广义分散控制系统的正常化

给出广义分散控制系统使用分散输出导数反馈正常化的充要条件，提出了该系统正常化的算法及应用算法实例。     

广义分散控制系统的正常化

本文讨论广义分散控制系统的正常化，给出了该系统使用分散输出导数反馈能正常化的充要条件和证明．为该系统的脉冲固定模的研究提供了基本理论．     

广义互联大系统的相似结构和鲁棒镇定

运用Lyapunov方法和广义系统的第一等价形式,研究了具有非线性互联项和不确定性的广义互联大系统·以导数比例状态反馈和受限等价为基础定义了受控系统的相似结构,并根据标称系统的能控性给出了相似结构的一个简明判别法·设计了具有相似结构的鲁棒分散控制器,使得闭环系统正常化且渐近稳定·由于分散控制器的相似结构,只需一个控制器和相似参量,就可以得到所有的控制器,因此易于工程实现·     

广义拟对称组合系统的结构分析

研究了由若干个相同的广义线性子系统以对称的内联方式构成的广义拟对称组合大系统的性质。首先,通过系统变换,将原广义拟对称组合大系统转换为n个低阶的修正子系统,然后通过分析得到广义拟对称组合大系统的稳定性、能控性、能观性、固定模的存在性、分散正常化、Lyapunov方程和Riccati方程的解等性质,均可由这n个低阶的修正子系统的相应性质来描述。     

分散变结构模型参考自适应控制

提出了一种适用于线性关联大系统的分散变结构模型参考自适应控制新方法．与原有的分散变结构控制方法比较，成倍减少了分散控制器中的切换变量，并相应降低了所需控制量的大小，增强了分散变结构控制方法的工程实用性．所推导的分散变结构控制规律形式简洁，便于实现．数字仿真结果表明该方法的有效性．     

参数不确定性模糊大系统的保性能控制:LMI方法

研究了一类具有参数不确定性的关联模糊大系统的保性能控制问题，基于线性矩阵不等式（LMI）方法给出了该不确定性模糊大系统分散状态反馈保性能控制器的设计方案，所设计的分散状态反馈保性能控制器不但使得该不确定性模糊大系统闭环渐近稳定，而且使得其二次型性能指标的上界最小．最后通过一个数值例子说明了所提出方法的有效性．     

船舶动力装置监控系统设计

为解决船舶动力装置集中与分散监控问题，提高监控系统的可靠性及可扩充性，本文给出了基于PLC及RS—485网络构成的监控系统，阐述了系统的组成、功能及工作原理。在该系统中，每个动力装置的状态监控由各自的下位机PLC负责，其直接监控动力装置的运行状态并作相应的报警及保护动作，实现控制分散和故障分散，上位机通过RS—485网络对所有PLC测控单元的监控信息进行采集，实现集中显示和信息管理。     

一类重叠互联电力系统的分散鲁棒控制

讨论一类重叠互联电力系统在不确定的结构扰动下的分散鲁棒控制问题，给出了一种基于线性矩阵不等式算法的此类系统分散鲁棒控制器设计方法。该方法设计控制器时充分考虑了系统间的关联情况，能有效地保证系统的联结稳定性。     

用广义系统理论研究一类正常系统鲁棒分散控制的方法

研究一类带有前馈的正常线性时不变系统的鲁棒分散控制问题，利用广义系统理论，给出了该系统存在鲁棒分散镇室动态补偿器的充要条件及其设计方法。     

一般退化中立型微分系统的解

讨论了一般退化中立型微分系统的解.对于退化矩阵E不是方阵的情形,利用{1}-逆给出了一般退化中立型微分系统可正常化的条件以及可正常化方程解的一般表达式.     

