一类非线性系统综合自适应模糊控制

针对一类非线性系统把模糊控制、模糊逻辑逼近及模糊滑模控制相结合，提出一种综合自适应模糊控制方法．基于李亚普诺夫函数系统参数的自适应律，不需要最小逼近说差平方可积条件，而且利用模糊滑模控制补偿模糊系统的逼近最差及外部干扰对输出跟踪误差的影响，理论证明了闭环系统稳定，跟踪误差收敛到零或零的一个小邻城内．仿真表明了算法的有效性。     

串级系统的自适应设计

利用反演法，对一类串级系统进行了自适应的控制设计。本文利用了关于串级系统的研究结果，将反演法推广到更一般形式的串级系统。设计的主要技术思想是：对每个子系统，引入中间虚拟控制变量，通过建立和推导各阶段的Lyapunov函数，设计出每个阶段的虚拟控制和调整函数，逐步实现各个阶段的镇定，利用递归设计方法，逐步修正算法，在设计的最终阶段，得到参数估计的实际更新法则和系统反馈控制律，从而实现系统的自适应设计。     

模型参考自适应解耦控制研究

针对多输入，多输出耦合对象的参数在一定范围内变化的情况，研究了解耦控制与自适应控制问题，通过建立系统的参考模型，提出了按参数自适应律自动调整解耦网络和调节器参数的设计方法，对参数可变的２个输入２个输出的耦合对象进行了自适应解耦控制设计与控制系统计算机仿真，仿真结果表明，解耦网络和调节器能数固定时系统运行失控，实现参数自适应调整后系统运行正常。     

三容系统的PI控制

在三容系统解耦控制的基础上，加入了PI控制。通过两种控制实验特性曲线的比较可知，在扰动存在的情况下，三容解耦系统采用PI控制，可以大大地改善其静态性能。     

液压系统温升控制

影响液压系统的温升的因素很多，通过分析这些因素，在设计过程中，采取相应的措施，使系统温度控制在一定的范围内，降低温升对液压系统性能的影响，最大限度的提高系统的工作效率，还要利用温升有利的一面，使系统吸油通畅，启动容易，设计一个性能好，高可靠性，运行稳定，高效的液压系统。     

蜂窝无线系统中的联合功率与速率控制

蜂窝无线系统中多媒体业务的发展，要求对用户传输速率进行有效的控制，以充分利用频谱资源。针对多速率系统，提出了一种新的联合功率与速率控制迭代算法。对于可行系统，它能够在获得最大吞吐量的同时最小化所消耗的功率。仿真结果表明，在可行系统中算法的能量消耗性能优于Kim S．L．提出的选择功率控制算法；在不可行系统中，吞吐量和能量消耗性能均优于选择功率控制算法。     

自校正控制器加权网络选取的限制条件

从理论上分析了采用自校正控制器设计系统时，目标函数加权网络的选取对系统稳态偏差的影响，给出了使系统无稳态偏差对加权网络选取的限制条件。     

部分施控振动系统的最优主动控制

研究部分施控振动系统的最优主动控制问题，提出满足系统平均振动能量小的状态反馈控制律，导出时间离散数字控制系统的最优控制矩阵，并以Ｓ１９５型内燃机为例，模拟了整机振动的最优数字控制过程，效果理想。     

单片微机控制弧焊逆变电源的设计研究

用单片微机控制系统取代逆变弧焊电源的电子控制线路，并对微机控制系统的软硬件进行设计研究，提出双模式控制的新算法，经仿真运行，结果表明，改进后的焊机具有良好的动、静特性，并增加了新功能。     

CD唱机CUP控制机理的实验研究

在速度和位置控制和混合模式下，推导了ＣＤ唱机ＣＰＵ的最佳控制方法，结合对ＳＯＮＹ产品的分析，研制了独立的实验系统，在此系统上实现了ＣＤ唱机的优化控制和数字显示，其功能达到国外产品水平，为ＣＤ唱机的国产化提供了经验。给出了分析和实验结果。     

