应用形态学滤波的宽带侦察接收机信号检测新方法

针对大瞬时带宽侦察接收机在截获信号时因噪声的非理想特性引起的弱信号漏检问题,提出一种把频谱作为一维灰度图像进行形态学处理的信号检测方法. 对Welch谱进行形态学运算,估计噪声基底并对频谱进行修正,对修正的频谱进行恒虚警处理估计检测门限,根据修正频谱与门限值的比较来判决信号的存在性. 仿真结果表明,该方法能较好地估计噪声基底,在给出的非平坦噪声环境下实现对弱信号的正确检测. 由于计算量小,这一方法适合于硬件实现.     

声屏障公路的噪声预测模型研究

对交通部有声屏障公路噪声预测模型进行了改进．将公路线声源视为多个点声源的叠加,改进其张角修正量,将张角修正量引入到公路噪声预测模型中,并对模型改进前后的预测值进行了比较,证明随位置变化,原模型绕射损失较快．     

简并微扰论中能量和波函数的二级修正

根据非简并微扰中能量和波函数的二级修正推导思路,对简并微扰中能量和波函数的二级修正进行推导,得出了二级修正的表达式.     

简支变连续装配式混凝土箱梁桥的有限元模型修正

基于结构有限元模型修正的基本理论,针对简支变连续装配式预制混凝土箱梁桥建立有限元模型,通过利用横向分布系数判别理论模型横向边界条件,确定初始理论模型;再根据上部结构各部位材料弹性模量变化对静力试验结果灵敏度的影响,选择合理的修正参数及目标函数进行模型修正.结果表明:基于静载试验数据对初始模型修正后,计算模型的静力响应与试验实测值的误差值由1.28%降低到0.52%,有限元模型的计算频率与实测频率更加吻合.     

基于修正的半集均方差的空气质量评价模型

应用数学建模的方法研究空气质量评价,引入层次分析法,根据污染物的危害性对不同的污染物赋予相应的权重,对半集均方差公式进行合理修正,得到修正后的空气质量指数计算模型.代入2013年全国研究生数学建模竞赛D题附表2中的数据得到各个观测点的空气质量指数.     

基于旋量理论的3-UPU和3-PPRR并联机构的自由度分析

运用旋量理论对3-UPU和3-PPRR 2个并联机构进行机构自由度分析.通过建立全局坐标系确定每个分支的运动旋量系,利用运动旋量系和约束旋量系的对偶性计算出每个分支的约束旋量系,得到平台的约束旋量多重集.利用最大线性无关组得出平台运动旋量系,从而确定平台的运动.判断机构是否存在冗余约束,分别利用传统G-K准则以及修正的G-K准则验证所得结果的正确性.     

考虑SAR图像导航量测特性的SAR/INS组合导航非线性滤波

SAR/INS组合导航系统中,当SAR量测输出时间间隔较长时,惯性导航得不到及时修正,系统将具有较强的非线性特性,导致常规卡尔曼滤波算法的精度受到影响甚至滤波发散. 为了提高组合导航的精度,该文结合惯性导航系统的非线性模型,设计基于无迹卡尔曼滤波(UKF)解决非等间隔量测修正的SAR/INS组合导航非线性滤波算法,并通过协方差分析对比研究常规卡尔曼滤波和该文算法的性能. 仿真结果验证了该文算法具有更高的精度.     

单脉冲星自主导航系统可观测性分析

研究了基于单脉冲星的卫星自主导航系统中的重要理论问题——可观测性问题.建立了系统的状态方程和量测方程,根据扩展卡尔曼滤波对系统模型进行线性化处理的特点,采用分段式定常系统(PWCS)的可观测性分析方法分析系统的可观测性,经理论分析可知,系统的可观测矩阵接近奇异,可观测性较差.仿真结果表明：利用单颗脉冲星的量测信息能够修正卫星轨道动力学预报的位置和速度估计值,在短期内可将其误差控制在一定的范围内,但是很难实现长期的卫星自主轨道保持.     

