基于PMAC的机器人控制器设计

介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器PMAC ,包括它的硬件结构、软件功能、通讯和存储方式等 .在此基础上 ,提出一种基于PMAC的开放式机器人控制器设计方案 ,给出了控制器的软、硬件结构和实现例程 .     

基于DSP主机接口的程序自举设计与实现

为了更好地解决数字信号处理器的应用程序加载问题,以TMS320C54xx系列DSP(Digital Signal Processor)为对象,对DSP主机接口自举方式进行研究,结合引导模式选择流程,设计了基于DSP主机接口实现程序自举的硬件电路,定义了程序自举所需数据格式。在此基础上,确立了通过DSP主机接口完成自举的MCU(Microcomputer Unit)程序流程。实验结果表明,该方法降低了系统的设计复杂度,提高了系统的可扩展性。为数字信号处理应用系统的设计提供了参考。     

基于TMS320VC5416图像采集系统的设计与应用

为了在嵌入式系统中实现图像的实时处理,提出了基于TI公司的TMS320VC5416为核心器件的实时图像处理系统的设计方案,完成了相应的硬件电路设计,并给出在CPLD上实现DSP对FIFO的读写控制以及利用DSP的IO口实现虚拟I2C,还给出了该系统用于公交车客流统计的软件结构和测试结果.     

基于ADSP2181的高速通用USB通讯接口系统

复杂的U SB协议使U SB设备的开发变得较为困难,单片机的结构和其处理数据的速度使单片机成为高速U SB设备与计算机通讯的瓶颈。为解决这些问题,文章提出了用ADSP 2181、PD IU SBD 12和双端口RAM组成的高速、通用U SB接口系统的原理和编程方法,为基于U SB通讯口的设备开发,提供了一种高速、通用和统一的数据通讯解决方案(如A/D、D/A);采用上述方法,U SB设备的设计者只要专注于硬件的设计就可以了,无需考虑复杂的U SB协议和通讯速度受限问题,该方案已经成功用于振动信号采集板的设计。     

基于DSP的图像记录系统

随着数字信号处理技术的不断发展和完善,以及DSP芯片集成度、运算速度、数据吞吐率等性能的不断提高,DSP已被广泛应用于许多视频处理和传输领域.本系统运用了数字图像压缩技术,研制脱机视频监探记录系统记录事发现场的图像,为事后处理分析提供信息.系统体积小,自身带有存储器,因此可以独立安装使用.     

基于FPGA的VGA图像控制器的设计与实现

VGA（视频图形阵列）作为一种标准的显示接口得到广泛应用。依据VGA显示原理,利用Verilog HDL作为逻辑描述手段,设计了一种基于现场可编程器件FPGA的VGA接口控制器。与传统设计相比,增加了光标处理器,便于与嵌入式系统扩展。在使用FPGA的嵌入式系统中能代替VGA的专用显示芯片,节约硬件成本,节省计算机处理过程,加快数据处理速度。     

基于FPGA的DDR3-SDRAM控制器用户接口设计

为了满足高速图像数据采集系统中对高带宽和大容量的要求,利用Virtex-7系列FPGA外接DDR3-SDRAM的设计方法,提出了一种基于Verilog-HDL语言的DDR3-SDRAM控制器用户接口设计方案。该控制器用户接口已经在Xilinx公司的VC707开发板上通过了功能验证,并成功的被应用到高速图像数据采集系统中。含有该用户接口的控制器具有比一般的控制器接口带宽利用率高、可移植性强和成本低的优点,可以根据设计人员的需要被灵活地应用到不同的工程。     

嵌入式图像采集系统的硬件设计

结合足球机器人视觉系统介绍了实现嵌入式图像采集与处理系统的一些方法，设计了基于FPGA／CPLD和DSP的嵌入式图像采集与处理系统，包括CCD摄像头、SAA7111A、AL422B、EPM7128及TMS320VC5402，对系统各个组成模块间的时序电路逻辑进行了较详细的分析和方案设计．     

基于DSP的USB2．0高速通信接口设计与实现

兼顾安全性和实时性的工业控制网络密码卡将数字信号处理器和USB接口结合在一起，可为控制系统提供高速数据加、解密处理的数据通信能力。在分析系统工作原理的基础上，对基于TMS320C6211数字信号处理器平台的高实时密码系统扩展USB2．0的高速通信接口进行了系统硬件设计、软件设计和开发实现，研究结果揭示了方案的可行性和实用性。     

