基于虚拟仪器的机械转子轴心轨迹分析

转子轴心轨迹是判断机械转子运行状态和故障征兆的重要依据,文中研究了几种机械转子典型故障及其对应的频率和轴心轨迹特征,运用LabVIEW软件平台,开发出智能控件化虚拟式轴心轨迹测试分析系统,调用由VC 编写的动态链接库(DLL)函数实现对机械转子振动信号的采集.试验表明,转子轴心轨迹测试分析系统可实时显示轴心轨迹、轴心位置和两路相互垂直振动信号的波形和频谱,以此可以判断一些常见的旋转机械故障,计算出用来消除转子不平衡的平衡质量块的大小及坐标点位置.     

水电机组故障诊断专家系统中图形征兆的提取

将小波包分解及重构技术用于转子轴心轨迹提纯，利用离散余弦变换实现轴心轨迹的自动识别，结合水轮发电机组故障诊断系统，实现了轴心轨迹图形征兆的提取，论证了所述方法的合理性和可行性．利用该方法提高了系统的诊断速度和精度．     

基于DRVI虚拟仪器的锭子振动测试系统的研究

锭子是纺纱机械的标志性零部件，锭子性能的优劣直接反映了纺纱设备水平的高低。本文采用先进的DRVI可重组虚拟仪器平台，利用电涡流传感器、数据采集仪以及DRVI软件，研究了锭子轴心振动轨迹的测量系统。对锭子轴心振动轨迹进行研究，对提高锭子的性能及纺纱质量有重大的意义。     

基于DRVI虚拟仪器的锭子振动测试系统的研究

锭子是纺纱机械的标志性零部件，锭子性能的优劣直接反映了纺纱设备水平的高低。本文采用先进的DRVI可重组虚拟仪器平台，利用电涡流传感器、数据采集仪以及DRVI软件，研究了锭子轴心振动轨迹的测量系统。对锭子轴心振动轨迹进行研究。对提高锭子的性能及纺纱质量有重大的意义。     

智能控件化虚拟式轴心轨迹分析系统

转子轴心轨迹和轴心位置的变化是判断转子运行状态和故障征兆的重要依据.根据秦氏模型的原理,研究了智能控件化虚拟仪器的原理和形成过程,将智能控件化虚拟仪器这一全新的仪器概念引入到轴心轨迹分析系统中,在VMIDS系统上开发出智能控件化虚拟式轴心轨迹分析仪,可实时显示轴心轨迹和轴心位置,还可以显示两路相互垂直振动信号的波形和频谱.利用快速傅立叶变换(FFT)实现了轴心轨迹的分量分解和分量合成,能清楚地得到转子轴心轨迹的组成成分,判断一些常见的旋转机械故障.     

基于相对振动能量的转轴运行状态诊断

定性分析了输油泵机组转轴的运行状态与两端相对振动能量的关系曲线近似服从浴盆曲线,但比浴盆曲线多出一个拐点。利用了多测点、多通道轴心轨迹振动信号合成三维轴心轨迹,在此基础上提取轴两端测点的轴心轨迹相对跳动量,该指标融合了相位及轴心轨迹半径两个指标;并提取了可以反应转轴两端相对跳动量能量的指标;在大量实验的基础上,验证了该指标与机组的运行状态曲线与定性分析的结果基本上一致。验证了转轴两端相对振动能量法对转子系统运行状态分析、诊断的可行性。     

故障诊断中几种征兆自动获取技术研究

研究了故障诊断系统中几种诊断征兆的自动获取机制，给出了对不同类型的征兆实现自动获取的有效方法。着重研究了轴心轨迹图形的自动识别问题，提出了利用图形的不变性矩特征的识别技术，构造了基于不变性特征矩的特征向量，定义了特征矩向量之间的距离，提出了置信度的度量方法，通过对轴心轨迹的仿睦和实际识别，表明该方法是可行的。     

故障诊断中几种征兆自动获取技术研究

研究了故障诊断系统中几种诊断征兆的自动获取机制，给出了对不同类型的征兆实现自动获取的有效方法．着重研究了轴心轨迹图形的自动识别问题，提出了利用图形的不变性矩特征的识别技术，构造了基于不变性特征矩的特征向量，定义了特征矩向量之间的距离，提出了置信度的度量方法．通过对轴心轨迹的仿真和实际识别，表明该方法是可行的     

裂纹转子弯扭耦合振动的理论研究

以水平放置Jeffcott裂纹转子为研究对象，建立了弯扭耦合振动的非线性运动微分方程，并用数值方法分析了该转子系统的动力响应。结果表明，弯扭耦合振动是通过不平衡量来实现的，不平衡偏心较大时，扭转对弯曲振动的影响主要体现在高转速部分，且随裂纹深度的增加，受影响的转速下限降低，当裂纹较深，转速较高时，扭转对弯曲振动有明显的影响，使频谱图和轴心轨迹都发生较大的变化，且对转速的变化极为敏感，因此在故障诊断时必须对扭转的耦合作用高度重视。     

旋转机械轴心轨迹故障诊断

应用轴心轨迹图的直观性特点，对旋转机械进行状态监测和故障诊断。从轴心轨迹图上判断出振动的前期征兆，对防止故障的恶化和排除故障具有指导作用。因此利用轴心轨迹图来判断旋转机械是否处于正常状态是可行的。     

A Study on PC/104 Embedded Automatic Balancing Control System

In this paper,an embedded real-time control system for automatic rotor balancing was studied.Benefiting from the modular design,this system can be easily reconstituted or expanded under different working conditions.The special designed hardware resists harsh environment.As an embedded application,it was very important to save system consumptions on both hardware and software,so the algorithms for unbalance vibration identification and attenuation were deduced,meantime a unified fast algorithm structure was achieved through the geometric analysis.Based on this structure,the signal processing algorithm was tested by an open data source,while the control algorithm was simulated using a basic rotor model,and then connected to a hyper gravity machine running online auto-balancing.The result confirms that the unbalancing vibration is effectively restrained.     