本地电信网综合计费系统模型探讨

针对我国目前电信网计费管理上存在的问题，详细剖析了国际计费系统的发展趋势，提出了本地电信网综合计资系统模型。该模型克服了人工、分散的计资系统的缺点，具有集中、综合和实时的优点．该系统模型的提出完善了ＣＳＳ（用户服务系统）功能结构，有利于电信管理网的建设。     

参数不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定的LMI方法

考虑了一类参数不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定问题，所考虑的不确定性参数满足范数有界条件，利用LMI技术，基于Lyapunov稳定性理论给出了保证该不确定关联大系统闭环渐近稳定的充分条件，并给出数值例子说明了该条件的应用。     

一种大系统分散H_∞状态反馈优化控制的算法

提出了一种基于Ｈ∞范数优化的大系统分散状态反馈控制的求解方法。首先讨论了大系统分散Ｈ∞优化控制问题，然后提出了一种迭代算法。这种算法应用可行方向阵，保证了迭代过程的收敛性和闭环系统的稳定性，并使闭环系统传递矩阵的Ｈ∞．范数趋于最优值。作者还给出了１个设计算倒，说明了该方法的应用及收敛性好和实用性强的特点。     

具有传感器故障的关联大系统的可靠控制

考虑了一类关联大系统的可靠控制器设计问题，该系统具有常时滞、参数不确定性和传感器故障．其中参数不确定性满足匹配条件，传感器具有部分失效的模型．目的是设计无记忆分散控制器来镇定该系统．通过解线性矩阵不等式获得此控制器，使得当传感器器发生故障时被控系统能够保持渐近稳定．最后通过仿真的例子，验证该状态反馈控制器的可行性．     

中美关系正常化中的日本因素

本文探讨了中关关系正常化中的日本因素，指出在中国决心实现中美关系正常化的多种因素中，日本因素起了不可忽视的作用。中国政府希望通过中美关系的改善，推动中日关系的发展和中日建交，改善中国周边环境，推动台湾问题的解决。     

基于状态观测器的不确定组合大系统的分散变结构控制

基于状态观测器，给出了具有参数摄动、关联影响和外界干扰等不确定因素影响的线性组合大系统的一种分散变结构控制器的设计方法，该控制器设计简单并能保证闭环大系统的全局渐近稳定．     

含有不确定性的非线性互联系统的鲁棒分散耗散控制

基于二次型供给率，研究了具有不确定和干扰的非线性互联系统的鲁棒分散耗散控制问题，建立了鲁棒集中耗散控制和鲁棒分散耗散控制之间的联系，讨论了鲁棒分散耗散控制和鲁棒分散H∞以及鲁棒分散无源控制之间的关系。基于HJI不等式给出了含有不确定性和干扰非线性互联系统鲁棒分散耗散控制存在的充分条件，即对于所有允许的不确定性，如果存在标量C^1类存储函数使得HJI不等式有非负定解，那么非线性互联系统鲁棒分散耗散控制就可获得，并且构造的控制器使得非线性互联系统在给定二次型供给率下具有鲁棒耗散性。给出的算例也充分说了本文控制器设计算法的有效性。     

利用公共电话网的远程测控系统

介绍了一种经济实用的远程测控系统。该系统由位于调度控制室的中央控制机和分散在各处的测控执行单元组成。彼此间利用公用电话网传输命令和数据，可以通过中央控制机屏幕上的系统图显示和控制远方对象的状态。文中重点阐述了该系统的设计思想和实现方法。     

基于SCADA和无线通讯的工业远程监控系统

设计了一种基于SCADA和无线通讯的远程监控系统。该系统采用无线数传电台作为数据接彬发送装置，以分布式控制方式实现对工业现场设备的集中监控，适用于设备地理位置分散、不易布线的场合。     

基于CORBA的网络视频监控系统的设计与实现

大型网络系统普遍存在着异构平台繁多，设备过于分散等问题，使得整个系统异常复杂难以管理．为解决这一问题，结合当前分布对象的主流技术CORBA，提出了网络视频监控系统WitNet-Video这一解决方案．在阐述该系统的设计思想的基础上，给出软／硬件体系结构及模型实现．