铲斗装载机鼓轮曲面的特性研究

正位鼓轮曲面的形状对矿用铲斗式装载机的工作性能、生产率和使用寿命都有直接的影响。通过对六种不同的鼓轮曲面所进行的模拟分析，得出了相应的铲斗提升过程的运动参数及其变化情况，在此基础上，研究了各种鼓轮曲面的特征。分析表明：鼓轮曲面的空间曲线为直线形的方案是比较合理的。     

ZL50装载机液力变速系统设计计算

本文采用先进的机械设计理论对ZL50装载机液力变速系统进行设计计算。首先,根据装载机的速度和最大牵引力要求设计装载机的液力变速系统;然后,通过对装载机进行牵引特性计算并且评价其性能,为装载机的总体设计提供可靠的理论依据。     

ZL30B装载机前车架焊接工艺分析

前车架作为装载机的主要结构件，它的焊接方法决定了整个装载机的精度问题，从而影响整机的性能，针对ZL30B轮式装载机前车架焊后变形超差率较高的问题，通过分析前车架的具体结构形式，制定并采用了合理的焊接工艺，使得前车架的焊接变形得到了有效的控制。     

装载机工作机构的多体系统运动学分析

本文采用多体系统理论中的Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，以低序体阵列描述装载机工作机构的拓朴构造，首次推导出了该机构的多体系统运动学方程；同时编制了通用的多体系统运动学分析软件ＭＢＫＡ，对该机构的运动性能进行了分析，并提出了装载机工作机构设计时一些新概念和设计方法．     

多机型滤棒成型机组集中风力供给和除尘系统接收鼓轮负压风机替代性实验

本文进行了接收鼓轮负压风机替代性的实验研究,提出了获取多机型滤棒成型机组集中风力供给和除尘系统接收鼓轮工艺参数的方法,解决了多机型共存的滤棒成型机组集中风力供给和除尘系统设计问题。     

挖掘装载机反铲装置运动学的计算机仿真

通过对挖掘装载机反铲工作装置的分析，提出了采用基本连杆函数组合的计算机运动学仿真方法，推出导了绷 成反铲工作装置的三种基本连杆函数的表达式，给出了计算机仿真的基本连杆组成框图，仿睦方法用于某一型号挖掘装载机设计，取得了满意的结果，为反铲工作装置的动力学分析打下了基础，使用该方法可检查设计参数的合理性及工作性能，避免制造装配后的各杆运动的相互干涉。     

MATRIS系统在沃尔沃装载机管理中的应用

以天津港远航矿石（散货）码头使用的进口装载机为例，分析了机器性能，提出采用预防性维修的方法来延长设备使用寿命，对设备故障的早期发现是设备维护管理的重点。     

双耙爪式装载机构的模拟分析

双耙爪是在掘进机上使用的一种装载机构,其性能和特征目前还不甚清楚。利用计算机模拟的方法,得到了这种机构的运动轨迹、工作过程的速度与加速度和载荷的变化曲线,据此分析研究了装载特性和工作性能,并给出了主要参数取值范围和对性能的影响程度和趋势,为设计和评价双耙爪式装载机构提供了手段和方法。     

PASSIM卷接机组前分离鼓轮的改进

由于产品工艺要求的不同,PASSIM卷烟机滤嘴棒规格需随时进行相应的改造,需对接装机部分的前第一、二分离鼓轮进行更换,第一、二分离鼓轮的传动轴也需相应进行更换。而传动轴的拆装必须在机身后部的齿轮箱体内进行作业,操作不便,耗时较多,并且多次拆装后零部件精度无法得到保障。那么能否在进行设备改造时,只更换第一、二分离鼓轮,而不更换传动轴呢?针对这一问题,对第一、二分离鼓轮驱体进行了改进。改进后的烟支分离鼓驱体主要由延长座的气槽、鼓轮密封段和烟支分离鼓轮第一驱体所组成。实现了嘴棒规格(20mm～30mm)改造时,只须对两分离鼓轮进行更换的便捷方式,该方案在使用中稳定、可靠,节省了人力、物力和配件成本,在车间已被推广使用。     

基于灵敏度分析的轮式装载机铲斗设计

为了解决传统基于经验和类比的设计方法不能设计出截面形状优化的装载机铲斗,不能定量分析铲斗形状变化对装载质量和掘起力的影响问题,提出了一种基于灵敏度分析的铲斗设计方法.通过灵敏度分析建立铲斗回转半径与铲斗斗容、装载机掘起力之间变化曲线,根据灵敏度曲线定量分析铲斗回转半径对铲斗斗容和装载机掘起力的影响程度.提出在满足铲斗斗容设计允许误差的前提下选取装载机掘起力最大的点来确定对应的铲斗截面几何形状参数,并以某型号装载机铲斗设计为例进行了验证.该方法能定量分析铲斗截面几何形状参数对铲斗装载性能的影响,可以支持铲斗快速变型设计.     