双盘球式自动平衡装置动态特性分析

球式自动平衡装置用于在线自动平衡转子的不平衡,并对振动进行控制。目前相关研究集中在平面运动的单盘球式自动平衡装置,然而实际高速运动的转轴大多产生非平面运动。考虑转子系统动不平衡,建立双盘球式自动平衡装置的数学模型,采用拉格朗日方程推导运动微分方程。通过平均法对稳定性和主共振进行理论分析论证,进行数值模拟仿真,分析不同转速转子的运动特性和滚球运动规律。研究表明,该装置在过临界转速时发生稳态振动,有良好的平衡制振性能。研究结果可为自动平衡装置设计提供理论参考。     

多功能旋转机械故障自愈调控实验台

针对高速旋转流体机械上常见的轴位移故障,在转子实验台上开发了一种轴位移故障自愈调控系统,进行实验模拟并为工业应用提供依据。通过使用有限元方法对转子动力特性进行计算分析设计,本实验台具有进行蜂窝密封性能研究、轴系耦联动平衡、故障机理研究、模拟烟气轮机和主动平衡研究等多种功能。     

双配重平衡头无错调控制算法研究

分析了现有的电机驱动型双配重平衡头造成错调、振荡、平衡时间长等问题的原因,提出了解决方法并将其应用到新设计的电磁驱动型双配重平衡头中。通过对双配重平衡头系统的分析,提出了配重块最优移动的准则及其判断原则。针对配重块的任意占位方式,总结出双配重平衡头无错调控制算法,并进行仿真试验验证。结果表明,该移动策略能有效地提高自动平衡品质,达到无错调、不振荡、平衡时间短的目的。     

A Simulation Study of Higee Rotor Auto-balancing Based on Iterative Learning Control

Hypergravity technology has a wide application prospect on many industry areas for its powerful ability on muitiphase flow transport and reaction.In its long-term operation,vibration control of higee rotor is an important guarantee for high-quality continuous outputs.Offline approach has great influence on continuity of the whole production line.In order to study online auto-balancing control strategy,a mathematical model of higee rotor was established.Then basic Iterative Learning Control(ILC)algorithm and its improved structure based on vector analysis were introduced.Pure injection balancer and electromagnetic balancer were separately used as the actuator.Three different control algorithnts(P control using Cohen-Coon parameter tuning law,basic ILC,and improved ILC based on vector analysis)were compared under single eccentric mass disturbance and continuous ones.Simulation results manifested the effects of ILC in rotor auto-balancing control,especially on the"over-control"issue during the balancing process.     

用于转子自动平衡的双盘电磁型平衡头移动控制方法研究

电磁型自动平衡系统通过在线辨识转子系统不平衡量,计算并控制平衡盘移动至最佳平衡位置,从而减小或消除原系统的振动。但该技术的工业化应用受到移动控制过渡时间长且可能令系统瞬时振动增强的限制,实例罕见。针对其在移动控制上的不足,采用系统仿真方法研究了可相对转轴正反两个方向任意转动的双平衡盘移动控制策略,并对两类特殊情况给出了解决措施。实验表明使用该控制策略平衡头移动迅速准确,缩短了动平衡时间,规避了系统瞬时振动增强的可能。     

精密磨床的砂轮自动平衡系统

分析了磨床的砂轮不平衡量产生的原因,对国内外精密磨床的砂轮自动平衡系统的研究进行了较全面的综述,对各种自动平衡装置进行了分类,分析了各种形式自动平衡装置的原理、特点和可行性,指出了这些装置的优缺点.     

锤式破碎机自动平衡现象研究

采用自动平衡装置减振的思想 ,对锤式破碎机转子系统的运行情况进行了平衡研究 ,指出锤式破碎机在结构上与带离心力振子的自动平衡装置相似 ,如果使其工作在过临界转速下 ,将能起到自动平衡的作用 ,为锤式破碎机转子系统的减振提供了一条新思路。     

带微机系统的硬支承动平衡机

介绍了在工业用硬支承动平衡机中利用计算机代替传统的电气箱作为测量和解算装置的方法。通过对振动信号整周期采样提高测量精度．运用时域中正、余弦相关技术对离散采样数据进行数字化处理，获得动平衡信号中同频量准确的幅、相信息。为保证解算精度，文中采用一种新方法对硬支承动平衡机进行标定。所研制的样机具有令人满意的平衡效果。     

用球面共焦Fabry—Perot干涉仪测量微振动

介绍一种光学非接触测量超微振动的方法,利用球面共焦Fabry-Perot干涉仪设计了微振动测量系统,与传统的测量方法相比,该系统具有非接触,高灵敏度,高频响,高空间分辨率等特点,便于实现连续,快速,自动化检测,根据实验要求,设计了腔长0．5m,带宽5.9MHz的Fabry-Perot干涉仪,并组成测量系统,通过实验,检测出5MHz脉冲压电换能器产生的微振动波形,为了克服环境噪声对测量系统的影响,采用自动稳腔长的方法,使系统具有良好的稳定性。