工程CAD中的模板运算与性质研究

工程设计中存在着大量约定俗成的模式，这些设计套路是工程设计人员多年工程实践的积累与体现，其合理有效地应用将大大提高设计效率。文章形式化的提出了工程模板的概念并对模板的运算与性质进行了分析和讨论，该研究应用于工厂设计和聚变反应堆设计的系统中，收到了良好的效果。     

基于网格PRM的无人机多约束航路规划

目前,无人机航路规划技术存在约束条件少,不能满足实际飞行需求,规划效率低等不足,文章主要针对上述问题提出改进措施。首先,将航路约束条件进行分类,提出了基本约束、平台安全约束和链路载荷约束,并对约束条件建模,完善无人机航路约束模型。为了提高无人机航路规划效率,提出了网格概率地图法(grid-probabilistic-roadmap, GPRM),利用约束模型构建代价函数,实现无人机航路的多约束快速航路规划。GPRM的实验仿真表明,GPRM规划效率相比较传统PRM有显著提升,同时规划结果更加符合实际任务需求,证明基于GPRM的无人机航路规划具有一定的工程应用价值。     

基于遗传算法的机器人装配顺序规划的研究

装配顺序规划对于机器人自动装配的可行性和优化性方面起着重要作用。首先在装配工艺信息的表达、零件装配顺序的染色体表示、装配中约束的分类方法方面进行了研究，并提出将不同类型的约束在遗传算法的不同阶段予以考虑。针对装配零件顺序规划和优化中的具体要求，对遗传算法作了改进，在传统的遗传算法步骤中增加了一个静态约束检测步骤。仿真结果表明该方法是有效的，为机器人自动装配中的装配顺序的自动生成提供技术支持。     

CAD系统中几何变动的建模与仿真研究

研究了三维CAD系统中几何变动的零件层建模和装配层仿真。首先，提出了变动几何约束概念和分类，研究了几何变动的定性和定量表示和建模；然后，研究了基于变动几何约束网络及其运动学模型的几何变动仿真方法，包括完全约束仿真方法和可装配性仿真方法；最后，给出了几何变动建模和仿真的总体框架和系统实现，并通过实例分析验证了方法的有效性。     

不协调信息的协调近似表示空间故障诊断方法

针对不协调、不完备信息条件下的故障诊断难题,研究了基于协调近似表示空间的故障诊断方法。采用不协调诊断信息系统描述不协调故障信息,并将不协调诊断信息系统转化为协调近似表示空间,进而对其进行属性约简;设计了基于包含度的针对完备信息对象的故障诊断方法,采用向量补齐方法设计了针对不完备信息对象的协调近似表示空间故障诊断方法。最后,将该方法应用于航空发动机故障诊断,验证了该方法可有效处理不协调、不完备信息,显著提高了故障诊断准确率。     

信息共享对供应链的影响

为了研究信息共享对供应链的影响，文章针对供应链中制造商与两个供应商不同的信息共享方式，分别建立基于随机需求的制造商定单最优分配的数学模型，对于这些不等式约束的极值问题，用Kuhn-Tucker方法求出解析解，并用仿真分析比较这些模型，研究发现，信息共享降低了整个供应链的不确定性，提高了供应链的效率，但是成本较高的供应商并没有从此获益。     

基于空间约束加权条件稀疏表示高光谱图像分类

为了充分利用稀疏表示分类信息和高光谱图像的空间信息,提出结合马尔可夫随机场的加权条件稀疏表示高光谱图像分类算法。该算法对稀疏表示分解后的残差向量建立条件稀疏表示模型,在计算残差向量的类别归属时引入频段方差信息;利用光谱信息散度从信息熵的角度挖掘重构光谱中的类别鉴定信息;在期望最大化算法模型中,将条件稀疏模型与光谱信息散度模型相结合,使算法具备迭代自更新的能力;将马尔可夫随机场引入加权条件稀疏表示算法,在算法时间复杂度不变的情况下,对高光谱图像的空间信息予以提取。仿真结果表明,该算法能够有效地提高分类精度,且在不同试验数据下具备良好的稳定性。     