单幅图像的三维重构视觉系统误差修正

基于改进两步法的标定思想,在三维重构中提出了一种新的视觉系统参数标定与镜头畸变修正方法。该方法利用图像中心附近点畸变量较小的性质,用中心附近点和全场视点对CCD相机和DLP投影仪的内外部参数标定和镜头畸变校正进行分离。标定过程中,所设计的带标准圆阵列的靶标和伪随机连续方形编码可以实现特征点的自动识别和匹配。实验证明,该方法能快速、方便地对视觉系统进行标定和畸变误差修正,提高了三维重构精度。     

基于DSP的电机同步控制系统

本文介绍了一种基于DSP的电机同步控制系统,利用DPS通过CAN总线采集绝对值编码器的位置,取得两台电机运行状态,根据误差对电机速度进行修正,从而实现两台电机的同步运行。     

节水洗衣机的最优运行模型

在不考虑时间、温度情况下,我们讨论了洗衣机用水量与洗涤次数的关系,得出了解析式,并给出了总用水量最小值的每次加水量一定条件下成立的定理,并据解析式,列出了数据表格、讨论给出了最佳节水洗涤方案,分析了实验数据Ｕ、ＶｇＱ对结果影响,在推广中讨论了Ｖｇ的其它确定方式及自动控制洗涤次数的方案。     

哈尔滨市健身操指导员的专业水平的调查

调查了哈尔滨市健身操指导员的人数,分布情况,等级,专业水平,综合素质,及发展趋势.着重对哈市健身操指导员的专业水平及其影响因素进行调查和整理概括,对影响哈尔滨市健美操指导员素质水平较重要的因素进行了研究,并提出了相应性的对策.     

露天矿生产的运输模型

遵从“总运量最少,派出的卡车数最少,从而使运输成本最低”原则,运用线性规划原理建立了求解该问题的数学模型,并运用Matlab软件拟合计算,得到较好的结果。     

体育比赛终点运动图像数字处理技术的研究

在竞技体育比赛中,运动成绩的确认,靠已往的手工计时无法满足要求,根据国际田联的规定,大型体育赛会都要求采用电动终点计时系统.目前,国内的研制水平仍然停留在黑白图像判定水平上,本文将高速彩色线阵CCD技术应用于径赛终点电动计时系统,对彩色图像采集后期处理中影响图像质量的各种因素进行了深入地分析,详尽描述了在数字图像处理中如何运用灰度、彩色平衡、直方图均衡化等数字图像处理技术,得到清晰的、高质量的彩色图像数据.     

有向图与数学概念抽象结构分析

本文引入了描述数学概念抽象程度的几个量性指标：聚度、散度、长度和抽象度。并利用有向图这一图论工具对教学概念的抽象结构做了量性分析。从而为从定量角度研究数学概念提供了一个新的方法—抽象结构分析方法。这对中学数学教育和大学数学教育都有着重大意义。     

Landau阻尼物理机制的研究

研究热等离子体波时,遇到产生无碰撞阻尼效应,对它的研究,要进行复杂的数学运算,由于在数学运算中不易看出产生这种阻尼的物理机制,为此,本文专题由定性到定量上加以分析。     

冬瓜Benincasa hispida果皮结构与防腐性能的关系

通过对４种不同品种冬瓜果实的解剖研究，发现冬瓜的表皮和皮层特点以及气孔数量与冬瓜的防腐性能具有密切关系。表皮细胞壁加厚程度高，皮层中的厚壁组织发达，表皮单位面积气孔数量较少的冬瓜果实是防腐性能较好的耐贮藏品种。     

Kalman滤波在股票交易模型中的应用

本文在ＤＤＭＳ即股利贴现模型的基础上，利用Ｋａｌｍａｎ滤波将随机方程变为确定性方程，从而采取相应的决策，使资金流量按所期望的规律变化。     

金属离子负载修饰阳离子树脂催化合成环己烯活性的研究

将催化精馏中常用作催化填料的强酸性阳离子交换树脂用金属离子负载修饰后,考察了树脂催化性能的改变及树脂结构对其催化性能的影响.实验表明,经修饰后树脂的催化能力都高于原树脂,金属离子能与树脂的磺酸基团产生络合,提高了树脂的催化性能.所形成的新酸中心不会被阳离子交换而失活.     

无储备可修复子系统脆性故障的研究

本文提出了无储备可修复子系统脆性的概念,研究了修复时间任意分布的无储备子系统的数学模型,得到了系统非负解的存在性.本文用范数指标函数作为衡量系统可控性的标准,给出系统最优控制的判别条件.