Hybrid Loader Automatic Shift Strategy Based on Neural Network

Hybrid loader 's comprehensive performance mainly depends on the performance of hydraulic torque converter during its driving and working. Hybrid loader and hydraulic torque converter are taken for the research objects. The primary characteristic curve of hydraulic torque converter and the traction curve of hybrid loader are acquired by analyzing the characteristic parameters of hydraulic torque converter, the characteristic parameters of engine, the characteristic parameters of battery pack and geometric parameters of hybrid loader. The gear shift curves based on the best energy saving performance and the best power performance are acquired respectively with the opening of throttle,the speed of pump wheel and the speed of turbine as parameters. Then the two curves are combined to get the comprehensive gear shift curve. Radical basis function( RBF) neural network is applied to building the gear shift strategy to keep hybrid loader with the best power performance and energy saving performance. The experimental bench is set up for experimental verification. It proves that both of the power performance and energy saving performance of hybrid loader are improved effectively by using the automatic shift strategy.     

装载机工作机构的多体系统动力学分析

采用基于Kane方程的Huston方法。首次推导出装载机工作机构的多体系统动力学方程。采用编制的通用多体系统动力学分析软件MBDA，对一实际产品的装载机工作机构进行了解算，提出了新的设计方法和观点。对于装载机工作机构的动态载机工作机构了动态设计发重要价值。lHustonRL刘又午著。多体系统动力学，天津：天津大学出版社，19872李杨民，刘又午，铰接式车辆转向机构的多刚体系统运动学分析与优化设计。汽车工程，1993（3）：129－1363李扬民，吴洪涛，刘又午，液压挖掘机铲斗机构的多体系统运动学分析，建筑机械，1993（2）：13～174李杨民。多体系统理论和方法及其在工程机械与机器人动力学多还辩识中的应用：（博士论文）．天津：天津大学，1993     

轮式装载机可控油气减振装置组合阀块

设计开发出轮式装载机可控油气减振装置组合阀块,在轮式装载机可控油气减振装置中的应用提高了轮式装载机的行驶稳定性,降低轮式装载机高速行驶和负载行驶中产生的振动,削减由于振动对轮式装载机所造成的危害。     

装载机线控转向容错设计与实现

介绍了装载机线控转向原理,提出了装载机容错线控转向设计方案及实现方法。装载机线控转向容错设计主要采用硬件冗余容错技术,对传感器、控制器等主要部件采用冗余来提高系统容错能力和可靠性。     

轿车前轮主销后倾角算法

前轮定位参数的确定是汽车悬架系统设计中的难题。为了从理论上获得轿车前轮主销后倾角计算公式,考虑结构参数、独立悬架性能要求以及轮胎侧偏特性,建立了轿车前悬架主销后倾角计算方法。以中国产某型轿车作为算例,对其前轮主销后倾角进行了计算。采用计算的主销后倾角值对该车做了高速回正性能试验,试验综合评价计分值为73.4,符合GB/T 6323.4-97的要求。结果表明,建立的轿车主销后倾角计算公式有一定的准确性及工程应用价值。     

永磁同步电动轮装载机性能试验研究

对永磁同步电动轮驱动技术在装载机上的性能表现进行了理论与试验分析,表明基于弱磁控制算法的永磁同步电动轮能完全适应装载机的行驶、制动、牵引和转向等各种工况,也能相互高效协同工作.用改造的ZLM15B装载机在水平水泥路面上进行了上述工况试验.试验数据表明,永磁同步电动轮在行驶和牵引工作时效率可达90%以上,能自适应差速转向,制动过程中电动轮之间转速、转矩的一致性非常好.     

轮式装载机可靠性分析

文章主要通过收集试验和使用阶段的数据,运用可靠性数理统计理论,提出一套针对装载机整机和零部件的可靠性数据统计分析系统。经验证,分析结果符合实际使用情况。     

ZLM-50型轮式装载机工作机构的CAD

采用带计算程序的电脑作图法来设计装载机的工作机构,不仅能提高设计精度和效率,而且可通过人机对话来选择其最佳设计方案及参数。本文以轮式装载机ZLM-50型为例,进行了具体的讨论和分析。