复合模型中实时耦合问题的探讨

通过分析实时耦合复合模型中物模（物理模型）与数模（数学模型）的连接过程，指出：复合模型中的物模部分与数模部分的关系是相互制约、相互依存的，二者间的实时耦合以及耦合的精度是复合模型成功的关键；耦合的时间和空间匹配条件保证了复合模型中物模与数模两个部分连接的时空连续性；控制周期的大小、控制变量的选择以及控制的策略是影响复合模型耦合精度的主要因素，复合模型各部分都应以满足这些因素为前提进行设计。     

水工实时耦合复合模型的实现——以淮河入海水道模型为

以概化的淮河入海水道为例研究复合模型的实现，通过对原型的总体分析确定复合边界的位置，对复合边界划分的两个部分分别建立物理模型和数学模型，为实现数，物模的耦合，数学模型采用菱形差分网格，为了提高耦合的精度，在数学模型中加入了复合边界处水位变化的预判断，对影响复合模型运动的一些因素进行了分析，强调复合模型实时耦合中参数的匹配问题，给出了模型的运行情况，其精度满足工程需要，实现了实时耦合的复合模型。     

水工复合模型初析

复合模型是工程水力学中一种新的模拟手段，它结合了数学模型和物理模型的优点，拓宽了模型的研究范围，提高了模型的模拟精度，但是它的制作却存在着一定的困难.本文阐述了复合模型的发展；探讨了为保证复合模型整体稳定可靠的运行，复合边界部分应注意的问题.     

计算机控制系统的发展

介绍了计算机系统的发展,对三种计算机控制系统作了简要的介绍;描述了ＦＣＳ及其对ＤＣＳ的挑战,并提出了ＦＣＳ的体系结构。     

计算机控制系统的发展

介绍了计算机控制系统的发展,对三种计算机控制系统作了简要的介绍;描述了ＦＣＳ及其对ＤＣＳ的挑战,并提出了ＦＣＳ的体系结构。     

计算机控制系统在河流模型试验中的应用研究

给出了河流模型计算机控制系统的一种结构模型及控制系统软件的模块结构,软件的建模方法采用了一种基于Ｐａｒｎａｓ方法的结构化设计方法,采用一种新的控制策略－－变结构ＰＩＤ控制器来完成对各个控制对象的动态自动控制,控制系统的一个应用实例及对其试验结果的分析验证了系统中各方法和策略。     

一种工业链条炉计算机控制模型

介绍一种燃煤工业链条炉计算机控制模型．为了实现炉内最佳燃烧与最佳传热的统一，研究了变氧量燃烧和炉内负压随负荷变化而变化的调节规律，并讨论了它们与单交叉限制燃烧控制系统的配合应用．运行结果表明，该模型可提高工业链条炉的热效率和稳定性．     

汽车计算机控制系统

利用计算机对汽车的各个系统进行最佳优化控制，不断地满足人类对汽车在节能、环保、安全、舒适及动力等方面性能的更新更高的要求，是近30年来从事汽车事业的人们努力奋斗的目标，也是世界汽车发展到一个新的里程碑的主要标志，本文综述了目前在国内外汽车上应用计算机指令实行控制的主要系统和内容，介绍了电控汽车的发展现状与主要成果，并对汽车技术的发展趋向进行了探讨。     

微机平台上基于几何模型实时显示系统的研究

讨论了微机的软硬件技术的最新发展,给出了微机平台上基于几何模型的实时显示系统的一种具体实现、系统由三维建模、接口、实时显示三个模块组成,三维建模中引入了三维参数化造型技术,以减轻建模工作量;接口模块主要负责场景重组、材质设定、数据提取,提供对ＤＷＧ、３ＤＳ格式的图形文件的支持;实时显示中啬加了预处理和以场景重组为基础的预裁剪,以减少图形实时生成时的计算量。     

人船一体系统模型复合控制的研究

为减少由于人的决策失误导致的海难事故,提高船舶操纵质量,提出应用于动态不确定性船舶运动的人船一体系统模型(ISSM).建立了ISSM的结构形式,给出了相关参考数据.依据驾驶员的学习和辨识能力,使ISSM适应船舶特性的变化,利用最陡下降法使ISSM误差平方和达到最小.对船舶航向控制的仿真结果表明,该模型可使船舶运动跟踪理想的航迹,最大限度地发挥船舶操纵的技术性能,从而获得优良的船舶操纵品质.     

