工业机器人运动误差的概率分析

本文提出了一种研究工业机器人运动误差的概率分析方法。解决了机器人末端三维误差球半径(而不是误差分量)的统计数字特征的计算问题,并给出了在关节坐标空间的误差分析曲面图.此曲面图既可避开运动学求道的麻烦,又能直观、定量地反映机器人在其工作空间内运动误差的变化规律.     

过渡金属配合物的颜色

讨论了导致过渡金属配合物显色的二种电子跃迁过程,只有当电偶极跃迁矩积分的被积函数的对称性允许时,才有可能产物颜色;分裂能的差别,导致跃迁能的不同,因而呈现出不同的视色。     

过渡金属和镧系金属卟啉配合物的合成与表征

合成了新型5, 10, 15, 20-四(对-(4-氟苯甲酰氧基苯基))过渡金属卟啉和新型镧系乙酰丙酮-5, 10, 15, 20-四(对-(4-氟苯甲酰氧基苯基))卟啉配合物,并用元素分析,紫外可见光谱,红外光声光谱,摩尔电导,核磁共振氢谱以及X-射线光电子能谱对其组成和结构进行了表征.     

PMBP-苯甲酰腙过渡金属配合物的合成与生物活性研究

通过1-苯基-3-甲基-4-苯甲酰基-5-羟基吡唑缩苯甲酰腙(H2PBB)和过渡金属乙酸盐反应,制备了组成为M(PBB)2·nH2O(M=Mn,Cu时n=0;M=Fe,Co,Ni,Zn时n=1)的6个过渡金属配合物,利用元素分析,IR,UV,TG-DTA,NMR等手段对配体和配合物进行了结构表征.生物活性测定结果表明PMBP-苯甲酰腙过渡金属配合物具有一定的抗脂质过氧化活性.     

过渡金属亮氨酸配合物的热分解动力学研究

合成了五种过渡金属(铁-锌)亮氨酸(Leucine)的固态配合物。用差热(DTA)、热重(TG)分析法研究了它们的热分解机理,并对五种配合物分解反应动力学参数进行了简单计算。结果表明:金属配合物的失重活化能大小顺序为:ECo(Leu)2Cl2相似文献   

关于过渡金属羰基配合物结构理论问题的讨论

这是一篇关于“过渡金属羰基配合物”结构理论方面的教学研究文章,其目的是介绍“18电子规则”和“Wade's”规则在过渡金属羰基配合物和羰基原子簇化合物中的应用.同时,向读者表睨羰基配合物的结构要素.     

二元羧酸桥联过渡金属卟啉配合物的合成与表征

低聚卟啉及低聚金属卟啉在模拟酶催化、新材料、分子识别等许多方面都有着极其诱人的应用前景．虽然已有大量金属卟啉合成与结构等的报道，但由二元羧酸与过渡金属卟啉所形成的桥联配合物未见报道．     

异羟肟酸过渡金属配合物仿加氧酶研究进展

综述了异羟肟酸过渡金属配合物仿加氧酶研究进展新进展,重点综述了异羟肟酸过渡金属配合物的结构对其二氧加合性能、催化苯乙烯环氧化性能以及催化乙苯、二甲苯和异丙苯均相氧化性能的影响.     

总线LAN状态概率与状态转移概率

对于ＣＳＭＡ／ＣＤ方式和终端设置单缓冲器的总线ＬＡＮ,进行状态分析与系统建模,给出平稳状态下的一种简便计算方法,获得时间离散系统各种基本状态的概率和不同状态相互转移的概率．     

装配变形对配合量概率分布的影响

本文讨论了外配合引起的装配变形对内配合量概率分布的影响,给出了计算二重配合内配合量概率分布的数学模型,并在计算机上对数学模型进行了验证。在此基础上,研究了装配变形的某些影响规律。     

转移概率预测在数据库应用中的实现

本文给出了一种适用的计算转移概率进行预测分析的方法,并且将这种方法在数据库应用中得以实现。     

二维推广有限马尔可夫链m步转移概率的矩阵算法

对有限状态空间的二维推广马尔可夫键，定义了一步转移概率矩阵及其改良矩阵和一步全转移概率矩阵。提出扭矩阵方法计算m步转移概率矩阵及m步全转移概率矩阵的方法，从而简化了由一步转移概率计算m步转移概率的过程。     

引入系统状态转移概率的可生存性量化评估模型

系统可生存性是网络安全研究的一个新方向,通过对系统可生存性进行评估,可不断完善系统体系结构,从而提高系统可生存能力.针对系统可生存性的量化问题,在深入研究现有的主要可生存性评估方法基础上,提出了系统可生存性的动态量化评估模型SQEM(Survivability Quantitative Evaluation Model),并对系统可生存性进行了形式化定义和数学解析.在SQEM模型中,引入了系统状态转移概率和动态设置指标权重的思想,使评估的准确性得到了提高.通过实例分析,证明了SQEM的可行性和有效性.     

转移自映射一条混沌轨道的概率分布

将［０，１］中的全体实数的二进表示看作符号空间，定义了这个符号空间的转移自映射，证明对于初值为ｘ０＝（．１１０１１１００…）２的轨道在某种概率意义下服从均匀分布。     

蒙特卡罗方法计算股价转移概率密度的应用

在扩散方程对股价运行描述的基础上，用蒙特卡罗方法得出未来某一时刻股价转移概率密度的数值解．运用这一结果，给出了一定概率意义下未来股价的置信区间，作出了对实际投资有一定参考价值的风险分析．在对我国股市中上证指数的转移概率密度进行实证分析中，显示了该方法对未来股价走势的判断是正确的．     

超晶格量子阱的空穴跃迁与材料的光电性质

引入正切平方势描述了量子阱中的空穴运动行为。在量子力学框架内,把空穴的Schrodinger方程化为超几何方程,用系统参数和超几何函数严格地给出了系统的本征值和本征函数。结果表明,阱内的能级数目和跃迁能量与系统参数有关,只需适当调节系统参数便可望得到不同光电特性的量子阱材料。     

基于转移概率矩阵自学习的犯罪分布预测

针对犯罪分布预测准确率低,历史犯罪数据缺失严重的问题,提出了基于历史犯罪数据,融合所研究地区的社会环境因素的转移概率矩阵自学习的犯罪分布预测算法——TWcS.将包括距离信息、面积信息、人口信息在内的社会环境因素作为权重值引入到梯度下降策略中,利用梯度下降实现TWcS算法的转移概率矩阵自学习.实验结果证明,TWcS算法的性能明显优于包括当前最优基线算法(TPML-WMA)在内的其他预测算法(如LR、AR、Lasso回归算法、贝叶斯算法、决策树算法等),TWcS算法的MAE值是其他算法MAE平均值的33%.     

弱宽带辐射条件下的原子的跃迁几率

建立原子在辐射场作用下的模型,用微扰理论方法求解出原子处于两能级的几率.讨论了原子在弱宽带辐射作用下的行为,得到了当v接近vba,且vbat〉〉1时,若Eb＞Ea,则原子从辐射场吸收能量,Ea＞Eb时,原子发射能量的结论,及较大的跃迁几率所对应的频率在[vba-（1/t）]到[vba＋（1/t）]之间的结论.