基于FPGA的PCI接口控制器模型的设计

基于FPGA器件可重构的特点,分析了PCI总线控制器的工作过程,用VHDL描述其各个子模块,并在EDA开发环境下进行综合仿真,高效地完成了一种PCI接口控制器模型的设计。     

可编程序控制器的人—机接口设计

在可编程序控制器系统中实现键盘与显示的方法，试图合理而巧妙地利用ＰＬＣ指令及尽可能少的外部附加硬件，加强人－机接口功能，弥补ＰＬＣ在此方面的不便之处。在介绍键盘和显示的静态和动态实现方法的同时，也表明了各种方法的特点，及不同的适用场合。     

波形处理示波器7854接口控制器的研制

本文讨论了波形处理示波器7854接口控制器硬件和软件的设计.该控制器提高了示波器的智能,扩大了它的使用范围     

TMS320F206 DSP的以太网接口设计

介绍以太网控制器RTL8019AS的主要特点，给出了利用RTL8019AS实现TMS320F206 DSP与以太网互连的接口电路，接口方式为跳线模式，通过该接口可实现DSP与以太局域间网的连接。     

基于DSP的USB2.0高速通信接口设计与实现

兼顾安全性和实时性的工业控制网络密码卡将数字信号处理器和USB接口结合在一起,可为控制系统提供高速数据加、解密处理的数据通信能力.在分析系统工作原理的基础上,对基于TMS320C6211数字信号处理器平台的高实时密码系统扩展USB2.0的高速通信接口进行了系统硬件设计、软件设计和开发实现,研究结果揭示揪了方案的可行性和实用性.     

一种DSP与点阵液晶模块的接口及软件设计

提出了一种高速DSP处理器与点阵液晶显示模块的接口电路设计方案.采用DSP的GPIO通过带电平转换的总线驱动器直接与液晶模块的数据线和控制信号接口,实现了二者的协调工作.给出了实现液晶模块初始化和汉字显示的软件设计思想.该方案结构简单,可以实现液晶的稳定显示输出.     

基于数字信号处理器的多轴运动控制器设计

根据开放式运动控制的要求，以数字信号处理器(DSP)为核心，使用大规模在系统可编程(ISP)技术进行逻辑控制，而位置反馈控制采用复杂编程逻辑器件(CPLD)来实现．应用面向对象技术开发控制系统软件，设计了多轴运动控制器，与传统运动控制器相比，它不仅克服了系统结构固定的缺陷，而又缩短了开发周期，提高了系统的集成度．ISP模块的最高频率可达到24MHz，CPLD的最高频率可达20MHz，因此大大提高了运动控制器的执行速度。     

基于DSP芯片TMS320VC5402的HPI通信设计

介绍了DSP（Digital signal processor）芯片TMS320VC5402的HPI（Hostportinterface）主机接口原理．以一个简单的通信程序作为例子，详细说明通过HPI口实现5402芯片内部的16kB双端口RAM与AT89C51单片机的通信过程．采用C语言与汇编语言混合编程的方式，实现了双端口通信。     

TMS320LF2407A与串行A/D转换器CS5451A的接口设计

介绍了TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A以及串行A/D转换器芯片CS5451A,讨论了TMS320LF2407A与CS5451A的接口硬件连接和软件设计。     

基于FPGA的信号存储控制器的设计

提出一种基于FPGA的数字信号存储控制器的设计方案,并详细设计了其内部各功能模块的工作流程,利用硬件描述语言Verilog HDL对各功能模块进行编程,并进一步完成综合和仿真等工作对其进行验证,最后的结果表明该控制器不仅结构简洁、占用硬件资源较少,而且能够完成总体的设计要求,另外,本设计还在系统外部增加了监测模块,对系统运行情况进行实时的监视,保证系统运行的可靠性。     

图像检测系统的算法接口设计与实现

分析了W indows位图文件在磁盘中的存储结构,研究了VC MFC编程方式下设备无关位图的打开、保存和二维数组算法接口设计的方法,详细介绍了位图文件算法接口程序设计的关键代码,编写并调试通过了位图算法接口示例程序。