计算机辅助气动系统逻辑设计的研究

对计算机辅助气动系统逻辑设计进行了深入研究，选择逻辑综合的方法作为计算机辅助气动系统逻辑设计的基础理论基本方法，采用立方符号表述逻辑函数，把逻辑运算表示为立方的相交、相容及锐积运算，提出用判断最小项来完成对给定程序的判和校正，进而实现了计算机辅助逻辑综合，得到了的逻辑设计结果。     

面曝光3D打印机光强检测补偿系统研究与实现

针对面曝光3D打印设备投影仪光强分布不匀的问题,提出了一套完整的修正方案,通过在上位机软件中添加灰度掩膜的方式实施光强补偿。利用紫外光传感器、Arduino控制板、步进电机等搭建自动化数据采集设备;设计算法剔除测量误差,提升传感器测量精度至±10-5 W/cm2。本系统可根据传感器反馈逼近直接获取离散的补偿掩膜灰度数据,建立灰度分布数学模型并利用Qt setPixel函数完成掩膜绘制,在简化计算、提高校准效率方面效果显著。经仪器检测及实际打印验证,提出的投影仪光强检测及补偿方案能够有效消除数字投影仪光强分布误差,将所测投影仪光强极差由5×10-4 W/cm2缩小至5×10-5 W/cm2以下。对于文中选用的树脂材料,可在0.1mm成形精度等级降低投影仪光强不匀造成的负面影响。     

双侧返料气动分配阀调节性能冷态实验研究

在气动分配阀实验台上,对双侧返料气动分配阀的调节性能进行了冷态实验研究。研究表明:分配阀单侧返料与双侧返料时,在未达到最大返料流率之前,返料流率随着流化风与松动风的增大而增加,返料流率对松动风的变化更加敏感;双侧返料时,只改变一侧流化风时对另外一侧没有影响,但是只改变一侧松动风时对另外一侧返料也会产生影响;调节流化风能够实现0~80%之间的调节,调节松动风能够实现30%~55%之间的调节;分流板高度ξ对分配阀单侧返料影响较大,在相同的流化数下,返料流率随ξ的增加而增大;ξ对双侧返料影响较小,对两侧分配比例几乎没有影响。     

用可调脉冲信号控制气动活塞的位置

本文表明可用脉冲信号来控制气动活塞的位置。文中推导了模拟活塞运动的数学模型,同时对模型进行了简化,并用PHASER程序求解模型,模型计算结来与实验结果吻合良好。该模型可用来设计非线性控制器。     

基于FDM技术的多料口粒料3D打印 供料及挤料系统设计

FDM 3D打印机多采用由颗粒状热塑性材料加工而成的丝状热塑性材料,材料成本较高,且由于材料本身丝状的几何形状难以实现均匀混合,使得FDM彩色混色3D打印技术具有一定的局限性,难以实现多色混色打印。针对以上问题,根据传统挤出技术并结合熔融沉积(FDM)技术特点,研制了粒料式FDM 3D打印设备供料及挤出系统,原材料直接选用颗粒状塑料,并设计了多个进料口、储料仓和排气螺杆,进料采用穴播轮控制方式。设计结果可以实现不同颜色、不同塑料进料量的合理配比,使颗粒塑料实现充分熔化、加压、均化、排气、再均化、挤出过程,实现均质材质的粒料3D打印过程及多色混色打印过程。所提出的设计可以使用粒料直接进行3D打印,既降低了制料成本、缩短了制料周期,又实现了废料的有效利用,可为3D打印技术的发展提供参考。     

气动控制技术在水泥乳化沥青砂浆搅拌灌注车的应用

介绍了高速铁路无砟轨道水泥乳化沥青砂浆搅拌灌注车采用气动控制技术对液料输送的控制。重点叙述了气动控制的原理、优点和空压机的选型。     

PWM线性化气动控制系统的研究

为了克服常规气动控制系统加工精度高,造价贵、可靠性差等缺点,本文对一种新型的气动控制系统——脉宽调制(PWM)线性化气动控制系统进行了理论分析、计算机仿真和实验验证。实验所得较好的跟踪性和稳定性表明了该系统的可实现性及理论研究、仿真的正确性。     

气动人工肌肉系统控制性能的实验研究

采用变结构控制对单根气动人工肌肉系统进行了实验研究,分析了气动人工肌肉系统的控制特性。实验结果表明气动人工肌肉系统是强非线性、低刚度的控制系统。简单的变结构控制算法不能够实现单根气动人工肌肉较大范围和伸缩过程的控制要求。应根据控制需要,将变结构控制与智能控制方法相结合,以实现系统鲁棒性和高精度控制。为气动人工肌肉系统控制策略进一步的研究奠定了基础。     

基于时滞补偿的气动系统位置控制仿真

为解决气动系统在控制过程中出现的时滞性、非线性性和外部干扰等问题,提出了一种基于时滞补偿的模糊比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制的策略.首先,分析气动系统的工作原理,建立气动系统的机理模型.其次,针对气动系统存在的时滞特性,在Smith预估器的结...     