生产系统约束的系统分析与再造方法

分析流程再造理论在实践中所遇到的问题及其原因，提出了生产系统约束的系统分析和再造方法。这一方法对现有的生产系统约束分类进行改进，将约束分为硬约束和软约束，提出对不同类别的约束采取不同的解决措施；建立基于系统动力学的工作流模型。以反映人的因素对流程产生的影响。并采用过程挖掘技术实现对生产系统约束的追踪、控制及改进。这一方法的目的是拉制再造范围，明确再造重点，降低流程再造的风险，克服再造过程中由于约束转移带来的问题，并注重人的因素在流程再造中的作用，从而系统解决生产系统约束。最后，对所提出的方法进行实证分析。     

带阻尼约束的驾驶仪最速响应鲁棒性设计

在导弹控制系统设计过程中,考虑了自动驾驶仪的高频振荡问题,将其转化为系统的一个约束条件,同时把上升时间转化为目标函数,其他设计指标视为约束条件,采用有约束多目标优化的方法解决了系统鲁棒性设计问题。此方法解决了导弹控制系统设计过程中,由于气动参数拉偏导致控制器参数设计周期较长的问题,并且可以根据具体情况加入所需的约束,为工程设计提供了一种实用灵活有效的设计方法。     

考虑决策者给出参照点的风险型#br# 模糊多属性决策方法

针对考虑决策者给出参照点情形的风险型模糊多属性决策问题，给出了基于累积前景理论的决策方法。首先给出了一种基于模糊结构元的模糊数排序方法；然后，将模糊决策信息转化为一种由模糊结构元表示的信息；进一步地，考虑决策者的心理行为因素并依据累积前景理论将不同自然状态下所对应的由模糊结构元表示的益损值转化为模糊前景价值；在此基础上，通过计算每个方案的综合模糊累积前景值并运用基于模糊结构元的模糊数排序方法对其进行排序，从而得到方案排序结果。最后，通过一个算例分析验证了该方法的可行性及有效性。     

评价决策单元相对效率的修正DEA方法

在原有理论[1] 的基础上提出了一个新的DEA模型———CCRH ,给出了强有效的概念 ,论证了相关理论。CCRH模型与CCR模型相比有以下几个优点 :①描述决策单元的相对效率更确切 ;②利用参考决策单元的生产前沿面来描述评价决策单元“生产”情况得到的结果更加符合实际 ;③可以考查评价决策单元输入、输出变化时对其效率的影响。     

建筑结构动力反应分析过程仿真表现方法

为了更好表现建筑结构动力仿真分析结果，研究利用多媒体表现技术与工程结构分析算法相结合的仿真表现新方法。论文阐述在复杂工程仿真中，运用体绘制算法，变形绘制算法，定性数据表达方法，快速绘制算法和连续仿真场景生成方法，特别是综合应用达到最优表现。具体说明了论文的方法在实现钢筋混凝土框架结构在地震作用下的结构动力反应的仿真表现中的实际效果，验证了这种仿真表现方法的有效性。在以Windows2000为操作系统，以OpenGL作为开发工具的微型机上实现这种复杂仿真表现，展现了多媒体仿真表现技术广阔的应用和发展前景。     

基于质量屋的顾客需求权重确定方法

通过定义工程特性的计划改进水平、实际改进水平与工程特性修正权重等概念，提出了工程特性改进水平规划模型，并在此基础上建立了顾客需求权重评估模型。该模型能够从不同顾客的需求权重信息中提取统一的顾客需求权重，优化工程特性改进水平，使设计的产品能够满足或者超过目标市场中所有顾客的期望满意度，并利用同一资源实现多种设计目标。仿真研究表明，该模型有效的、可行的。     

New conflict representation model in generalized power space

The study on alternative combination rules in Dempster-Shafer theory (DST) when evidences are in conflict has emerged again recently as an interesting topic, especially in data/information fusion applications. The earlier researches have mainly focused on investigating the alternative which would be appropriate for the conflicting situation, under the assumption that a conflict is identified. However, the current research shows that not only the combination rule but also the classical conflict coefficient in DST are not correct to determine the conflict degree between two pieces of evidences. Most existing methods of measuring conflict do not consider the open world situation, whose frame of discernment is incomplete. To solve this problem, a new conflict representation model to determine the conflict degree between evidences is proposed in the generalized power space, which contains two parameters: the conflict distance and the conflict coefficient of inconsistent evidences. This paper argues that only when the conflict measure value in the new representation model is high, it is safe to say the evidences are in conflict. Experiments illustrate the efficiency of the proposed conflict representation model.     

