动态测量结合定量控制的一种称量方法

采用动态测量和定量控制相结合的方法,使用控制算法来实现多级控制,减小在动态称量中的误差,又采用了一个的动态测量方法,从而提高了称量的精度和速度,弥补了单独提高动态测量精度或单方面优化定量控制策略的不足。     

动态称量信号小波变换强制性阈值去噪方法

针对目前离散小波变换阈值去噪仍保留较多的噪声或者产生不期望的震荡等问题,通过对离散小波变换阈值去噪效果分析,提出适合动态称量信号特点的强制性阈值去噪方法,建立强制性阈值去噪分解重构算法,并应用MATLAB语言实现.试验表明:动态称量信号去噪后得到的质量值稳定性较好,相对误差在-1.5%～2.0%之间,且动态称量信号数据处理速度得到提高.     

串级调速系统非定常参数的定常处理

从转速电流双闭环控制的串级调速系统的有关参数分析入手，通过对常规处理非定常参数后系统性能的分析，提出了单片机在线编程技术在患级调速系统中非定常参数定常处理上的应用，从而提高了系统的动态性能和控制性能。     

Rossler系统的自适应控制研究

采用自适应控制方法对Rossler系统进行控制。当该混沌动力学系统的参数未知时,对原系统进行坐标变换,基于Lyapunov稳定性理论,设计合适的控制器和参数自适应律,通过理论推导证明了变换后系统在原点的渐近稳定性,从而理论上证明了原系统可控制到不稳定平衡点的结论。系统仿真结果证明可使系统控制到任意一个不稳定平衡点,从而达到了控制目的,力证了该方法的有效性。     

多变量控制系统的一种镇定性设计方法

本文通过结构变换和一个特殊的状态变换，把多输入多输出系统的稳定性问题归结为一个ｎ－ｍ阶的单输入单输出子系统的稳定性问题，利用滑动模态控制实现了系统的全局渐近稳定     

自适应动态寻优极值调节控制的算法研究

提出了一种自适应动态寻优方法，解决了极值调节控制系统运行的连续性和稳定性问题．当系统的参数发生漂移后，应用以往的寻优方法，必须使控制系统停止运行，然后再次辨识系统的参数，进行调试．该方法的突出优势是在自动寻优的过程中，不仅能自动辨识极值调节控制系统的参数，还能自动适应参数的漂移，从而保证控制系统运行的连续性和稳定性．     

空调器制冷系统动态特性初探

对空调器的制冷系统进行分析,把传统的“静态参数”分析法转化为“动态参数”分析法,并视制冷系统中各部件间的参数是定量耦合的,从而形成系统参数的耦合关系图,为进一步对整个制冷系统进行系统动态模型,仿真及优化提供理论基础。     

广义动态系统观测器的参数化

通过使用受限等价变换，研究了广义动态系统观测器的构造问题，提出了观测器参数化新的表达形式，并分析了其结构机理，最后给出了一个数值例子，得到的观测器参数化结果可用于解决广义动态系统最优H2／H∞滤波问题以及鲁棒观测器的设计问题,已知的正常系统的相应结果可以作为本文结果的特殊形式。     

变换下回归模型的似然估计

研究了对响应变量作变换后成线性回归模型的参数估计问题.当变换是非参数时,用分段线性函数来逼近非参数变换,把非参数问题化成参数问题.当变换是参数时,求出了似然估计的显示解并证明了其强相合性,同时讨论估计的条件分布.     

基于新息的最小方差对偶控制

针对参数未知且随机变化的系统的最小方差控制问题，提出了基于新息的最小方差对偶控制策略，将系统参数随机变化的最小方差控制问题转化为多个基于新息的单步控制问题，利用卡尔曼滤波对参数进行估计，每步仅需求解一个非常简单的优控制问题，然后把控制加入系统，根据系统的输出获得新息，再重复卡尔曼滤波，最终可实现最小方差控制。仿真结果表明，该控制器具有对偶作用，一方面通过学习可消除系统参数的不确定性，另一方面可使系统输出稳定在期望输出值上，从而能够获得较好的参数辩识结果与良好的控制目标。     

自适应控制技术在不规则颗粒精称量中的应用

针对不规则颗粒称量中存在的精度高、时间短的矛盾，提出了采用自适应控制方案实现不规则颗粒的精称量。每一次称量包括精称和粗称两部分，两者并行工作。粗称部分采用PID控制，系统参数由最小二乘法决定；精称部分采用神经网络控制。仿真结果令人满意。     

模糊参数自适应PID控制器在张力控制中的应用

应用模糊参数自适应PID控制器实现线切割机钼丝的张力控制，减小钼丝的抖动频率和幅度，提高线切割加工质量．设计了基于模糊参数自适应PID控制器的线切割机钼丝恒张力伺服控制系统，较好地解决了钼丝张力的恒定控制问题，提高了系统的动态品质，改善了系统的鲁棒性．     

具有可扩展授权恢复机制的新型图像水印系统

建立了一个具有可扩展授权恢复机制的图像水印系统模型,先把图像小块划分后再使用DCT变换与量化编码,将得到的水印信息进行移块重组为二值水印图像,然后利用混沌映射算法使二值图像分散开来,极大地扩展了水印空间.另外,分析了传统水印算法安全问题,使用了改进的共享与授权协议来规范混沌参数的使用规则,提高了系统的安全性.     

