轮履复合式爬楼轮椅的设计与运动仿真分析

针对目前爬楼轮椅普遍存在着结构复杂、只能在爬楼过程中使用、爬楼过程需要辅助等不便利的因素,设计了一种多功能电动爬楼轮椅.此款轮椅主要由平地行驶机构、上下楼梯攀爬机构、轮-履模式切换机构、前后支撑机构和座椅姿态调节机构组成.针对爬楼轮椅进行了整体机械结构的方案设计并建立了机构的仿真模型.通过对上楼/下楼运动阶段的力学分析,建立了爬楼轮椅的力学模型.采用ADAMS对爬楼轮椅的关键机构进行动力学仿真分析,仿真结果验证了爬楼轮椅轮履切换机构的合理性和可行性.所设计的电动爬楼轮椅能够根据路况环境随时切换平地/爬楼工作模式,通过座椅的调节机构实时调整座椅的姿态,最大限度提高乘坐者的安全舒适性,真正满足了老年人及残障人士独立出行的需求.     

新型曲柄式飞剪机的结构设计与受力分析

探讨了三曲柄对称式飞剪机剪切机构的运动轨迹和结构原理,采用ADMS软件进行飞剪机的结构设计及分析,得出各参数的相互关系,确定了最大剪切力的位置.该位置的合力计算值等参数及其相互关系,以及可根据不同剪切长度实时调整曲柄转速,为电机功率选择提供了依据.验证结果表明,理论计算准确,为构建新机构或改善现有飞剪机构的工作性能提供了有效的理论依据.     

一种四足行走机器人结构设计

本文设计了一种四足步行机器人,其可在搭载平台装置条件下来平缓完成直线及转弯运动.首先,对步行机器人的行走和转弯结构进行尺寸设计;其次用ProE和CAD软件对该推进系统平台进行三维建模;最后,通过机构行走过程仿真进行机构的动作及速度验证,结果表明,该设计机器人能够平缓完成预期动作,为以后开发这种结构的行走机器人提供了参考...     

一种摇臂轮组与行星轮组相结合的爬楼越障机器人结构设计

为了提高轮式机器人移动的地形适应能力和越障能力,提出了一种摇臂结构与行星结构相组合的10轮多地形自适应移动机器人.该机器人采用摇臂结构轮组作为前驱轮组被动摆动适应地形变化,行星结构轮组作为后驱轮组主动翻转翻越障碍适应地形.利用Adams软件构建机器人爬楼越障动力学模型,仿真分析机器人爬楼越障过程.研制了物理样机,根据多...     

三维机织物的结构设计与织造

将纱罗组织的结构特征引入三维机织物,提高了织物的整体性、稳定性。文中介绍了该织物的设计方法,并 分析了织造过程中可能存在的问题及解决办法。     

三维机织物的结构设计与织造

将纱罗组织的结构特征引入三维机织物，提高了织物的整体性、稳定性。文中介绍了该织物的设计方法，并分析了织造过程中可能存在的问题及解决办法。     

中型电机成型线圈热压型机加热分析及结构设计

本文分才斤了我国中型电机成型线圈热压型机加热系统的现状，着重对线圈的加热过程及热能在线圈内部传热过程进行了研究分析，从选材合理、维修方便的角度，设计出线圈加热系统。     

山楂去核机的结构设计

设计制造了适合中小罐头厂生产需要的山楂去核机，该机以山楂果实的上下凹点为定位基准的中心定位方式，以上下工作头完成定位加工，保证了加工精度。详细介绍了各部件的结构特点和工作过程，该机工作效率比人工去核提高了８倍多，达６３．４ｋｇ／ｈ。     

仿生甲虫六足机器人结构设计与步态分析

在分析仿生甲虫生物原型的特点及运动机能的基础上,进行了仿生甲虫六足机器人的结构设计与样机设计,运用机器人的结构仿生和功能仿生原理,基于甲虫原型设计了六足机器人,给出了每足3自由度的机器人结构。原型样机是以身体纵向中心线为对称的八边形设计,6条腿均布身体两侧,所有腿关节均由伺服电机驱动,关节间连接构件采用性能良好的合成塑料代替金属构件,设计从结构上保证了仿生机器人能够有效地模拟甲虫的运动能力。通过对仿生甲虫机器人三足运动步态,特别是直线行走步态和定点转弯步态的分析,给出了直行和转弯动作时6条腿的末端位置矢量表达式,利用SOLIDWORKS和ADAMS软件进行了机器人运动仿真,结果证明仿生甲虫机器人运动平稳,满足设计要求。     

一种建筑结构设计

阐述了结构的设计方法.结构设计主要依据已完成的建筑设计、结构现行规范及工程地质水文地质条件设计而成.上部主体结构采用现浇整体式框架结构,装配武楼屋盖,人工挖孔灌注桩基础,最大跨度8.1 m.选用的钢筋级别有HPB235、HfuB335、HRB400级.选用的砼强度等级有C20、C25、C30.完成的主要内容有:结构方案的选择和结构布置.用手工进行结构的分析计算工作,同步完成了相应部分的配筋计算及结构构造设计.     

