不确定性中立型时滞系统的鲁棒稳定性

通过构造Lyapunw泛函，结合线性矩阵不等式（LMI），引进适当的矩阵变量，对具有结构不正确定性的中立型时滞系统的鲁棒稳定性进行了分析和研究，得到了系统鲁棒渐进稳定的充分条件。该条件是利用严格的线性矩阵不等式表示的，易于验证。最后通过算例说明了该结果是可行的，且具有较小的保守性。     

一类中立型非线性不确定时滞系统的鲁棒稳定性

在非线性不确定性满足增益有界条件下讨论了利用线性矩阵不等式求解一类非线性中立型不确定时滞系统的鲁棒性问题．通过构造Lyapunov函数推导出一个用线性矩阵不等式判断系统稳定性的充分条件．     

具有不确定和混合时滞中立系统的鲁棒稳定性分析

讨论了一类具有分布和离散混合时滞的不确定中立型系统的鲁棒稳定性.通过构造包含时滞上、下界及其中点信息的Lyapunov-Krasovskii泛函,并结合Jensen不等式和倒数凸引理得到了基于线性矩阵不等式的系统鲁棒稳定性判据.通过数值例子说明了本文方法的有效性和更小的保守性.     

含不确定项中立系统鲁棒稳定

研究了一类含不确定项中立系统鲁棒稳定问题,以线性矩阵不等式给出系统鲁棒稳定的充分条件.由于不引进算子并将不确定项整体处理,巧妙地运用了一个积分不等式,使得保守性较小.用数值例子说明了设计方法的有效性和可行性.     

不确定中立型时滞系统的鲁棒H_∞控制

研究了不确定中立型时滞系统的鲁棒H∞控制问题.利用Lyapunov方法、广义系统方法和线性矩阵不等式的方法,当系统中的不确定满足范数有界条件时设计一无记忆状态控制器使中立型系统内部稳定,给出了对系统设计H∞控制器的充分条件,使得系统不但满足内部稳定,并且保证从外部干扰到受控输出的闭环传递函数的H∞范数小于给定的指标.     

一类含变时滞的退化中立型系统的鲁棒稳定性

讨论了一类含变时滞和非线性不确定项的退化中立型系统的鲁棒稳定性,借助于新算子的稳定性,将含变时滞和非线性不确定项的一般中立型系统推广到退化系统中,利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式给出了一个新的依赖时滞的稳定性判据,相比已有文献具有较低的保守性,最后通过M atlab实现可以验证该判据的有效性和先进性。     

一类中立型非线性扰动变时滞系统的鲁棒稳定

针对中立型非线性扰动变时滞系统,在非线性扰动满足增益有界条件下,提出鲁棒稳定问题.通过构造Lyapunov泛函,利用Schur补原理,结合分析方法,建立了用线性矩阵不等式(LMI)表示的保证闭环系统渐近稳定的充分条件,从而可通过设计一状态反馈控制器,求解一矩阵不等式来实现系统的稳定问题.     

不确定性中立型时滞系统的鲁棒稳定性

通过构造Lyapunov泛函,利用积分不等式方法对具有结构不确定性中立型时滞系统的鲁棒稳定性进行分析和研究,得到系统鲁棒渐近稳定的充分条件．该条件是利用线性矩阵不等式（LMI）表示的,故可用MATLAB中的LMI工具箱求解．最后通过算例说明结论具有较小的保守性．     

不确定线性中立型时滞系统的鲁棒H∞反馈控制

考虑了不确定线性中立型系统的状态反馈H∞控制器的设计问题,基于线性矩阵不等式(LMI)给出了系统扰动衰减具有H∞范数约束的鲁棒稳定性条件和反馈H∞控制器的设计方法,并进行了举例说明.     

具有混合时滞的不确定中立系统的鲁棒稳定性分析

研究一类具有混合时滞的不确定中立系统的鲁棒稳定性问题,利用线性矩阵不等式方法,给出了系统渐进稳定的充分条件,最后通过一些仿真例子验证了所得结果的有效性.     

