基于VxWorks的实时双冗余系统设计

阐述了基于VxWorks操作系统下的CPCI总线实时计算机双机冗余的特点。从增加实时计算机系统可靠性的角度对实时计算机进行了双冗余总体设计。结合软硬件实现了双冗余实时计算机输入、输出接口的逻辑控制,给出了故障监测、智能切换的硬件与软件框图。最后略述了基于VxWorks操作系统下的CPCI总线实时双冗余计算机在自动控制系统中的应用情况。     

多单片机公共总线系统及总线仲裁逻辑的GAL实现

讨论了公共总线多单片机系统,该系统由８０９６／８０５１单片机主模块、共享存储器、共享Ｉ／Ｏ、总线接口及仲裁器构成。重点分析了总线接口逻辑和判优逻辑及ＧＡＬ实现。     

计算机联锁系统中冗余CAN总线接口的研究

论文通过对计算机联锁系统中冗余CAN总线接口多种实现方式的研究和比较。提出了CAN总线收发器的热冗余方式较冷冗余方式有适应性强，主控器干预少以及自适应切换等优势，所以应用价值更高。     

基于VxWorks的CPCI总线双向传输设计和实现

推出了一种总线双向传输通信模型,以VxWorks为系统平台,基于CPCI协议,设计并实现了CPCI总线高效率的双向传输。同时,运用二进制信号量和消息队列机制,保障了VxWorks系统下多任务间的通信、逻辑依赖,协调了公共资源的争夺。在现实产品中的成功应用,证明了该设计在工程上的实用性。     

双主CPU共总线系统的简单仲裁方法

本文提出了一种双主CPU板共总线的简单硬件仲裁方法.该方法能快速、可靠地进行总线裁决与分配;仲裁器构成简单,总线使用效率高,不受CPU型号限制.     

CPCI平台应用系统的可靠性设计

建立在CPCI平台上的系统很多,但多数是单平台和单CPU板为控制的设计思路。当对系统可靠性要求较高时,单平台和单CPU板为控制的设计只能提供电源、散热、用户板热插拔、以及系统有较多的扩展位等,而一般的CPCI平台核心CPU板也没有热备,这样就不能提供高可靠性的系统设计,为此本文提供两种较为实用方案,一种是双CPCI平台热备;另一种是建立在CPCI平台上的分布式控制系统。两种CPCI平台的系统设计都较为实用。     

基于ARM7 的汽车CAN 总线冗余网关设计

针对目前汽车内部连接ECU（Electronic Control Unit）的单线结构CAN(Controller Area Networks)总线网关, 一旦CAN总线线束损坏, 无法保证汽车各ECU之间稳定通信的问题, 提出了一种基于ARM7的冗余网关设计方案。该方案以ARM7处理器为中控网关控制器, 利用总线冗余的设计思想, 为主CAN总线备用辅助的CAN总线, 采用支持多任务实时调度的μC/OSⅡ作为实时操作系统, 在ADS（ARM -Developer- Suite）上软件编程完成各节点与网关之间的数据通信、 网关对数据中继转发、 总线故障切换。实验室组网测试表明, 该网关不但能与普通节点之间进行数据通信, 而且具有高低CAN总线节点之间的数据通信的中继转发功能, 在主CAN总线出现故障时及时切换到辅助CAN总线, 使整个车载CAN网络稳定可靠运行。     

高可靠性冗余存储系统设计与实现

为了获得高可靠和高带宽的存储系统,使用非透明PCI-PCI桥设计了一种14槽位CompactPCI高可靠冗余系统.该系统通过对背板和系统板上非透明PCI-PCI桥工作状态的配置,可使系统工作于不同模式,满足不同应用对系统可靠性的需要,同时可为包括主系统板在内的所有板卡提供冗余备份,使故障板可以被自动隔离,从而实现在不停机的情况下系统板及其它插件的拔插.该系统的总线带宽峰值可达528MB/s,具有99.999%的高可靠性能,能满足现代网络存储、通讯、工业控制等应用领域要求.     