Topic Splitting: A Hierarchical Topic Model Based on Non-Negative Matrix Factorization

Hierarchical topic model has been widely applied in many real applications, because it can build a hierarchy on topics with guaranteeing of topics’ quality. Most of traditional methods build a hierarchy by adopting low-level topics as new features to construct high-level ones, which will often cause semantic confusion between low-level topics and high-level ones. To address the above problem, we propose a novel topic model named hierarchical sparse NMF with orthogonal constraint (HSOC), which is based on non-negative matrix factorization and builds topic hierarchy via splitting super-topics into sub-topics. In HSOC, we introduce global independence, local independence and information consistency to constraint the split topics. Extensive experimental results on real-world corpora show that the purposed model achieves comparable performance on topic quality and better performance on semantic feature representation of documents compared with baseline methods.     

复杂层次模型中知识表达与推理方法研究

工程教育认证背景下的人才培养体系,是典型的复杂层次系统.采用多色集合及其元素、着色、围道矩阵和体运算等概念,建立复杂系统层次结构模型,从水平和纵向两个方向对该模型进行形式化描述,并给出复杂层次结构模型的形式化推理算法流程.基于多色集合为工程教育认证背景下的人才培养体系构建的层次结构模型,在逻辑层实现了知识自顶向下、自底向上的单向自动推理和同时向下、向上的双向自动推理,在问题的形式化描述、信息的高效率处理和程序的快速实现等方面具有明显优势.构建工程教育人才培养体系层次结构模型并提出知识的表达与推理方法,对开展工程教育专业认证工作、提高人才培养质量都具有重要意义,同时也为复杂系统模型构建及其知识推理分析提供了一种新的有效方法.     

基于模糊预测的工程造价估算模型研究

在工程项目建设的历史资料和设计资料基础上，通过对工程特征因素的模糊评价，充分利用其特征信息，建立了造价估算模型。实例分析表明该方法是可行的，估算结果是可靠的.     

基于信息融合的汽车防撞决策系统研究

研究并提出了基于多传感器信息融合的动态目标跟踪算法来实现防撞系统的信息获取，并引入预测残留误差来修正跟踪残留误差不能完全反映不可预测的信息所带来的误差；研究了驾驶过程状态信息的表达方法，建立了汽车一环境状态特征模型，描述了汽车在行驶过程中时变动态的驾驶状态。在此基础之上，利用模糊积分方法融合多种相关信息，确定汽车应采用的安全运行模式，实现主动安全防撞决策。     

具有语言评价信息的指派问题的求解方法

针对解决具有语言评价信息的多目标指派问题，提出了一种新的求解方法．该方法是采用近年来最新发展的二元语义概念对语言评价信息进行处理和运算．首先，将专家给出的具有语言评价信息的效率矩阵转化为二元语义形式，然后采用二元语义集结算子计算得到综合效率矩阵，通过建立指派问题数学模型并根据二元语义自身特点借助传统指派问题的求解方法得到最优解．该方法具有计算简单和语言信息处理结果准确等特点．最后给出了一个算例．     

三回路驾驶仪开环穿越频率约束极点配置设计

针对在三回路驾驶仪设计中,希望对开环穿越频率进行约束,以保证设计完成后的系统在考虑驾驶仪各硬件动态特性后仍能满足稳定性要求.在极点配置的计算方法基础上,构造以系统非主导极点为变量,以开环穿越频率为约束的非线性方程,利用方程求解程序求解相应的非主导极点值,进而完成驾驶仪设计.驾驶仪设计实例验证表明,这一方法便捷可行,非常适用于三回路驾驶仪工程设计.