基于可重构单元的生产线规划研究

利用模块化设计思想,提出一种基于可重构单元的生产线规划方法.利用遗传算法对可重构单元进行构建或重构,并将可重构单元作为生产线的基础模块,通过对可重构单元及其相关设备的增删或调整,改变单元和生产线的加工能力.采用基于多agent的控制系统,以保证控制系统与实际生产线和单元配置的相互独立性,从而实现生产线的快速构建与重构,以适应市场产品多变的需求.     

基于机电控制可重组模块的工业控制训练平台开发

采用模块化机械单元结构进行可重组模块的工业控制训练平台的开发,平台的各模块间可灵活组合,通过控制系统PLC程序设计实现各机械单元的单独功能或多单元组态功能.该设备功能多样,一台设备同时具备多台传统相关实训装置的功能,可实现自动化生产线装置控制功能、三轴运动控制装置功能、立体仓库控制功能等,可用于各高职院校机电类专业实践教学.     

模块化间接-直接蒸发冷却复合冷水机组的设计计算

对模块化间接-直接蒸发冷却复合冷水机组的间接蒸发冷却模块单元、直接蒸发冷却模块单元相关参数进行设计计算.将模块化机械制冷冷水机组的思路引入蒸发冷却冷水机组的结构设计中,提出了一种模块化间接-直接蒸发冷却复合冷水机组.不仅对该模块化蒸发冷却冷水机组在制取高温冷水方面进行理论分析,而且论述了模块化的结构.设计分析计算得出较为合理的模块单元主要参数,为模块化间接-直接蒸发冷却复合冷水机组的设计提供一些参考.     

钼粉还原自动化生产线装料称重装置的设计

针对钼粉还原炉自动化生产线的工艺需求,设计了一种装料称重刮平与现场控制为一体的钼粉自动化装料称重装置。详细论述了该装置的机构组成及工作原理,并以ADuC824单片机为主控单元、EPM7128为逻辑信号处理单元构建完整的软硬件测控单元平台,设计制作了相应的部件单元和软件程序,并进行了现场试运行实验。实验结果表明,该称重装置重复性测量精度标准差为1.5 g,最大相对误差为0.11%,达到了钼粉还原炉自动化生产线所要求的称重误差控制要求。     

模块化软体机器人运动模式

设计了一种模块化软体机器人，其由多个可变形的球形模块单元组成，根据球形模块单元的膨胀和收缩，能改变自身的尺寸向前移动.应用有限弹性理论，分析了球形模块单元的充气膨胀过程，结果表明球形模块单元的初始膨胀半径越小，其最大压力越大.描述了3个球形模块单元依次膨胀和收缩过程，得出1个周期内该软体机器人的运动模式.最后, 通过3个球形模块软体机器人膨胀和收缩运动的实验,验证了模块化软体机器人运动模式的可行性.
     

面向非硅MEMS的桌面微装配系统模块化设计方法

针对非硅MEMS零件的装配瓶颈难题,提出一种面向非硅MEMS的桌面微装配系统模块化设计方法.论述了所提出桌面微装配系统的内涵、特点及其应用对象,并在此基础上提出了基于装配单元通用功能完整性和系统可重配置性的模块划分原则;利用相关性分析方法建立了综合相关矩阵并应用模糊聚类方法对其进行了操作,确定了模块划分定量计算流程,利用模糊评价方法对模块划分合理性进行了评价;以桌面微装配系统的自主式装配单元为实例进行了设计方法的验证,证明了模块化设计方法的有效性.      

面向产品族模块化设计和制造的工艺聚类分析方法

为了实现产品族模块化制造,必须综合考虑设计和制造两方面的因素.利用零部件与工艺路线之间的关联,形成了基于聚类分析的产品族模块化设计和制造的方法.通过分析产品族内各成员构成比例及零部件的变形组合,建立了产品族结构模型;在各零部件工艺路线串比较的基础上,构建零部件关联矩阵;采用聚类分析法对零部件进行聚类划分,得到了具有相似工艺路线的零部件聚集;通过分析模块内各零部件对应的各工艺环节任务量的分配比例,实现了与设计模块对应的制造单元的规划.由于考虑了各成员的构成比例,具有对变化的用户订单响应能力.     

面向集群制造的注塑机开放式模块化设计技术

通过对集群制造系统结构特点的分析,提出了基于产品技术分割和技术模块价值选择的开放式模块化产品设计方法.该方法运用结构映射这一基于技术的功能和基于设计结构矩阵的技术单元聚类,实现了合理的产品技术分割;通过基于量化设计结构矩阵的技术结果关联分析和技术控制力评价实现了科学的技术模块选择;进而形成了面向集群制造的开放式产品模块化设计方法.最后以我国沿海注塑机企业集群为例,阐述了面向集群制造的开放式产品模块化方法的应用.     

基于模块化的某混合动力变速箱成套压配工装设计

压配工装一般是依据工艺具体要求一对一进行设计的,但设计成套压配工装时,可以采用模块化设计思想,对需要设计的成套压配工装先进行功能分析,再划分出不同功能模块,按模块设计部件,再进行组合,成为成套压配工装.本文以某型号汽车混合动力变速箱成套压配工装设计为例,将系列工装规划为压头模块、定位模块和基础模块三个基本模块,实现了基础模块的通用、压头模块和定位模块的系列化.实践表明,采用模块化设计能够显著提高设计效率,降低生产成本.     

