再论铰链四杆机构曲柄存在条件不等式

本文铰链四杆机构的运动特点，选出一个特殊的三角形，其一边长为变量。通过确定该变量的取值范围，得出铰链四杆机构的曲柄存在条件不等式。此法在铰链四杆机构的一般位置进行研究，较传统方法具有说服力，并且更简便。     

四杆机构三位置杆位对应综合方法

在四杆机构的位置综合中,要求实现给定的连杆的三个位置与给定的两个连架杆的三个位置相对应,是一种复杂的综合问题。本文提出了满足这种要求的几个综合方法,同时还给出了相应的计算公式和计算程序,这个程序在TI-58C型可编程序计算器上即可完成。     

同时实现给定连杆三位置和连架杆二对应角位移四杆机构的设计

本文提出了一种同时实现给定连杆三位置和连架杆二对应角位移四杆机构的设计方法，并给出了例子文明这种方法的具体应用。     

按两连架杆对应位置设计平面铰链四杆机构的解析方法

本文给出了按两连架杆的三个对应位置要求设计平面铰链四杆机构的解析法,该方法计算简单,具有一定的实用价值。     

平面四杆机构的奇异位置与装配模式

分析了特殊尺寸平面四杆机构的奇异位置,说明在此位置前后,实际机构的装配模式发生了变化,在计算机上实现四杆机构的动画演示或进行运动分析和力分析时需对其装配模式进行转换。     

平面四杆机构的Ball点和Burmester点曲线

讨论了平面四杆机构连杆平面上的Ｂａｌｌ点曲线和Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点曲线的性质及其求解方法，证明了Ｂａｌｌ点曲线上出现奇点的充要条件是该点为Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点。，连续封闭的Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点曲线产生奇点的条件是该点为六个无限的接近位置的Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点，而且奇点总是成对出现的，为平面机构分析和综合提供了新的理论依据。     

曲柄摇杆机构死点情况分析及其应用

对曲柄摇杆机构的死点个数及位置情况进行了分析研究,得出了曲柄摇杆机构当曲柄主动及摇杆主动时具有死点的条件及其死点的个数,并给出了具体应用原则。     

平面铰链四杆机构的运动几何学模型

以微分几何学为基础，提出了平面铰链四杆机构的运动几何学模型．对于众多类型的平面四杆机构的运动几何学问题，只需求解最简单的基本机构的位移方程；然后通过角度参量变换模式，便可求得运动几何学参数，为其应用及动态仿真软件的编制提供了理论依据．     

计算机辅助设计具有最佳传动角的铰链四杆机构

众所周知,按三对已知输入角和输出角((?)_i,ψ_i)可综合铰链四杆机构.但是,这种机构的传动角不易控制,所得机构的传动性能往往较差,有时还需校核该机构的最小传动角ν_(min)是否≥40°.为使机构的传动性能好,效率高,就需按最佳传动角来综合铰链四杆机构,这     

基于四连杆机构的起落架缓冲器行程测量方法

针对小型飞机起落架缓冲支柱行程测试提出了一种测量方法。利用四连杆机构将位移变量转化为角度变量,通过标定试验得到角位移和行程的对应关系;再将实测得到的角位移代入标定方程,即得到实测的缓冲支柱压缩行程。经验证,该方法可以得到满足精度要求的结果;并已成功应用于某型飞机起落架缓冲支柱压缩行程的实测试验。     

球面四杆机构的尺寸型

本文将平面铰链四杆机构的研究方法推广到球面四杆机构中,在有关球面四杆机构的研究基础上,讨论了上述两种机构在空间模型、分布子域、机构基本类型以及三坐标平面区间图的建立诸方面的同一性。建立了球面四杆机构的尺寸组合与空间模型上点之间的对应关系,进而讨论了球面四杆机构的尺寸型。由于所述两种机构各有其特点,文中还就两种机构在使用空间模型及三坐标平面区间图的不同之处给予了说明。     

已知连架杆三对对应位置优化设计四杆机构

当给定连架杆三对对应位置时 ,为提高机构传动特性 ,提出优化目标为,在传动范围内其传动角的最小值为最大 ;建立解析方程 ,优化设计四杆机构;举例说明了此优化方法的可行性。该方法可推广到类似的其它连杆机构课题上去。     

满足最佳传动角条件的四杆机构设计法

介绍了一种四杆机构设计方法，据此设计的四杆机构能够满足最佳传动角条件并保证预期机构类型。     

基于VB语言的液压支架四连杆计算机辅助设计

介绍了四连杆计算机辅助设计数学模型,论述了计算机程序编制及优化,并进行了实例计算及仿真验证。     

平面四杆机构轨迹综合的模糊数学方法

本文在平面四杆机构的轨迹综合方面,将连杆曲线用一组特性参数来描述,运用模糊数学方法对特性参数进行处理,可以较快地从数千条连杆曲线中找出与预期轨迹相似的曲线以及产生该曲线的机构的几何尺寸。这一方法,较好地解决了连杆曲线图谱使用不方便的问题,是连杆机构计算机辅助设计的一种新方法,并且可以在微型计算机上运行,不需要特殊的软件和外部设备。     

平面四杆机构极位夹角的取值范围

对平面四杆机构极位夹角的定义作了较确切的表述，并推导出了曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构极位夹角的取值范围。     

同伦法理论及其在机构综合中的应用

本文概要介绍了同伦法理论，设计了其算法。并将其应用于平面连杆机构的综合。     

含运动副间隙的四杆机构摆动过程和动态分析

通过滑动轴承含间隙时的轴颈中心轨迹及油膜径向周向分力与轴承负载之间的平衡，研究含运动副间隙的四杆机构的运动特点，探讨四杆机构主振动的区域及其成因，分析结果可以充分说明织机打纬机构的实测曲线。     

求解平面连杆机构位置问题的牛顿法

从平面连杆机构的闭环矢量方程出发,介绍了求解平面连杆机构位置问题的牛顿迭代法.通过对典型平面连杆机构的分析,说明其在机构运动分析中的具体应用方法,并给出相应实例验证该方法的有效性,同时还介绍了机构运动分析中迭代初值的计算方法.