浅谈智能化住宅小区

通过对住宅小区智能化的3个子系统，即安全自动防范系统、通信自动化系统、管理自动化系统的探讨。提出了智能化管理为住宅小区营造安全舒适环境的合理化建议。     

区间自动闭塞系统安全性测试系统仿真建模

铁路区间自动闭塞系统的可靠性和安全性的测试与评估是铁路安全控制领域广为关注的焦点 ,开发区间自动闭塞系统可靠性和安全性自动测试与评估平台是解决这一问题的有效途径 .因此 ,结合作者正在参加研究开发的区间自动闭塞系统可靠性和安全性自动测试与评估平台 ,介绍了铁路区间自动闭塞系统的基本原理 ,抽象出铁路区间自动闭塞系统面向对象模型 ,详尽阐述了利用轨道作为传输通道的仿真模型中所采用的仿真技术 ,并给出了自动闭塞系统可靠性和安全性自动测试与评估平台的总体设计框图 .     

重型车辆自动变速技术及发展趋势

变速操纵自动化是重型车辆动力传动系统发展的主要方向。介绍了几种型式的自动变速系统原理与特点，国外重型车辆自动变速系统的发展趋势，特别是电控机械式自动变速系统在重型车辆上的应用，并提出了对国内发展重型车辆自动变速系统的思考，分析了重型车辆电控机械式自动变速系统开发要解决的关键技术问题。     

藏文文本自动校对系统开发研究

文本自动校对在自然语言处理领域中有着广阔的应用前景.文章通过比较分析国内外文本自动校对系统的发展现状,提出了设计现代藏文文本自动校对系统的两种方案,并就第二种方案研究了现代藏文文本自动校对系统的结构和功能设计.     

自动泊车系统模型研究与实车验证

在自动泊车系统开发过程中,各功能模块相对独立且搭建复杂?为了更好地解决自动泊车系统各功能模块算法的开发及验证,研究建立了自动泊车系统模型与仿真环境?分析了自动泊车系统原理架构,确定了自动泊车系统模型组成?结合自动泊车系统泊车过程中的车辆参数和环境参数,对系统模型进行了动态仿真,根据仿真数据在实车上进行测试验证,在相同的泊车环境下对仿真系统与实车系统泊车过程中关键点进行测量?对比数据结果表明,车辆方向盘转向角度相对误差在1.1%以内,轨迹控制横向距离相对误差在3.3%以内,纵向距离相对误差在2.1%以内?该设计的自动泊车系统不仅能良好地完成自动泊车,而且可以用于系统各功能模块算法的开发与验证,进一步提高了自动泊车系统的性能?     

打包机自动称重系统的改进

摘要：介绍了打包机称自动称重系统的改进设计,有效地解决了原打包机电子秤自动称重系统中存在的成品包重称重问题。提出了该自动称重系统的改造方案,增加小型可编程控制器和触摸屏的使用实现原有功能,优化了打包机自动称重系统,提高了纤维生产线自动化控制水平。     

成捆圆钢端面自动贴标系统设计

为实现钢铁企业成捆圆钢端面贴标的自动化,在分析圆钢生产工艺的基础上设计出一套成捆圆钢端面自动贴标系统。该系统包括机器视觉定位单元、供标单元、供压单元、自动贴标单元、激光测距单元和上位机通信控制单元等,采用机器视觉定位单元进行圆钢端面中心的平面定位,通过自动贴标单元实现成捆圆钢端面的自动贴标。在实验室条件下对系统进行测试,结果表明,该自动贴标系统可有效地解决人工贴标中存在的错贴、漏贴等问题,实现成捆圆钢端面高效、稳定的自动贴标。该系统可用于钢铁企业中成捆圆钢端面的自动化贴标。     

煤矿自动排水系统的应用

煤矿自动排水系统的应用是煤矿信息化管理的一个主要部分,煤矿自动排水系统的应用将极大提高煤矿生产效率并保障生产安全。介绍了煤矿自动排水系统的组成及工作原理,并对煤矿自动排水系统的预期效果进行了探讨。     

自动化工程咨询系统总体设计

文章给出了自动化工程咨询系统的概念及设计构思。自动化工程咨询系统是以计算机为实现工具，以计算机科学发展的成果为支持技术，对工业自动化系统的设计、安装、调试提供工程咨询的软件包，可供从事自动化系统工程研究的技术人员参考使用     

浅谈地铁自动售检票系统的施工

介绍了地铁自动售检票系统的组成,阐述了各施工阶段所采用的施工方法、程序及注意事项。