基于经济型数控机床的步进电机选用原则研究

步进电机是开环步进驱动系统中的关键部件,电机选择的优劣直接影响机床的加工精度和快速反应性,本文探讨了步进电机的选用原则及方法。     

步进电机控制系统的设计与实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.     

功率步进电动机快速伺服系统

本文讨论了提高开环控制步进电动机伺服系统快速性的三个措施:增大脉冲当量,提高脉冲频率和选择脉冲序列最佳分布曲线,同时指出可以根据矩频特性来选择最佳加速曲线。文章介绍了为某厂大型冲压自动线送料而设计的功率步进电动机快速伺服系统。该系统主要是由升降速控制器及200~v晶体管电源组成,平均速度达20米/分以上,定位精度<±1~(mm)。用此升降速控制器可以近似找出功率步进电动机开环控制最佳加速曲线及最小响应时间。文章列举了对不同负载的试验结果。     

基于FPGA的混合式步进电动机微步驱动研究

针对混合式步进电动机开环运行时的振荡和失步问题,介绍一种以A ltera公司的可编程逻辑器件EP1C6Q240C8为核心实现的两相混合式步进电动机系统.实验结果表明：采用该控制方式实现的两相混合式步进电动机系统具有无低频振荡、分辨率高和运行平稳的特点.     

两自由度绘图仪系统的设计

以两轴步进电机为被控对象的开环随动系统,以两自由度绘图仪为设计对象.通过向RSView32中插入绘图板控件,借助VBA程序为系统提供上位机人机界面,实现系统给定量的变化.通过定义与MicroLogix1500硬件内存地址相对应的设备Tag,实现RSView32与MicroLogix1500之间实时数据的交换,并以此控制步进电机的运动.实验结果表明,该系统基本实现了绘图仪的两轴步进电机运动跟随上位机中人机界面给定图形的变化.     

PLC控制步进电机驱动系统

步进电机在开环控制系统中具有动作可靠、控制简单、控制精确高等优点,PLC作为工业控制计算机,可实现步进电动机转速和进给量的控制。     

自适应电流斩波式步进电机控制系统

本文采用调节步进电机绕组斩波电平来适应运行频率和负载的变化的方法,解决开环步进电动机驱动系统在中频的某些频率点出现振荡,以及在高频区出现电磁力矩下降的问题.并设计了一种应用于步进电机驱动的自适应电流斩波控制系统,使驱动电路能随运行频率和负载的大小调整其控制参数,解决了步进电机在某些高频点的谐振和失步问题.     

交流步进拖动的步进电机

步进拖动系统是由步进电机,供电电源和控制设备三部分组成。主令控制器每发出一个脉冲,步进电机就转动一个特定的角度,与此相应,生产机械就前进一个特定的距离。所以步进拖动系统是一种理想的开环位置控制系统,它以简单与可靠深受人们的重视和欢迎。     

嵌入式Linux系统下步进电机驱动程序开发

介绍了步进电机开环控制系统,采用直线式频率输出算法开发出步进电机驱动程序,分析了在嵌入式Linux系统中步进电机驱动程序的结构及流程．将该驱动程序应用至基于S3C44BOX和uClinux的轮式移动机器人系统中,实现了在嵌入式Linux系统下ARM7处理器对步进电机各种运行状态的控制．实践证明,在电机的加减速过程中,直线式脉冲频率输出方式有效防止了电机失步、丢步的情况,控制效果较好,实用性强．     

车床数控化改造设计与实践

以某学校闲置的CA6140车床为例,基于经济型数控车床系统对其进行数控化改造:控制方面,由国产BRSK810T型数控车床系统进行控制,通过对步进驱动器发送脉冲信号,驱动步进电机,实现各坐标轴的开环控制;机械结构方面,去除原有机床各坐标轴的传动部件,设计新的传动方式,同时,优化主轴传动和更换自动换刀装置.经过数控化改造后...     

两种不同的化成制度对锂离子电池性能的影响

采用磷酸铁锂作为正极材料,分析两种不同的化成制度对锂离子电池性能的影响.结果显示采用阶梯式化成的锂离子电池正极材料的比容量要比阶梯式化成的比容量高3 mAh/g左右,并且整个电池的充放电效率也要略高.从SEM图,没有发现不同,但是从XPS分析,阶梯式化成后锂离子电池负极CMS表面Li+含量明显要比恒流式化成要高,并且F和P峰明显要比恒流式化成更加复杂.     