基于脉冲控制的多智能体系统协同问题研究综述

脉冲控制因其具有鲁棒性强、易实现以及收敛速度快等优点而受到广大研究者的青睐,并广泛应用于多智能体系统协同控制领域。文章对基于脉冲控制策略的多智能体系统协同控制的研究进展进行较为详细的综述,着重介绍脉冲控制协议的设计及脉冲序列生成机制;此外,对多智能体脉冲协同控制理论在实际中的应用进行了相应的介绍;最后,指出多智能体系统脉冲协同控制中几个亟待解决的问题,并对其理论及应用进行了展望。     

铁路客车塞拉门气动系统实验装置的研究*

铁路客车塞拉门运用广泛,目前铁路客车塞拉门主要采用电控气动形式,本论述分析了塞拉门气动系统实验装置的功能,结合塞拉门气动系统回路,选用合适的气动元件,设计组装了一套与实际运行塞拉门气动系统功能一致的实验装置,完成了实验装置的运行和调试.塞拉门气动系统实验装置在实践教学中的应用,对提高学习者的气动系统故障处理能力以及教师...     

协同制造的配置管理和协同控制

在分析协同制造工作原理、需求和实现技术的基础上,提出任务排程、配置管理和协同控制的系统总体架构及相应的功能.制定出协同制造任务配置管理模型、人员配置管理协同策略与任务计划、任务执行和检查阶段中的业务过程和人员的协同控制方法,使得盟主与外协厂商间能够快速、有效、协同地一起完成生产过程.     

生物3D打印与器官再造

为了进一步阐述生物3D打印技术在器官再造方面的应用价值,本文介绍生物3D打印技术在器官再造方面的现状与进展,提出未来生物3D打印技术将从生物墨水、打印技术等方面寻求更多突破,以最终实现体外器官再造的临床应用.     

基于PLC控制的气动机械手的实验设计

根据机电一体化专业实践教学的需要,结合近年来在制造领域飞速发展的气动机械手技术,该文设计了基于PLC控制的3自由度气动机械手试验台,对其机械手本体部分驱动部件、测控电路及控制单元进行了详细设计,并设计了相关实验。该试验台于实践教学,引导学生在产品设计中综合运用专业知识,提升学生在工程实践中分析和解决问题的能力。     

基于模糊控制的负压伺服控制系统研究

针对负压伺服控制系统特点,提出采用模糊ＰＩ复合控制器补偿系统弱品质,实现了负压气信号的高精度,高响应的实时控制。实验研究表明,这种负压伺服控制系统具有良好的稳态精度和动态性能,如跟踪频率为ｆ＝０．６Ｈｚ的正弦波时,其幅频误差和相频误差分别为０．３６％和３．５９４９°,所产生的负压气信号能够满足某仿真装置的精度和响应特性的要求。     

超声速边界层气动光学效应及控制研究

光学成像制导技术是精确制导武器研究的重要课题,气动光学效应的存在对制导精度产生严重的影响,使飞行器偏离目标位置,甚至脱靶。飞行器和来流之间的相互作用导致其周围流场结构非常复杂,激波、膨胀波以及湍流边界层的存在,使得流场的折射率在空间上分布不均匀,在时间上存在高频脉动。其中,边界层转捩过程引起的气动光学畸变是亟待解决的最大难题。边界层转捩过程是边界层由层流向湍流发展的过程,是一个多因素耦合影响的强非线性、复杂的流动现象,并且一直是湍流研究领域的热点问题。超声速边界层的转捩区具有非常强的非定常性、随机性,且脉动频率高,因此折射率分布极为复杂,光线透过后不仅会发生偏折,还会导致成像模糊和能量分散,严重影响成像制导的精度,通过光学校正的方法很难降低这种影响。本文试图通过延迟边界层转捩,来降低甚至消除超声速边界层转捩对光学传输性能的影响。以超声速旋成体飞行器光学窗口周围的边界层流场为研究对象,本文采用添加扰动片的流动控制方法对边界层气动光学效应变化规律进行了数值模拟研究。研究结果表明：随着攻角的增大,光程差分布由沿着对称面对称分布逐渐过渡为沿流向的变化,且逐渐平缓;施加了扰动片控制后,原本处于光...     

基于模糊控制的负压伺服控制系统研究

针对负压伺服控制系统特点,提出采用模糊ＰＩ复合控制器补偿系统弱品质,实现了负压气信号的高精度、高响应的实时控制．实验研究表明,这种负压伺服控制系统具有良好的稳态精度和动态性能,如跟踪频率为ｆ＝ ０．６ Ｈｚ 的正弦波时,其幅频误差和相频误差分别为０．３６ ％ 和３．５９４ ９°,所产生的负压气信号能够满足某仿真装置的精度和响应特性的要求．     

电动汽车混合储能系统的自适应协同控制

针对电动汽车混合储能系统在采用协同控制方法时受超级电容等效电阻和电池内阻引起的输入电压波动影响等问题,提出了一种自适应协同控制策略。首先,基于直流变换器理想状态空间平均模型设计了协同控制器,并对其稳定性进行了分析;其次,基于超级电容等效电阻和电池内阻建立了系统的精确数学模型,定义了自适应观测函数和基于Lyapunov函数的自适应控制律,并对负载及输入电压进行估计;进一步,选取了协同控制宏变量并推导出自适应协同控制的占空比函数;最后,在MATLAB/Simulink中搭建了混合储能系统的仿真模型,验证了自适应协同控制的有效性。仿真结果表明:自适应协同控制只有轻微的超调和因负载变化造成的电流波动,且响应速度较快,约为4 ms,电流跟踪误差不超过1%。与协同控制和滑模控制相比,自适应协同控制系统有更好的稳定性和抗干扰能力,能有效提高电动汽车混合储能系统的稳定性和鲁棒性,保证功率分配策略的有效实施。     

钢桶缩卷自动机气动控制系统设计探讨

闸述了六工位钢桶缩卷自动机的动作原理和操作过程，介绍了用信号状态图法设计气动逻辑控制系统，并分析了系统中安全联锁条件的设计特点。