基于UMAC的高速木材复合加工中心控制系统的研究与开发

高速木材复合加工中心是木工机械行业的关键装备。根据高速木材复合加工中心的性能要求，介绍了以UMAC为核心器件的高速木材复合加工中心控制系统的硬件组成和工作原理及软件设计。该控制系统具有性能稳定、高速高效、结构简单、配置灵活等优点。     

基于UMAC的工业机器人运动控制系统设计

文章建立了RB 08型工业机器人D-H模型,对机器人的运动学求解进行了分析;设计了一种基于工业控制计算机(IPC)和运动控制器(UMAC)的模块化分布式机器人控制系统,搭建了机器人运动控制系统硬件平台,完成了控制系统的人机界面、路径规划、示教在线和运动学求解等功能模块的软件设计;最后,针对RB 08机器人工作空间内的2个相邻位置点,进行了笛卡尔空间内的三次样条轨迹规划实验,验证了系统软件的各模块功能软件,同时得到了关节空间内各关节分别采用直线插补和样条插补时的位置跟随误差。     

浅析FCS控制系统的优缺点及发展

介绍现场总线系统的技术含义、技术特点和技术优势;对现场总线控制系统(FCS)与集散控制系统(DCS)的优缺点进行了分析比较;对现场总线线控制系统的发展现状提出了新的要求。     

车用传感器技术现状及展望

介绍了目前传感器在汽车发动机控制系统、底盘控制系统和车身控制系统中的应用,同时对微型传感器、智能传感器进行了分析,并对目前传感器技术作了展望。     

5G通信在冶金控制系统远程运维中的应用实践

文章主要阐述了5G通信技术的特点以及与4G通信、有线通信技术相比的突出优势,探讨5G通信技术在钢铁企业中的应用现状和可以拓展的应用场景。分析了酒钢在目前控制系统日常运维中存在的瓶颈问题与不足,论述了酒钢利用5G通信技术实施控制系统远程运维的必要性和可行性,探索设计实施了一种基于5G通信技术的控制系统远程运维解决方案。介绍了5G通信技术在酒钢控制系统远程运维中的应用实践以及实施方案,详细描述了实施内容、实施方法、步骤和效果,对5G通信技术在冶金工业应用实践尤其是远程运维5G应用实践具有一定的借鉴意义。     

PLC在热电厂脱硫控制系统中的应用问题分析

随着PLC技术和脱硫技术的不断成熟,PLC在热电厂脱硫控制系统中的应用问题已得到相关部门的普遍关注。本文在阐述现阶段热电厂脱硫技术的发展的基础上,对PLC在热电厂脱硫控制系统中的应用进行了深入分析,对于优化热电厂脱硫控制系统的各方面的性能指标以及PLC在热电厂脱硫控制系统中的应用带来了更多的技术指导和理论依据。     

基于ProfiBus／Profinet在智能双电源控制系统中的应用

介绍了双电源控制系统、ProfiBus和Profinel现场总线技术，以及将ProfiBus／Profinet技术引入智能双电源控制系统的设计与实现。     

新技术环境下控制的研究内容及方法

介绍了由传感、通信、计算等与控制相关的技术构成的新技术环境,阐述了基于此环境下控制所要研究的内容,指出了智能控制是控制系统的重要发展方向,并具体阐明了在混合控制系统、嵌入式控制系统、网络控制系统、非线性控制系统以及演化系统等典型系统中存在的亟待解决的问题。进而提出,在新技术环境下控制的研究方法应包括各技术融合、构建合适的体系结构和设计工具箱、加强复杂决策控制的研究和加快以网络为基础的科学活动环境的建设等。     

用容错技术提高锅炉控制系统的可靠性

锅炉系统应有很高的可靠性.目前,部分锅炉所配备的控制系统由于可靠性不高,投入控制系统反而降低了锅炉的可用率.高可靠性的控制系统必须在设计阶段就开始应用容错技术.在通用容错技术的基础上提出了控制系统容错技术的基本原则,并针对控制系统中控制器的特点提出了一套模型预测和专家系统相结合的控制器检测方案.该文所提出的控制系统容错技术已经应用于某130t/h煤粉炉计算机监控系统的设计.     

基于现场总线技术的分布式控制系统的设计与实现

随着现场总线技术的发展,传统的控制系统结构开始向大规模的分布式控制系统方向发展。本文在神经元芯片技术的基础上,研究探讨了分布控制系统的开发技术,对基于现场总线技术的分布式控制系统的软件设计作了详细介绍。     

并联型混合有源滤波器的新型控制策略

由无源滤波器（PF）和小容量的有源滤波器串联组成的并联型混合有源滤波器（PHAPF）,能较好地提高PF的滤波性能,并克服单独采用有源滤波器造价高的缺点．基于系统谐波电流反馈控制方式的PHAPF能有效地补偿负荷电流的谐波分量,但会使补偿后的负荷节点电压产生较大的畸变,针对这一问题提出了一种基于负荷节点电压畸变分量反馈控制的PHAPF控制策略,可以在有效补偿负荷电流谐波分量和校正负荷功率因数的同时较好地抑制负荷节点电压畸变．数字仿真验证了该控制策略的有效性．     

基于Windows VxD的高精度仿真伺服控制系统

为进一步优化高精度仿真伺服系统的数据采集和仿真性能,应用Windows VxD技术设计了一种新颖的高精度仿真伺服系统实时控制方案,给出了伺服系统中仿真机软件的Windows VxD的关键技术实现.该仿真伺服控制系统整体结构采用三闭环控制.实际工程应用表明,基于VtoolsD软件开发平台、用C 语言开发设计的高精度伺服仿真系统的Windows VxD仿真软件,其控制精度可达到0.000 1,满足控制系统的精度和要求.     

