包裹自动存取立体仓库的研究与探讨

针对目前我国在包裹托运和邮寄的仓储技术、管理水平现状,论述了自动化立体仓库对于发展和提高我国仓储管理水平的必要性以及对国民经济发展所起的推动作用．对包裹自动存取立体仓库的总体构成、设备类型以及计算机管理控制方式进行了分析和研讨．     

立体仓库货位自动分配策略优化设计

对于港口行业首座自动化立体仓库,秦皇岛立体仓库主要用于存储东港区大型设备备件。由于港口设备备件具有重量大、数量多、领用及时等特点,在货位分配策略中重点考虑了货物重量集中对高层货架承重影响以及分散存放满足港口备件出库及时性等因素,进行优化设计。     

基于PC-PLC网络的立体仓库自动作业监控系统的研究

以立体仓库自动作业系统为背景,重点对其监控系统进行研究,构建了基于PC-PLC网络的立体仓库自动作业监控系统,并模拟工业现场进行了调试。通过PROFIBUS现场总线将监控计算机、上位机PLC和下位机PLC连接成一有机整体;并应用工控组态软件WinCC对系统各组件进行硬件组态;采用PROFIBUS总线进行监控机、上位机和下位机之间的数据通信,实现了对立体仓库(AS/RS)自动作业的监控。现场调试证明,该监控系统界面友好,控制安全可靠,精度高,数据存储量大,数据传输正确,且功能多、使用方便简洁。     

开放存取期刊站点自动分类方法

为了提高OA期刊站点分类识别的准确率,从抽取到的站点标题和正文中提取关键词构建语料库,并将其作为最小二乘支持向量机的输入矢量。针对最小二乘支持向量机参数选取和基本粒子群算法极易陷入局部最优解问题,借鉴遗传算法和自然选择机理,提出了基于混合粒子群的最小二乘支持向量机算法。实验结果表明,该分类方法提高了站点识别精度。     

自动保管箱存取机械手立柱结构的优化设计

针对某型号自动保管箱存取机械手立柱的结构特点和受力状况,运用有限元软件ANSYS Workbench对其立柱进行建模及静力学分析,并对立柱壁厚进行优化设计,使优化后的立柱在满足刚度和强度的前提下质量减轻了46.8%,研究结果对立柱的制造和提高存取机械手的工作性能具有指导意义.     

对开放存取模式的探讨

学术信息开放存取模式是一种比较新的信息交流和出版模式.用历史演进的思想探讨其实质,认为他是一种学术信息共享的自由理念和机制,是顺应研究成果出版者利益的,它相对于传统学术交流模式而言有其鲜明的优势,必将得到长足的发展.     

非易失性芯片数据安全存取探讨

就如何保证非易失性芯片数据存储的安全问题提出了解决方法,即光耦隔离、延长单片机的复位过程、掉电判断,并以24C16和89C51为例给出了具体电路及其工作原理。     

我国开放存取发展政策探讨

分析了国外开放存取政策,提出了我国开放政策构架。     

西门子S7-300在自动立体仓库中的应用

本文提出了一种基于西门子S7-300PLC和MCGS组态软件为平台的自动立体仓库系统控制的方法。MCGS组态软件平台上设计出的人机界面形象、直观、方便,还可实现远程控制。     

OPC数据存取服务器的研究与开发

通过研究OPC技术,利用VC++技术开发出一种基于OPC数据访问规范的简单的数据存储服务器.     

压力-成分-温度试验装置及测试方法

根据贮氢合金气态吸放氢性能及其热力学参数测定标准，自制了测试装置，并且研究了压力-成分-温度曲线的测定和计算方法．通过对TiFe0.8Mn0.2合金的性能测试，证明了测试结果是可信的．同时也证明Ti-Fe0.8Mn0.2合金具有较好吸放氢性能和动力学性能．     

飞机移动生产线物料配送与线边存储集成优化

为了解决飞机移动生产线中多并行作业物料的供给问题,构建了飞机移动生产线物料配送与线边存储集成决策的模型并设计了求解算法.在物料组批和小车调度的基础上,引入了物料在线边空间的存储决策,建立了以小车出行趟数最小化为目标的数学模型并设计了一种以免疫算法为框架的启发式算法.在免疫算法较优的全局搜索能力下,综合考虑小车的配送能力与线边空间的重复使用、共享等因素,使用反向动态小车调度算法和物料存储前瞻算法对物料的组批方式、配送时刻和在线边的存放位置三类变量联合进行决策.对提出的算法进行了数值实验,实验结果证明了模型与算法的有效性.     

专用焊接打磨机器人焊补自动对正系统的研究

针对水轮机修复专用焊接机器人,利用模糊集合理论及建立在该理论基础上的模糊控制技术,实现了机器人对待焊凹穴的自动对正.详细介绍了焊补自动对正系统即机器人前3个关节模糊控制器的设计、模糊变量的选择、精确量的模糊化和模糊决策过程.其控制方法简单可行,易于实现.     

家用视频监控门禁系统自动采集存储设计与实现

利用红外热释电传感器及BISS0001专用信号处理芯片设计出较理想的自动控制系统,用于控制CCD进行视频采集,实现了对人体目标进行监控、视频采集和存储。设计过程中,通过调整电路封锁控制时间Ti和延时控制时间Tx,实现了CCD视频采集器在一次触动过程中进行图像的3次连拍和存储;同时,利用光敏电阻对环境光照度检测来辅助采集系统的补光照明,实现了在低照度条件下,采集系统的LED灯和图像采集同时同步触发,达到了理想效果,其较强的实用性和高的性价比能很好地应用于家庭式或小型企业门禁视频监控管理。     

浅谈民用建筑火灾自动报警系统设计

当前火灾自动报警系统在民用建筑工程中广泛应用,但仍存在一些问题,除产品本身质量原因和安装调试不当外,设计缺陷也会造成系统误报、漏报,消防联动设备拒动或误动,本文针对存在的问题提出了一些简单的建议,以帮助我们在今后的工作中引起注意。     

考虑时间和能耗的立体仓库三维空间路径优化

针对自动化立体仓库中堆垛机在三维空间内的路径规划问题,考虑其运动过程中的加速度、行走距离以及载重对能耗的影响,建立以绿色度最大为目标的优化模型,采用免疫蚁群算法对模型进行求解,将免疫算法生成的初始解转化为蚁群算法的初始信息素,以减少寻求最优初始参数的实验次数,提高算法迭代收敛速度。案例分析表明,与经典蚁群算法和免疫算法相比,本文算法具有更好的全局优化性能,可有效平衡作业能耗和作业效率,提高堆垛机作业过程的绿色度。     

交货时间为随机变量的存储模型

建立了交货时间为随机变量的存储模型,并给出其解.该模型具有计算方便、实用性强的特点.     

自动调节气压卸荷导轨控制系统研究

The control system of automatic regulating pneumatic semi-floating slideways have been investigated and designed. The effect of the sensitivities of automatic controller and its structural parameters to its characteristics are discussed. Experiments of the pressure sensors and amplifier have been made.     

氧化铝浓相、超浓相贮运自动控制系统的研制

探讨了基于工控机和分散式ＰＬＣ的氧化铝浓相、超浓相贮运综合计算机自动控制系统的控制方案及其硬件构成与软件设计，为电解铝行业提出了一种节能降耗、降低污染、改善环境和提高生产效率的有效控制方法