螺栓联接静动态特性的研究

本文通过对不同垫片材料下单个螺栓及螺栓组联接的受力测试，为工程设计提供了必需的螺栓相对刚度的实用数据，进一步验证和分析了在翻转力矩作用下螺栓联接的理论，并对影响螺栓疲劳强度的因素进行了探讨。     

预制装配式建筑结构体系与设计

预制装配式建筑在我国正受到业界的极大关注,政府出台了相关的政策,设计标准也已颁布,但结构工程师对相关的设计概念缺乏了解,阻碍了预制装配式建筑的发展.为此,在我国已有研究基础之上,结合现行标准对预制装配式建筑的结构体系做了系统阐述,提出将其按节点型式划分为(干式)铰接结构、(湿式)刚接结构、柔性连接结构和混合连接结构4大类;对各种结构体系的力学性能、抗震性能和经济性能做了比较研究,建议优先采用有明显优势的(干式)铰接结构和混合连接结构;依据JGJ1-2014《装配式混凝土结构技术规程》对预制装配式建筑的结构设计方法做了研究和讨论,提出了新的设计思想,也针对混合连接结构提出了设计方法.     

高层建筑结构概念设计

通过分析高层建筑结构的受力性能，阐述了结构概念设计方法，可对建筑师和结构工程师在建筑方案设计时的结构选型起指导作用。     

小型爬壁机器人系统设计与应用

针对一种小型的双足爬壁机器人,设计开发了基于DSP2812处理芯片的控制系统.该机器人系统采用双足真空吸盘式结构和用3个电机驱动5个关节的欠驱动结构.双足真空吸盘式结构使其可以在光滑的墙面和天棚行走,又能够在交接面之间完成跨步行走.而欠驱动结构减少了电机的数目,从而减小了机器人的尺寸和降低了机器人的质量和能量消耗,但它也给机器人的控制和运动规划带来了新的挑战.已完成的系统设计包括运动模式设计、关节控制、通信模块设计和吸盘足控制等.实验结果证明了所提出方案的可行性.     

某办公楼结构设计与抗震性能化设计

南京某办公楼为框架—核心筒结构,基于概念设计进行整体结构设计,采用有限元软件YJK建立结构周边四角上加L型剪力墙前后的分析模型,利用S A P2000软件对这两个模型在多遇地震情况下的反应谱和弹性时程进行分析,比较两个模型的周期比、位移比、轴压比等指标.在罕遇地震情况下提出抗震性能目标,利用S A P2000软件对周边...     

基于有限元分析的机床床身结构优化设计

以某型数控机床床身为研究对象,在对其结构进行静动态分析的基础上,提出了结构的初步改进方案,应用动态特性灵敏度分析原理对壁板、筋板的厚度等设计参数进行动态灵敏度分析,得出了各个设计参数对床身结构动态特性的影响程度,在此基础上以床身结构的静力变形、一阶固有频率和质量为优化目标,提出了该床身的最终结构设计方案。     

高速数控铣床的结构设计

按照模块化设计原则,对影响高速数控铣床刚度、稳定性和抗震性的主要部件进行了分析设计,探讨了设计要求建立三维实体模型,并提出了进行整机装配,完成高速数控铣床的结构设计。     

厦门旭辉大厦结构设计

较详细地介绍了厦门旭辉大厦上部结构设计情况和地基基础设计情况，通过分析比较，为同类工程结构分析和计算提供了设计参考。     

高层建筑结构设计课程教学改革

介绍了在高层建筑结构设计课程教学中进行的改革方法。在教学中重视结构的概念设计、调整教学内容、增加常用软件的教学,并把课程教学与毕业设计相结合,进行了毕业设计内容改革。通过这些教学改革,使学生对课程有了更好的理解,为今后的实践工作打下了坚实的基础。     

底部框架-抗震墙房屋的结构设计

结合《建筑抗震设计规范》(GB50011—2001),对底部框架—抗震墙砖砌房屋的结构设计进行了分析。