切换系统下永磁同步电机混杂系统模型

永磁同步电机在实际控制运行状态中,不但包含连续状态,还包含离散状态,无论针对哪种状态进行单一控制都无法获得良好的效果.因此结合工程实践,在考虑漏电感及直轴交轴电感的情况下,通过分析磁链方程,建立三相坐标系下永磁同步电机本体的非线性时变模型.针对逆变器建立其开关函数表,作为电机定子电压的离散状态,进而建立起永磁同步电机的开关混杂模型.通过开环状态下的仿真运行,证明了其正确性,为针对该混杂系统的控制及优化研究提供了基础.     

混合动力电动汽车机电耦合系统归类分析

对混合动力电动汽车机电耦合系统的归类进行分析.依据其数学模型归纳耦合条件,建立分类规则,并按此规则将其分为转矩耦合、转速耦合和功率耦合3种基本类型.应用上述定义和规则对目前国内外出现的各种典型系统进行了分析,并对3种基本类型的耦合系统及双模式耦合系统进行了评价.结果表明,功率耦合系统和双模式耦合系统具有良好的节能潜力和发展前景.     

一种新型的混合Petri网:步混合Petri网

Petri网是一种图形的和数学的建模工具,适合于许多系统的建模．为了提高Petri网建模能力引入运行步概念,并在连续Petri网的基础上提出一种新型混合Petri网——步混合Petri网,分析该网特点及其运行规则,并用该网分别对数字型PID控制器和模拟型PID控制器进行建模．     

基于时间约束的业务流管理信息系统模型

目的在信息管理系统研究开发过程中,为了解决业务流程中角色与时间的关系,提出了基于时间约束的业务流访问控制模型。方法在此模型中,将业务流程和基于角色的权限控制相结合,并加入时间控制。结果在业务流程和角色、业务流程和时间之间建立有效的联系。结论该模型已在招生管理信息系统项目开发中应用,满足系统对安全管理可靠性、复杂性的要求。     

基于PLC的水泥生产线自动化DCS监控系统

设计了一种水泥生产线自动化监控系统．并论证了系统的组成、工作原理、硬件设计和软件设计，该系统经过在府谷水泥厂投入使用以后，效果令人满意，具有较高的推广价值．     

混合状态Petri网及其在过程控制混杂系统中的应用

为了处理混杂系统的建模问题，提出了一种称为混合状态Petri网(HSPN)的混合Petri网，给出了HSPN的定义及其变迁规则。采用一个实际化工过程为例建立了HSPN模型，该模型可以用于混合控制器的设计，仿真结果表明了其有效性。本文还简要地讨论了HSPN的一些性质。     

基于运行模式切换的多能源系统的混合控制

为了实现具有高度灵活性的智能控制策略,以提高多能源系统的稳定性、安全性和自愈能力,文中提出了基于分布式能源运行模式切换的分层混合智能控制。对应于系统的混合动态行为,分层混合控制由上层的离散控制策略、下层的本地连续控制器和它们之间的相互作用组成。上层离散控制策略主要负责切换操作模式,以增强遭遇重大干扰时的安全性和自愈能力。下层连续控制的目的是调节各被控单元的动态稳定性,以获得满意的性能。通过仿真实例验证了该混合控制方法的有效性。     

改进的端到端实时CORBA调度模型可调度性分析算法

端到端实时CORBA系统调度模型的可调度性分析算法存在着一些缺陷和局限．针对其局限性，提出了改进的可调度性分析算法，采用时间需求分析方法，增加考虑了同一处理器上兄弟子任务对时间需求的影响，以及一个端到端任务在同一处理器上存在着2个以上子任务的情形。通过计算任务影响函数，分别推导出2类子任务的时间需求函数。新的可调度性分析算法不仅具有良好的通用性，而且提高了原有算法的判定能力。可适用于含有递归调用的实时CORBA任务集的可调度性分析和判定。     

用电力系统动态模拟进行计算机实时控制研究

介绍了利用电力系统动态模拟进行计算机实时控制研究方面进行的一些工作，描述了以ＰＤＰ－１１计算机为核心的一个数据采集和控制系统的硬件、软件以及应用中的一些特点，举出了利用这个系统进行计算机实时控制的一个实例——电力系统再同步控制的研究。