一种固定优先级分布式总线仲裁器的设计方法及性能评价

在多处理机系统中，总线仲裁器直接影响着系统性能。本文提出了一种固定优先级分布式总线裁决器的设计方法。最后，通过几个实例对其适应性及其性能作了简要分析。     

基于现场总线的三模冗余计算机联锁控制系统的研究

控制器局域网是主要用于各种过程检测和控制的一种现场总线网络,它具有优先权和仲裁功能．多个单片机可通过ＣＡＮ控制器连接到ＣＡＮ总线上,形成多主机的局部控制网．本文主要介绍ＣＡＮ控制器８２Ｃ２００在三模冗余计算机联锁系统中的应用．     

一种分布式实时系统的支撑平台

分布式实时系统支撑平台试图为应用开发者提供一个开发分布式实时应用的通用框架·该支撑平台由事件总线、数据访问总线和系统服务组成,具有开放的分布式实时系统结构·概述了事件总线和数据访问总线的组成、工作原理和工作过程等·重点讨论了实现实时QoS的描述、实时QoS的映射、实时资源的监视与分配等关键技术问题·该支撑平台已在True64UNIX系统上实现,并应用于电力实时控制系统·应用表明,该支撑平台可以满足实时应用的可预见性、可扩充性、高可用性等·     

基于嵌入式架构的阵列感应成像测井仪调试台架设计

介绍了阵列感应成像测井仪调试台架的设计。根据阵列感应测井仪的结构特点,将仪器调试分为线圈、线圈系和整机三个层级,并从元件级设计了各调试子系统。该调试系统采用主从式结构,主机和前端机通过以太网互联。基于嵌入式技术的前端机通过扩展总线控制线圈、线圈系和整机调试子系统。扩展总线在硬件实现上借鉴了PC104的自堆叠结构,使前端机和各调试功能板形成积木式组合,也使系统具有良好的可靠性和可扩展性。该系统已成功应用于阵列感应成像测井仪的产业化过程,并为新型线圈及线圈系设计提供了良好的测试平台。     

HANDY集群文件系统

针对当前集群文件系统缺乏动态扩展性和高可用性的不足,提出了一种基于逻辑矢量环结构的集群文件系统HANDY.系统利用逻辑矢量环实现动态扩展和资源的动态管理,采用了分布式元数据管理策略,引入邻接复制技术实现元数据的容错,通过可定制的数据存放策略满足不同应用的数据存储需求.测试结果表明,基于环状结构的系统HANDY具有良好的动态扩展性和高可用性.     

基于PCI总线的高速数据采集系统

在开发虚拟测试系统过程中,为解决高速数据采集中大容量数据传输和存储问题,以PCI(Peripheral Component Interconnect)总线控制器PLX9054为核心,设计了一种基于PCI总线的高速数据采集系统.给出了数据采集系统的基本结构及单元组成,重点阐述了PCI总线接口软硬件设计方法及注意事项,详细探讨了基于DriverWorks的设备驱动程序开发思想以及基于动态链接库和虚拟仪器软件开发平台的应用软件设计方法.该卡实现了PCI总线主控高速DMA(Direct Memory Access)传输,结合自主研发的虚拟仪器软件开发平台LabScene应用于虚拟仪器本科实验教学中,亦可作为标准通用高速数据采集卡使用.     

基于DSP与FPGA的ARINC 429总线收发系统设计

为了满足目前航空电子设备对429总线通信的广泛需求,设计了一种改进的ARINC429总线收发系统。首先简要介绍了ARINC429总线的特点,系统中数据信息的传输严格依据总线规范来实现,数据收发核心单元由HS-3282和HS-3182等ARINC429专用器件构成。其次,给出了基于DSP和FPGA的系统硬件设计和软件流程。整个系统以DSP为控制单元,通过对FPGA编程来实现系统的逻辑设计。实验结果表明该总线接口能够完成高速429数据通信的要求,具有可靠性好、传输准确、集成度高等优点,可广泛应用于航空电子设备通讯领域。     

基于CAN总线的室内环境监测系统设计

针对传统室内环境监测系统采集设备简单、数据稳定性与实时性缺乏的缺点,设计一种基于CAN总线的室内环境监测系统。传感器节点采集室内环境数据,通过CAN总线传至监测平台,监测平台对数据进行控制与处理,通过以太网与PC机进行数据传输,实现上位机的实时显示。通过实验验证,监测系统可以稳定可靠运行,为构建更加复杂的分布式监测系统提供了切实可行的参考方案。     

人工降雨径流模型水位采集系统设计

提出土壤径流的一种测试方法，采用STD总线插件板设计数据采集系统，讨论系统结构及功能实现。