据钉土加固体的能量方程建立势函数,引入突变模型,通过变量转换得出标准形式;最后,由失稳判据求解钉土加固体的临界状态。研究结果表明将复合土钉支护体系视为钉土加固体,以塑型耗散能增量作为突变判据,可用于评判其整体稳定性。所提出的方法对于推进复合土钉支护体系的稳定性分析有着一定的参考作用和借鉴意义。     

小曲米酒菌种的保存方法

根霉和酵母菌种保藏技术很多，但原理基本一致，即采用低温、干燥、缺氧、缺乏营养、添加保护剂或酸度中和剂等方法，挑选优良纯种。最好是它们的休眠体，使微生物生长在代谢不活泼，生长受抑制的环境中。常用的方法有：蒸馏水悬浮或斜面传代保藏：干燥-载体保藏或冷冻干燥保藏：超低温或在液氮中冷冻保藏等方法。根据小曲米酒的生产情况，斜面传代保藏法用的最多。     

不同豆类氮源对北冬虫夏草生长影响的研究

以黄豆粉、豆粕、扁豆粉、蚕豆粉、蛋白胨5种不同有机氮源对北冬虫夏草的菌球数量、干重,菌落生长及子实体的生长高度、鲜重和干重等进行研究,结果表明:液体培养的菌球最多的是蛋白胨,其次是黄豆粉,较差是扁豆粉;固体斜面培养基从菌落长势来看三种豆类蛋白与蛋白胨无明显区别;从子实体生长高度、转化率和干重综合考虑,其优劣次序为黄豆粉>蚕豆粉>豆粕>扁豆粉.北冬虫夏草最佳的氮源是黄豆粉.     

中温煤沥青悬浮法制备球形活性炭的研究

以软化点为85 ℃、0.30～0.45 mm的中温煤沥青颗粒为原料，采用悬浮法制备沥青球，采用混合氧化法（HNO3液相氧化和O2气相氧化）对沥青球进行不熔化处理. 不熔化沥青球经过炭化、CO2活化法制备沥青基球形活性炭. 采用SEM、TG/DTG、FT-IR对沥青球进行表征. 结果表明，采用悬浮法制备的沥青球表面光滑、平均球形度0.981、粒径分布集中，0.30～0.45 mm的沥青球质量占比超93%. 活化温度940 ℃，保温6 h制得的沥青基球形活性炭的BET比表面积为1 545 m2/g、微孔率为75.30%.     

从攻防对抗角度对中国CBA与美国NBA的比较研究

采用观察统计法、数理统计法及比较研究法,对CBA与NBA在攻防对抗方面进行了对比分析.认为无论从防有球对抗、防无球对抗、篮板球对抗及整体攻防对抗中,CBA都明显差于NBA.依据分析找出差距,提出合理化建议.为提高CBA联赛的比赛质量和我国篮球的整体水平提供理论依据和参考意见.     

苦杏仁苷明胶微球的制备及其工艺优化

对苦杏仁苷明胶微球的制备工艺及特性进行初步研究.以生物降解材料明胶为载体,采用乳化化学交联法制备含苦杏仁苷的明胶微球,并进行验证试验和微球的体外溶出试验以及微球稳定性和胃黏膜刺激性实验.优化最佳处方为明胶质量分数15%,苦杏仁苷与明胶质量比1∶10,液体石蜡与明胶溶液体积比4∶1;制备的苦杏仁苷明胶微球外形圆整, 稳定且刺激性小,平均载药量为7.5%,包封率为25.12%.     

云南红豆杉小孢子发生和雄配子发育的研究方法比较

 以云南红豆杉为实验材料,比较了石蜡切片法、洋红简易染色法和整体染色透明法研究小孢子发生过程的效果,分析了用石蜡切片法及离体培养法研究雄配子体发育优缺点.在离体培养中,对比了不同的蔗糖质量浓度、培养温度及染色方法对实验结果的影响,从而为针叶树种雄性生殖系统发育过程研究提供参考.结果显示:整体透明染色法操作简单,能够反应小孢子发育过程中各个阶段的细胞结构,是用于小孢子发育过程研究的比较理想的方法;对于雄配子体发育过程的研究,需要用石蜡切片法与离体培养法相结合,在离体培养中,采用雄球花表面灭菌,自然散粉,低糖低温培养有利于防止污染,洋红染色法方便快捷,不需要特别的设备,是离体培养时比较理想的染色方法.     