一类中立型方程的渐近稳定性

通过讨论一类线性中立型系统的渐近稳定性,利用线性矩阵不等式(LMI)和Liapunov泛涵,给出判定此类线性中立型系统渐近稳定的充要条件,在一定基础上简化了判断此类时滞中立型系统稳定性的条件,从而推广了该类判断的结果。     

具有变时滞中立型控制系统的鲁棒稳定性分析

为了更好地解决时滞中立型控制系统的鲁棒稳定性分析问题,研究并建立保守性更小的相关稳定性准则,针对变时滞不确定中立性系统数学模型,通过构造一个新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函,将广义凸集合与积分不等式等方法相结合来估计Lyapunov-Krasovskii泛函导函数的上界,有效地拓宽了结论适用范围。在考虑变时滞与其导函数上下界可测同的同时,基于线性矩阵不等式给出了系统渐近稳定与鲁棒稳定的相关准则,这些准则易于借助Matlab工具箱LMI进行求解。最后通过数值算例与现有相关结论进行了对比分析,所得结果具有更大时滞容许上界值,表明所提出的方法在稳定性分析中更具有较低保守性。     

不确定时滞中立型系统的鲁棒稳定性

研究具有时滞的不确定中立型微分系统的鲁棒稳定性问题,利用Lyapunov泛函方法,结合代数Riccati方程,给出了不确定时滞中立型系统在不依赖时滞的反馈控制下是指数稳定的充分条件.     

一类中立型时变时滞系统的稳定性

利用李雅普诺夫泛函的方法,讨论了一类具有时变时滞的不确定中立型时滞系统的稳定性问题.首先构造适合系统的李雅普诺夫泛函,结合新不等式技巧和自由权矩阵方法,对其导数积分项进行放缩处理,讨论了标称系统的稳定性问题.然后,利用Schur补引理及不等式技巧,讨论了对应的不确定系统的稳定性问题.最后,通过数值实例计算,验证了所得结论的有效性和优越性.     

传感器失效不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制

针对一类不确定中立型时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,讨论了该类时滞系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制器的设计问题.且该控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式组的形式给出,可以通过求解一个线性矩阵不等式组获得鲁棒容错控制器.在该容错控制器作用下,可以保证系统对传感器故障不敏感.仿真结果表明了设计方法的有效性.     

混合变时延中立型控制系统的鲁棒稳定性新准则

研究了具有混合区间变时延和分式不确定性的中立型控制系统的鲁棒稳定性.首先,在系统参数不确定性不存在时,通过构造改进型的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Jesnen积分不等式并引入少量自由权矩阵,综合矩阵凸组合与交互式凸组合等方法,有效估计了Lyapunov-Krasovskii泛函导函数上界,并基于线性矩阵不等式建立了时延相关的渐近稳定性判据.考虑系统参数具有不确定性时,通过引入改进的有界实引理,给出了系统的鲁棒稳定性准则,且易于借助Matlab工具箱中的LMI进行验证.数值算例和比较结果说明该准则的保守性较弱.     

一类非线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制

基于Lyapunov稳定性理论,针对一类具有非线性不确定的时滞系统,提出了鲁棒容错控制器的设计方法.就传感器失效故障和执行器失效故障2种情况,在非线性不确定性满足增益有界条件下,通过求解线性矩阵不等式(LMI)分别给出了在正常情况下和有失效故障情况下闭环系统都能渐近稳定的充分条件和控制器设计方法.该方法利用LMI可方便地得到容错控制器设计结果.设计实例和仿真结果验证了该方法的有效性.     

中立型系统的稳定性分析

研究了一类中立型系统的稳定性问题,利用离散化的李雅普诺夫泛函,给出了一个稳定性判据条件,所给条件以线性矩阵不等式的形式给出.     

不确定时滞系统的鲁棒稳定性研究

基于Layunov稳定性理论,研究了不确定性不满足匹配条件的时滞系统鲁棒稳定性问题.采用线性矩阵不等式方法,提出了不确定时滞系统鲁棒稳定控制器存在的充分条件,并给出使得闭环系统鲁棒稳定的状态反馈控制律设计方法.最后数值实例的仿真结果验证了文中设计方法的正确性。     

变时滞不确定性神经网络的鲁棒稳定性标准

研究了一类带变时滞和参数不确定的神经网络鲁棒稳定性问题。其中考虑的不确定性为范数有界不确定性,系统参数具有的这种不确定性是与时间相关的,但它的参数被限制在一定范围内,时间滞后函数是随时间变化而改变的,但它的导数是小于1的。并且通过一个线性矩阵不等式的方法得到一个充要条件,这个充要条件可以使带时滞的神经且有一个平衡点,并且在这个平衡点上具有鲁棒稳定性。这种基于线性矩阵不等式的充分条件可以通过近年发展的解线性矩阵不等式的算法得到数值结果,并通过数值例子说明了这个技术的有效性。