PLC控制在桥式起重机检测中的应用探讨

桥式起重机是一种间接,并不断循环的机械,桥式起重机目前广泛应用于船舶、冶金、化工等企业。其中 PLC系统具有功能强、可靠性高、编程简单、使用方便、体积小巧等优点。为保证桥式起重机工作的安全可靠,需对其进行定期检测,以 PLC系统为基础,阐述了起重机的检测过程以及桥式起重机检测的PLC控制梯形图设计内容。     

一种多媒体无线通信方式及其应用

在传统的模拟电视微波传输方式基础上，提出一种集图象、语音和数据信号为一体的模拟数字兼容的多媒体无线双向通信方式，并给出了系统设计和实际应用方法     

PLC通信控制系统在全变频起重机上的应用

桥式起重机采用西门子S7-300 PLC和SIMOVERTER 6SE70系列变频调速装置,PLC系统与变频装置之间采用PROFIBUS-DP总线通信连接。PLC控制起重机起升、运行机构,起重机运行可靠性高。     

变频调速系统在起重机上的应用

本文论述了起重机调速控制方式的发展历程及变频调速系统的主要控制方式和其在起重机电控系统、尤其是起升系统上的应用。     

嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用

针对起重机吊具防摇系统中PLC实现模糊PID控制算法的迟滞性及编程工作量大等问题,提出将嵌入式系统运用到其防摇控制中.系统采用主从控制方式,将嵌入式处理器设定为从机工作模式,PLC设定为主机工作模式.从机负责起重机吊具参数的采样和模糊PID控制算法的运算,主机根据从机运算结果负责控制起重机小车电机的转速和方向,通过主从机协同控制达到起重机吊具防摇的目的.串行通讯接口RS485保证主从机数据的可靠通信.系统借助嵌入式处理器运算平台,通过运用C语言编程,实现模糊PID防摇控制算法,程序简洁,处理器读写指令周期短,提高了系统的数据处理能力和控制效率,嵌入式处理器与PLC主从控制方式增加了系统结构的灵活性.同时,结合模糊PID算法的自适应特性,使系统具有较强的鲁棒性.     

PLC和变频器在桥式起重机中的应用

本文以桥式起重机为控制对象,介绍了桥式起重机的控制要求、PLC的输入/输出点数统计、PLC和变频器型号选择以及外围设备的作用和选择,并对控制流程作了说明。     

西门子变频器在冶金起重机中的应用

本文从动力回路组成,变频器及配套设备选型,控制系统的组成,使用中的功能实现及维护等方面叙述了西门子变频器在冶金起重机中的应用,同时通过与现有常用冶金起重机电气系统的比较,对变频调速冶金吊车的性能进行了分析.     

一种新型控制方式—I—PD控制方式

介绍了一种新型的Ｉ－ＰＤ控制方式,阐述了它的基本原理和设计方法,并给出了计算机仿真的实验结果。     

PLC控制变频调速在选煤厂供油系统和桥式起重机中的应用

介绍了PLC系统构成及工作过程,阐述了PLC控制系统的现场应用。     

龙门起重机电气控制系统的研究

龙门起重机以其结构紧凑、跨距大、能水平运输且效率高等特点正广泛应用于各类桥梁的预制场的预制构件的施工中.本文通过可编程控制器对龙门起重机的电气控制系统进行了总体的设计研究.     

远距离无线通信在监控系统中的应用

无线化是监控领域发展的趋势,尤其在远距离无线通信上将会得到广泛的应用,各种远距离无线通信都有各自合适的使用范围。简要介绍了几种常见的远距离无线通信技术,结合具体实例论述了一种实现方法。     

ATM/CDMA 无线通信网中的不等功率控制

针对ＡＴＭ／ＣＤＭＡ无线通信网综合业务传输的需要，提出了“不等功率控制”，即反向信道中功率控制的目标是使接收端所接收的不同业务用户的信号功率一般彼此不等，而同种业务用户的信号功率相等．以语音／数据综合业务为例，对不等功率控制条件下的最佳功率因子、反向信道的通过量和容量进行了分析，并与等功率控制作了比较．结果表明：与等功率控制相比，不等功率控制可以扩大系统的允许负载区域，并大大提高系统容量．     

桥式起重机神经网络自适应滑模定位防摆控制

针对桥式起重机非线性、存在外界干扰的特点,提出了一种神经网络自适应滑模控制器。首先采用拉格朗日法建立桥式起重机动力学模型;然后在分层滑模控制器的基础上,设计了径向基函数(RBF)神经网络权值自适应更新率,利用RBF神经网络补偿系统的非线性与外界干扰引起的不确定上界,并利用粒子群算法对控制器参数寻优,通过构造Lyapunov函数证明了系统的稳定性;最后设计了1组仿真实验和1组在搭建的实验平台上的验证实验,仿真结果表明:在非线性及外界干扰作用下,神经网络自适应滑模控制器可以快速实现小车定位和负载消摆,控制器可以消除不确定上界对系统的影响。实验结果也表明,所设计的控制器可以使桥式起重机达到控制目标,具有一定的抗干扰能力。     

基于输入整形的桥式起重机组合滑模控制

考虑桥式起重机载荷的垂直运动速度,提出一种新的基于输入整形的组合滑模控制方法。结合输入整形前馈控制和滑模反馈控制的优点,设计组合滑模控制器控制小车位移和负载摆角,利用输入整形进一步抑制负载的残留振荡,采用Lyapunov方法证明了系统的稳定性,实现了起重机小车的精确定位和负载的消摆,对外部干扰具有很强的鲁棒性,控制性能得到了改善。仿真结果表明了方案的有效性和可行性。     

预制装配式架桥机的起重小车复合滑模同步控制

预制装配式架桥机对预制墩柱架设过程中存在精度低、效率低等问题,针对这一问题基于时变滑模扰动观测器,提出变增益移动滑模控制方法。首先,通过分析架桥机起重小车架设墩柱的运动过程,得出了起重小车起升机构与走行机构的同步运动关系式,然后设计了一种结合交叉耦合控制策略的移动滑模控制器,提升了系统的鲁棒性;其次,设计了变增益趋近律,加快了误差收敛速度并抑制了抖振;同时,为了使架桥机起重小车适应不同工况下的扰动,设计了一种新的时变滑模扰动观测器,从而对产生扰动项进行实时的估计和补偿。Lyapunov理论可以证明上述控制器具有收敛性,数值仿真则可以表明,该控制方法对于提高起重小车的架设精度与速度是有效的。     

民用无线局域网在军用野战通信中的应用研究

介绍了无线局域网的4种组网方式和特点,分析了无线局域网在军事通信中的优势,阐述了其在军事领域的应用前景。     

高速列车控制数据无线传输的实时性及可靠性分析

针对数字移动通信用于铁路行车及列车自动控制中进行数据传输的特点 ,对数据传输的实时性、可靠性及故障—安全性作了具体分析 .提出在满足实时性的前题下 ,降低传输误码率 ,提高传输可靠性的方法 .给出一套适合于铁路行车自动控制的无线数据传输的基本模式     

无线通信技术在智能交通系统中的应用研究

根据智能交通系统的通信特点及其对通信系统的要求，介绍了现代移动通信公司公网的功能特点，阐述了它们应用于智能交通所能发挥的作用，并对组建智能交通系统的通信专网，在无线通信技术应用方面提出了几点建议。     

串口通信在工业控制中的应用

论述了利用PLC的串口通信技术实现上位机对自动捅风眼机的远程实时监控，对OMRON公司的CPMIA型PLC的通讯协议进行了分析，并介绍基于VC 的上位机通讯程序的设计思想。