大跨度钢屋盖组合结构协同工作动力性能研究

文章以某大跨度钢屋盖-混凝土组合结构为研究对象,利用有限元分析软件MIDAS/Gen对下部支承结构的3种简化模型(铰接支座、弹性支座、考虑下部支承结构质量及刚度的支座)进行分析,得出桁架上、下弦杆的轴力及节点竖向位移随跨度的变化情况并与整体模型进行对比;对整体结构采用振型分解反应谱法研究不同阻尼比对整体结构抗震性能的影响。结果表明,下部支承结构的不同简化对桁架结构动力响应影响很大,不可简单地把下部支承简化为铰接支座与弹性支座,否则设计偏于不安全;结构材料阻尼不同,不能简单地取用某一种材料的阻尼比作为整体结构的阻尼比,确定合适的结构阻尼比,可以进一步提高整体分析的准确性。     

球孢白僵菌毒素对昆虫体外培养细胞胞内同功酶和代谢水平的影响

用吸附法从球孢白僵菌（Beauveriabassiana）的代谢产物中提取毒素，并将毒素作用于草地夜蛾（Spodopterafrugiperda）体外培养细胞，以研究球孢白僵菌的昆虫致病机理．同功酶特异性染色结果表明，细胞中毒后，细胞内的乳酸脱氢酶、苹果酸脱氢酶、酯酶等同功酶在种类和含量上都有所减少．并发现其细胞代谢紊乱，当毒素质量浓度在0～500mg·L(－1)时，培养液中的葡萄糖和蛋白的质量浓度均随细胞中毒加深而升高．     

聚(α-氰基丙烯酸酯)共聚物载药微球的制备及其药物释放研究

以α-氰基丙烯酸异丁酯和α-氰基丙烯酸正辛酯为原料,泊洛沙姆188为表面活性剂,通过乳化法制备了聚(α-氰基丙烯酸酯)共聚物微球,然后通过共聚物微球对溶菌酶的吸附,制备了共聚物载药微球。考察了表面活性剂质量分数对微球粒径的影响,并就共聚物和药物的质量分数及吸附时间对微球粒径、载药率和负载率的影响进行了研究。结果表明:共聚物空白微球适宜的制备条件为,共聚物质量分数0.8%(α-氰基丙烯酸正辛酯与α-氰基丙烯酸异丁酯的物质的量比为1∶1),泊洛沙姆188质量分数1.0%,搅拌速度800r/min,体系pH2.5,反应时间3h;空白微球在pH7.0条件下进行溶菌酶吸附,在溶菌酶质量分数0.08%、吸附3h时所得的共聚物载药微球性能最佳,且所得的载药微球具有缓释特性。     

固态氚增殖材料Li_4SiO_4陶瓷微球的制备

锂基陶瓷是氚增殖材料的主要选材料之一。以正硅酸乙酯和硝酸锂为主要原料,采用溶胶-凝胶法合成了Li4SiO4陶瓷粉体,利用湿法成球技术制备了毫米级Li4SiO4陶瓷微球。结果表明：PH值对Li4SiO4陶瓷粉体的相结构有较大影响。在中性和酸性条件下得到的是Li4SiO4与Li2SiO3的混合相,而在碱性条件下得到的是纯Li4SiO4相。凝胶剂质量分数在10%的时候能得到球形度跟强度都好的陶瓷球。950℃为Li4SiO4陶瓷微球的最佳烧结温度,此时烧结的陶瓷球的密度最大,为理论密度的85.48%。该研究为获得低成本、高性能的锂基陶瓷微球提供了依据。     

一种多关节机械臂运动过程中的碰撞检测方法

针对多自由度机械臂在运动过程中自身会发生碰撞的问题,建立机器人的简化模型(关节为球体,连杆为胶囊体),进而将多自由度机械臂的碰撞检测问题转化为简化后的几何模型(碰撞检测基元)之间的干涉计算问题。将此干涉问题进一步分解,最终转化为两球体之间、两胶囊体之间、球体与胶囊体之间的最小距离求解,并针对空间两胶囊体轴线之间距离计算问题,提出一种精确并快速的碰撞检测方法。将该算法实现并应用于6R串联机器人,最终利用MATLAB和ADAMS联合仿真进行验证。仿真结果验证了该算法的有效性。