浅谈阶段式电流保护在矿井高压供电中的应用

介绍了电力系统继电保护的基本要求,对不同类型的阶段式电流保护进行了比较,指出了选用阶段式电流能够满足电力系统继电保护的基本要求。     

Two-phase flow simulation of aeration on stepped spillway

Stepped spillways have existed as escape works for a very long time. It is found that water can trap a lot of air when passing through steps and then increasing oxygen content in water body, so stepped spillways can be used as a measure of re-aeration and to improve water quality of water body. However, there is no reliable theoretical method on quantitative calculation of re-aeration ability for the stepped spillways. By introducing an air-water two-phase flow model, this paper used k-ε turbulence model to calculate the characteristic variables of free-surface aeration on stepped spillway. The calculated results fit with the experimental results well. It supports that the numerical modeling method is reasonable and offers firm foundation on calculating re-aeration ability of stepped spillways. The simulation approach can provide a possible optimization tool for designing stepped spillways of more efficient aeration capability.     

一种新的高距离分辨率脉压技术的研究

在频率进步雷达高距离分辨技术的荐,为解决压缩经的限制提出了在子冲引入线性调频体制的新型雷达波形。     

一种改进均压算法的MMC复合调制策略

针对最近电平调制策略在电压等级不高且电平数目较少情况下产生的阶梯波在逼近正弦调制波时存在较大拟合误差的问题,提出了一种复合调制策略;首先采集NLM产生的阶梯波与调制信号之间的误差作为阶梯调制信号;然后结合载波调制原理,将阶梯调制信号与幅值相等、相位依次偏移的三角载波信号比较,基于面积等效原理产生一组PWM脉宽调制信号;最后将其与阶梯波信号叠加,最终形成驱动信号;同时改进了传统均压算法来降低系统的开关频率;通过Simulink中搭建的MMC仿真验证,复合调制下既保证了输出电压波形质量,也降低了系统开关损耗和电流总畸变率,而且改进的均压算法对子模块电容电压波动情况能够有效抑制,提高了MMC系统转化效率。     

时变阶梯形杆件纵向自振频率的理论研究

基于阶梯形杆件粗细两端长度的时变特征,导出了杆件纵向自振频率的时变方程,给出了阶梯形杆件在不同细粗端截面面积比值下第一阶、第二阶自振频率的时变曲线.研究表明:1)第一阶频率随细端长度的增加呈抛物线变化,当粗细两段长度相等时第一阶频率最大;2)第二阶自振频率随细端长度的增加,呈现以等截面直杆的第二阶固有频率为均值的正弦曲线变化规律,当粗细两段长度相等时二阶频率最低;3)细粗两端截面面积比值越大,阶梯形杆件的第一阶、第二阶频率越低,并趋近于等截面直杆相应的固有频率.     

复合振动系统中“局部扭转共振”现象的研究

本文从扭转振动波动方程出发，推导出了具有“类圆锥”过渡段的复合阶梯型扭转变幅杆的频率方程和放大倍数的解析表达式．从实验和理论上对该复合变幅杆的谐振频率随细端长度和直径的变化进行了测量和计算．通过对比，首次证明了复合振动系统中“局部”扭转共振现象的存在，并给出了其产生条件．     

数字频率综合器微机控制系统的研制

本文介绍一种新型数字频率综合器的微机控制系统,给出了监控程序、服务子程序及程序流程图.它解决了数字频率综合器输出信号频率的自动控制问题,能输出各种形式的信号频率.此系统具有结构简单、可靠性高、操作方便等优点.     

薄互层油藏中阶梯水平井产能评价模型研究

基于势叠加原理和微元线汇理论,建立了薄互层油藏中阶梯水平井生产段向井耦合流动模型,模型中考虑生产段油藏渗流与井筒变质量管流耦合作用和分支之间的干扰,并形成了考虑生产段耦合流动的阶梯水平井产能评价方法。采用所建立的耦合模型计算的双台阶水平井产能为64.26 m3/d,采用水平井解析公式计算的平均产量为76.27 m3/d。与该井60.19m3/d的实际日产油量对比,耦合模型的计算误差为6.76％,而采用水平井解析解公式所产生的计算误差则高达26.71％。     

分布式电力监控系统可靠性模型及分析

针对分布式电力监控系统规模大、结构复杂的特点,提出采用分层分步的处理方法.即独立地建立各个层次的模型,对其进行局部处理,再根据系统实际结构把各层模型组合起来,据此求出系统可靠性的两个重要参数MTSF和MTTR,并给出一个关于这类问题的一种简化解决方法.