共查询到13条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
2.
3.
4.
基于Adams履带车辆工具箱的自行火炮行军试验仿真 总被引:12,自引:3,他引:12
用ADAMS10.1版增加的履带工具箱(ATV),建立了某自行火炮的多体系统动力学模型。该模型每条履带系统由一个诱导轮,6个负重轮,1个动力轮,3个托带轮和84块履带板组成,整个模型共有1051个自由度,详细分析了诱导轮,负重轮,动力轮,托带轮和履带板的受力状态,就下列4种情况在硬距面上进行了动力学仿真:一,双侧动力轮设定同样的转速,使自行火炮越过一障碍;二,双侧动力轮设定同样的驱动力矩,使自行火炮在平坦硬路面上行驶;三,一侧动力轮设定驱动力矩,另一侧动力轮设定驱动力矩为0,使自行火炮在平坦硬路面上转变;四,两侧动力轮设定大小相等,方面相反的驱动力矩,使自行火炮在平坦硬路面上转变,通过以上分析,得到定量分析自行火炮越野性能,动力性能和机动性能的依据。 相似文献
5.
6.
基于虚拟样机技术的某车辆性能仿真研究 总被引:6,自引:0,他引:6
在ATV提供的模型库的基础上,建立了某车辆的多体系统动力学模型,在体现履带车辆的动力性与机动性的特种路面上,对它的行走姿态进行了仿真。该模型有两条履带系统,每条履带系统由诱导轮、负重轮、主动轮、托带轮和108块履带板组成,整个模型共有1674个自由度。按照总体给定的条件,对四种典型情况进行了动力学仿真:(1)爬越32度坡;(2)跨越2.8米宽的壕沟;(3)翻越0.8米高的垂直墙;(4)10度起伏路面的直驶。成功地向模型中施加了车辆的牵引工况,建立了四种典型路面文件,编写了求解大模型虚拟样机的内存动态管理库,解决了车辆在爬坡过程中的“打滑”问题。并仿真计算了悬挂系统、行动系统与表达整车总体性能的力、力矩、速度与加速度等物理量的大小。通过上述仿真分析,为评价车辆的越野性能、动力性能和机动性能以及在设计阶段了解方案设计、总体布置以及动力等对整车性能的影响方面提供了可靠的定量的参考依据。 相似文献
7.
8.
履带车辆路面激励响应仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
用新一代动力学仿真软件Recurdyn建立了某军用履带车辆的简化动力学模型,将路面不平度和车辆行驶速度相结合,以路面激励的形式作用在负重轮上,利用该模型对车辆在C、D、E、F级路面上的行驶工况进行了仿真,计算出了车体的响应。其结果可为车辆的平顺性研究及车辆悬挂系统的可靠性分析提供参考。 相似文献
9.
10.
11.
12.