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《今日科技》2014,(4)
<正>四月:"海马号"通过验收、"菠萝科学奖"颁奖、"谷歌眼镜"开售、《知识产权保护社会满意度调查报告》、最大功率混合动力机车研制……观察一:4500米级深海潜水器"海马号"通过试验验收一、主要媒体(网站)报道统计表二、主要内容2014年4月22日,我国自主研制的首台4500米级深海遥控无人潜水器作业系统——"海马号"水下机器人(ROV)完成海试。标志着我国全面掌握了大深度无人化遥控潜水器的各项关键技术,是深海高技术领域继"蛟龙号"载人潜水器后又一标志性成果。"海马号"的研制是科技部通过863计划支持的重点项目,是我国迄今为止自主研发的下潜深度最大、国产化率最高的无人遥控潜水器系统,并实现了 相似文献
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深海潜水器研究对海洋科学与工程技术进步、海洋资源探测与开发、国家海防安全与海洋战略实施有着十分重要的意义。本文在简要概述深海潜水器基本类型的基础上,综述了深海潜水器的发展历史与国内外研究现状,论述了深海潜水器研究的关键技术,最后对深海潜水器的发展趋势及应用前景进行了探讨。 相似文献
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碟形潜水器水动力性能研究 总被引:6,自引:1,他引:6
对开发设计的一种碟形潜水器进行了模型试验,得到了该潜水器的阻力性能数据及垂向运动水动力导数。在此基础上,对潜水器的运动稳定性和操纵性能进行了分析。研究结果表明,碟形潜水器具有良好的阻力性能和操纵性能。 相似文献
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载人潜水器教控系统是载人潜水器操纵模拟系统的一个分系统,是专为潜水器教练员设计的一个人机交互的工作界面,潜水器教练员通过该系统可有效地培训潜水器驾驶员的操作能力.该教控系统是一个复杂系统,其开发研究不仅涉及到人机交互界面的设计技术,而且还涉及到网络通信、跨平台设计、共享内存和触摸屏开发技术.文中实现了这些技术的有机融合,并成功应用到潜水器教控系统的开发中,对相关系统的研究和开发具有实际参考价值. 相似文献
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《科技导报(北京)》2015,(1)
<正>(新闻时段2014-12-21至2014-12-31)1蛟龙号首潜海底热液区[核心媒体报道频次:21/30]23日,蛟龙号载人潜水器在西南印度洋下潜,这是我国载人潜水器首次到海底热液区下潜作业。海底热液区是蛟龙号从未去过的特殊海底地形。这次下潜深度预计在2700—3000 m,计划水下作业时间6小时。主要任务是复核潜水器各系统功能,熟悉作业环境,开展近底观察,拍摄高清照片和高清录像。蛟龙号22日在印度洋首次下潜时,发现潜水器入水后出现电路故障。在潜水器回收后,工程技术人员排除了故障。 相似文献
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正"黑科技"之"人工智能"2016年是网络直播商业化应用起步之年。欧莱雅在美拍上通过巩俐等明星直播戛纳电影节,小米通过直播发布小米无人机,观看总人数累计达到1092万……据艾媒咨询统计,在中国有近200家在线直播平台,包括YY、腾讯、乐视、小米等大玩家,在游戏、财经、体育等细分领域,也涌现一批垂直直播平台,以游戏为主 相似文献
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本文对"蛟龙号"载人潜水器的机械手进行了运动学和动力学建模研究.首先,针对潜水器作业的需要,分别对HOV机械手进行了正运动学、逆运动学建模分析;然后,结合所建立的运动学模型,利用MATLAB的robotic toolbox工具箱进行正运动仿真计算和机械手末端轨迹仿真,验证了模型的正确性;最后,采用拉格朗日方法对HOV水下机械手进行了动力学建模,重点考虑了潜水器运动对机械手运动学和动力学的耦合作用,并对耦合作用关系进行了建模推导.采用Simulink模块,搭建了动力学模型结构,并加入了运动学模块,对各模块自编程序,实现了对水下机械手动力学和运动学模型的仿真. 相似文献
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2007年初,我国“七千米载人潜水器”终于研制成功。它可以把人带到水下7000米的地方,成为世界上下潜最深的载人潜水器。而世界上与它处于同一级别的潜水器只有五台,且性能远远落后。“七千米载人潜水器”对我国军用潜艇有什么意义?潜艇上的官兵有怎样的生活?请跟随本文一起探访水下潜艇的深幽世界。 相似文献