采用质量差和超小导程/直径比丝杠传动的点胶量精细计量技术及系统设计(英文)

基于冗余技术原理,采用制件点胶前后质量差和超小导程/直径比阿基米德丝杠技术组合,辅以自润滑双导轨设计,保证点胶量控制胶滴为(0.200±0.001)g;采用模块化设计,实现点胶机性能的高精度和功能的适度柔性,并通过模块化试制模拟样机,优化点胶机的空间结构及整机可靠性.研究结果表明:该方案保证了点胶量的实时精密控制且同时满足生产节拍的要求.     

基于视觉引导的玉石床垫加工生产线控制系统设计

针对目前玉石床垫加工行业以人工为主、效率低下的现象,通过对玉石的点胶、粘贴等工艺进行分析,采用视觉引导方法对玉石床垫点胶贴玉系统进行研究。提出了一套以三菱L02CPU-CM PLC为控制核心、以LD77MS运动模块为伺服驱动,采用三菱GOT触摸屏作为人机交互工具的玉石床垫粘贴生产线控制系统,并完成了相应的硬件及软件系统设计。生产实践表明,该系统结构严谨、运行稳定、生产效率高,能很好满足企业生产要求。     

基于PLC技术的自动化生产线控制系统设计

随着现代工业技术的发展,自动化控制技术普遍应用于矿业等领域.在近些年产业转型压力的影响下,使用自动化生产线是企业生产的必然趋势.制造业总提高生产效率是企业发展的核心竞争力.自动化生产线由送料加工输送与分拣等单元组成,各单元有控制工作的PLC,信号经PLC处理后发出执行原件动作指令,用PPI通信协议完成各单元通信,设计完...     

组态仿真控制技术在自动化生产线的应用研究

模块化自动生产线是一种将气动技术和电气技术等多种工业技术集于一体的结合,它是由物料运输传动系统和操作系统组成.通过使用组态软件制作和仿真自动化生产线,可以通过画面直观显示生产流程,还可以在画面上模拟操作生产流程控制监控.本文主要论述了组态王KingView软件的功能和特点及其在模块化自动化生产系统中的控制和监控作用及实现.该系统实现了监控系统当前生产状态,生产线实际状况图像显示、系统故障报警和停电等多个功能.     

基于特征的箱体类零件数控编程技术

针对箱体类零件的工艺特点,提出了一种基于加工特征的模块化数控工艺设计思路,采用基于工艺知识的决策机制实现了特征加工方法链的智能决策.同时,考虑到对每种加工方法所对应的数控代码基本固定这一特征,提出了以工步为基本元素的自动数控编程方法.从实际情况出发,通过对现有的加工方法进行组织和分类,采用参数化的方式对其进行数控代码设计和管理,从而实现了箱体类零件的分层次、模块化数控程序设计,提高了设计效率,为数控工艺设计的自动化、智能化提供了一个新途径.     

黄磷生产自动化控制系统设计

针对黄磷生产装置及操作工艺条件,给出了基于PLC的自动化控制系统的设计,包含控制模块选型、通迅方式、系统网络结构、上位机组态及工业电视监视系统,形成了完整的自动化控制中心.实现了黄磷生产的自动化控制,降低了生产工人的劳动强度,提高了生产装置的效率.     

核电站热交换器传热管外部检测机器人的研制

针对核电站热交换器人工检修作业异常困难的现状,提出了利用机器人进行传热管外部自动化检测的方案.采用模块化设计方法设计了由纵向移动模块、旋转模块、定位模块、伸缩模块、小车模块、底座和3个驱动器等部分组成的机器人本体.小车搭载微型摄像头,可在传热管束的横向间隙中移动,对相关区域进行视频检查.提出了3-CSR并联机构形式,设...     

基于S7-300和WinCC的饲料自动配料系统

以西门子S7-300PLC为核心,配合采用西门子WinCC组态软件,实现饲料生产过程中配料工段的全自动化生产系统.该系统采用标准模块化方式设计,根据现场生产控制要求不断完善模块功能,保证系统后期的升级与维护,适应不同用户的需求构建控制系统.采用自学习算法及时对配料提前量进行修正,同时采用自动点动的方式提高配料的精度.采用任意点排队的方式进行生产任务的管理以提高配料的效率.     

基于PMAC卡的RFID标签封装装备的点胶模块设计与实现

以PMAC卡作为控制系统核心,设计与实现了RFID电子标签封装装备中点胶模块。第一,阐述了整个系统的机械系统设计;第二,阐述了以PMAC卡为系统核心的控制系统设计;第三,阐述了PMAC卡的PID三环控制原理;最后,阐述了点胶模块的流程图及软件具体实施方式。点胶效率高达5000片每小时,精度达到±20μm,成品率高达99%,最终实现点胶模块的高速高精运行。     

一种软件模块管理通用机制的设计与实现

软件开发中,模块化技术主要包含了模块化设计和模块化管理.一个实用的软件系统往往包含多个模块,这些模块之间存在先后依赖关系.为了有效进行模块管理,重点分析了一种软件模块管理通用机制的设计与实现.这种软件模块管理通用机制使用了分层分级和状态机的概念,设计了适宜的数据结构.采用该机制设计的软件系统具有系统结构清晰、添加和删除软件模块易于实现且能充分保障系统的有序运行等优点.这种软件模块管理通用机制拥有良好的通用性,对软件开发者进行系统架构设计具有重要的参考价值.     

一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器

针对四旋翼飞行器,设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器．以新型ARM Cortex-M3内核微处理器STM32作为计算控制单元,对飞行控制器进行了模块化设计,包括主控、惯性测量、执行驱动等单元模块．给出了系统软件设计流程,研究了一种基于分布式融合滤波器的飞行姿态解算方法,并针对四旋翼飞行器的控制特点设计了控制律．实验表明控制器方案合理有效．