线性系统执行动态和观测动态的补偿

文章研究线性系统的执行动态和观测动态的补偿问题，它们本质上可以转化为串联系统的控制和观测问题。文章将在抽象框架下给出串联系统的控制器和观测器的设计方法。通过引入基于算子Sylvester方程的分块三角变换，串联系统得以解耦，从而使得控制器和观测器的设计变得简单易行。为了验证抽象结果，所提方法被应用于带有常微分方程执行动态和观测动态的不稳定热方程。数值仿真更直观地表明抽象理论的正确性与可行性。     

遗传算法在傅立叶变换光谱仪中的应用研究

动镜驱动控制模块是傅立叶变换光谱仪中一个非常重要的组成部分,动镜驱动设计的好坏,直接影响到光谱分辨率和光谱图像质量.在控制当中采用PID控制器,使用遗传算法来优化PID参数.同一般的PID参数整定相比,遗传算法获得了更优解,系统性能指标有了显著提高,并在实际工程当中取得好的效果.     

基于参数自调整模糊PID算法的前馈共轨压力控制

阐述了电控共轨燃油喷射系统结构及压力调节基本原理,针对压力控制传统PID算法的不足,引入参数自调整模糊PID算法,通过Matlab仿真确定了不同误差输入时的参数调整规律.为提高压力控制动态响应,设计了前馈参数自调整模糊PID算法,并通过试验确定了前馈量与相关影响因素的定量关系,最后进行了系统对比试验.结果表明,该算法在工况过渡时的性能优于常规PID控制,压力控制超调量及稳态误差精度得到明显改善,从而为电控共轨系统精确喷油计量和控制奠定了基础.     

基于Chebyshev小波的分布参数系统最优逼近控制

采用正交函数逼近理论研究分布参数系统的最优控制,基于Chebyshev小波变换的性质和相应的积分运算矩阵,将分布参数系统最优控制问题转化为集总参数系统最优控制问题,求解得到最优逼近解后,可以反演得到具有分布参数特征的控制律,解决了分布参数系统最优逼近控制问题。仿真结果表明了该方法对于研究分布参数系统控制的有效性。     

制冷系统的综合优化控制模型

建立了制冷系统的多输入多输出模型，系统模型中包含了用集总参数和相移动边界法建立的热交换器动态模型，以及压缩机和膨胀阀的稳态流动模型，在以模型为基础的各种智能控制方式中，所建立的系统模型对制冷机控制具有通用性，它能完整地反映制冷系统的多输入多输出关系，并能从模型仿真中获得系统参数之间的动态关联，从而根据分析结果采取相应的控制对策，因此它不仅是进行整个系统综合优化控制的基础，也可以针对所选定的受控参数和控制方式对制冷系统实施最佳控制。     

基于小波分析的分布参数系统最优边界控制的逼近算法

提出了基于 Haar小波变换的分布参数系统 ( DPS)最优边界逼近控制算法 ,通过小波变换及其性质的应用 ,将分布参数系统的最优边界控制问题转化为集总参数系统的最优控制问题 ,有效地解决了分布参数系统的最优边界控制问题。通过两组不同参数的仿真结果的比较 ,可以看出 ,该算法是一种计算量小、精度较高的非常有效的算法 ,为解决分布参数系统最优边界控制问题提供了一条新的途径。     

基于Kalman预报观测器的增量动态逆控制

针对传统动态逆对模型参数不确定性鲁棒性较差的问题,提出一种基于Kalman预报观测器的增量动态逆控制方法。该方法以角速度作为姿态控制反馈,引入角加速度预测反馈信号,从而降低了控制系统对模型参数的敏感性。利用动力学方程建立增量动态逆的输入输出关系式,利用等加速度模型的Kalman预报观测器对角加速度进行预测估计,从而提高信号的精度和实时性。仿真结果表明:在引入参数摄动和传感器噪声等一系列不确定性因素后,增量动态逆比传统动态逆方法能够更加准确快速地跟踪参考信号,该控制方法是可行有效的。