Construction of high dependable distributed access control architecture based on quorum system

Quorum system is a preferable model to construct distributed access control architecture, but not all quorum system can satisfy the requirements of distributed access control architecture. Aiming at the dependable problem of authorization server in distributed system and combining the requirements of access control, a set of criterions to select and evaluate quorum system is presented. The scheme and algorithm of constructing an authorization server system based on Paths quorum system are designed, and the integrated system performance under some servers attacked is fully analyzed. Role-based access control on the Web implemented by this scheme is introduced. Analysis shows that with certain node failure probability, the scheme not only has high dependability but also can satisfy the special requirements of distributed access control such as real-time, parallelism, and consistency of security policy.     

基于免疫网络理论的永磁同步电机控制

摘 要：PID控制器有着广泛的应用,其参数也有多种智能调整方法。本文分析了免疫系统的免疫网络理论,提出了一种用免疫网络理论调整PI控制器的策略,并用于永磁同步电机的直接转矩控制的调速系统,以克服电阻变化引起磁链控制器输出不准确,影响控制精度的问题。该策略计算简单,在永磁同步电机定子电阻变化较大情况下,仍具有高控制精度。仿真结果验证了这一免疫网络理论控制策略的有效性,并与一般PI控制和采用遗传算法的PI控制的效果进行了比较。     

五相感应电机无速度传感器DTC研究

五相感应电机直接转矩控制系统中电压矢量选取与优化相比三相电机具有更大的灵活性和复杂性,为有效对其进行调速控制,详细分析了五相感应电机直接转矩控制中空间电压矢量,提出了一套无速度传感器调速控制方案.在控制系统中,对定子电阻进行了在线辨识,以提高磁通观测精度,然后以定子电流定向,推导出一套速度辨识算法,该算法具有较高的速度估计精度并且易于实施.最后的仿真试验结果表明,提出的控制方案在理论上和实际上是可行的.图8,表2,参10.     

适用于小型DCS控制系统的UPS电源

针对DCS控制系统对电源高可靠性要求,提出了UPS双机热备用的两种基于旁路开关原理的供电模式,为提高供电系统的可靠性提供了行之有效的方案。     

一种高精度飞行仿真模拟器的软件设计

根据飞行仿真模拟器开发设计的特点,提出了一种高精度飞行仿真模拟器的总体实现及软件设计方案．该模拟器控制系统整体结构采用三闭环控制,控制机软件采用了RTKemal多任务协调机制,仿真机软件采用了Windows VxD开发技术,控制机和仿真机之间的通信通过高速串口的状态机机制进行,并已付诸应用。     

模糊滑动控制的一般方法(英文)

陈述了一种新的模糊逻辑控制方法,它可消除滑动控制所固有的抖动问题。方法的推导是将多开关滑动控制问题简化成等效的单开关问题。控制规律显示它是一种模糊滑动控制的一般方法。文献中的其他方法可由此法导出。模糊推理规则由两个输入变量组成。第一个输入变量是系统状态到所预定的状态空间中的超平面之间的方向距离;第二个输入变量的选择可根据应用而定,例如方向距离的导数、控制设计者所感兴趣的特定变量,或者某些状态变量的加权之和。这个新方法易于在高阶系统中实现,并且可以直接而明确地控制系统的动态过程。它消除了滑动控制和经典模糊滑动控制中的抖动问题。此外。新方法比其他类似方法的控制要简单。稳定性和性能分析显示了此法的有效性。此法已用于一带有典型驱动和反馈传感器的工业直流电机的位置控制之中。     

基于SIP和P2P的移动设备远程控制

针对现有移动设备远程控制方案在覆盖范围、网络承载能力和控制信令标准化方面的不足,结合P2P网络高数据承载能力和SIP协议在3G网络标准化中的核心作用,提出了一种新的基于SIP和P2P的层叠网络工作模式,在此基础上设计了一套移动设备远程控制的解决方案,并实现了一个简单但完整的原型系统.该方案具有覆盖范围广、承载能力高和标准化的特点.     

基于CAN总线的汽车检测线计算机控制系统

控制器局域网络是一种能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,具有高性能和高可靠性的特点。文章介绍了一种基于CAN总线,以嵌入式系统为工位机的汽车检测线计算机控制系统,详细论述了该计算机控制系统的结构,着重分析了系统的硬件设计和软件设计;该方案成本低,可靠性高,能更好地满足汽车综合性能检测的实际需要。