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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
直径为2mm电磁型微电动机的研究   总被引:7,自引:2,他引:7  
运用微细加工方法研制新颖直径为2mm,速度可调的电磁型微电动机,并讨论了电磁型微电动机的驱动原理和制备方法。  相似文献   

2.
毫米级微型机器人提高输出力矩和定位精度的方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
李振波  陈佳品  张琛 《上海交通大学学报》2003,37(11):1687-1689,1693
为提高毫米级全方位微机器人的输出力矩和定位精度,提高其个体能力,利用虚拟绕组的概念,通过提高微机器人驱动器——电磁型微电动机的高输出力矩和定位精度,克服微型电动机加工工艺的限制性,实现微型机器人的高精度定位。结果表明,微机器人在结构不变的前提下,功能得到改善,进一步拓展了其应用领域。  相似文献   

3.
微装配系统中精密定位装置的研制   总被引:5,自引:0,他引:5  
介绍了一种微型装配系统中的精密定位装置,该系统利用了外形尺寸为2mm的电磁型微电动机制作了 5mm×6mm的微型机器人小车作为粗定位的执行器和装配机器人;利用压电晶体的压电、电致伸缩特性实现了 微工作台的精密定位.系统还利用了图像采集系统来实现位置反馈和实时系统状态显示和控制,微型定位装置的 研制使构造真正的微型装配系统成为可能.  相似文献   

4.
介绍了一种微型装配系统中的精密定位装置 ,该系统利用了外形尺寸为 2 mm的电磁型微电动机制作了 5mm× 6mm的微型机器人小车作为粗定位的执行器和装配机器人 ;利用压电晶体的压电、电致伸缩特性实现了微工作台的精密定位 .系统还利用了图像采集系统来实现位置反馈和实时系统状态显示和控制 ,微型定位装置的研制使构造真正的微型装配系统成为可能  相似文献   

5.
医用内窥镜微型监控系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了基于直径1mm电磁型微型电动机的硬管内窥镜全范围监控系统的设计思想,并对系统各部分作了详细的说明,该系统不仅可对内窥镜前端视野进行观察,而且可对内窥镜物镜侧面360度范围内进行监视,在医学领域有很大的应用价值。  相似文献   

6.
描述了所开发的感应电动机CAD系统的结构与实现。系统应用工程数据库技术,把电机设计过程中的电磁设计、结构设计及计算机绘图有机地结合成一个整体,实现了电机设计过程的自动化。该系统已在工厂得到应用,取得了很好的效果。  相似文献   

7.
微3K-2型行星齿轮减速器中微齿轮啮合模型和参数计算   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了微3K-2型行星齿轮减速器设计中,模数小于0.08的微齿轮传动啮合模型和参数计算公式。并对模数分别为0.08、0.06、0.04、0.3,太阳轮、行星轮、固定内齿轮、旋转内齿轮齿数分别为15、11、36、39的微齿轮进行了参数计算和比较。根据计算结果完成了模0.06的微3K-2型行星齿轮减速器的研制。该减速器与电磁型微电动机相配,可降低微电动机的转速、减小微电动机的惯量、增大微电动机的输出力  相似文献   

8.
在分析现有异步电动机保护在原理和功能不足的基础上,提出电动机保护由传统的电磁型保护改为微机型保护的必要性。  相似文献   

9.
介绍用于磁悬浮列车中的长定子同步直线电动机的工作原理,指出其电磁设计特点,特别是与一般旋转电机在设计上的不同之处.并编制了电磁设计程序,为长定子同步直线电动机的计算提供了依据.  相似文献   

10.
通过理论分析与实验,提出了一种笔型异步电动机自励能耗制动的新方法,此法可扩大笼型异步电动机的应用范围。  相似文献   

11.
对微博在计算机职业教育中的应用进行探索.介绍微博的含义、特性,浅析微博在计算机职业教育中应用的优势,给出计算机职业教育微博平台的系统设计.  相似文献   

12.
静电纺丝法制备图案化微纳米纤维薄膜   总被引:1,自引:0,他引:1  
使用几种网孔结构的导电模板和绝缘模板作为静电纺丝收集装置,制备了图案化的微纳米纤维薄膜,并对其微观形貌进行了表征,对图案化形成机理进行了分析。结果表明,电纺纤维总是趋于沿电场线的方向运动,当导电网孔模板作为收集装置时,电纺纤维向导电格子聚集形成图案化纤维薄膜;当绝缘网孔模板作为收集装置时,电纺纤维避开绝缘模板格子,向模板孔洞聚集形成图案化薄膜。  相似文献   

13.
应用多极法对正方晶格微结构光纤的色散特性进行了数值模拟,并与空气填充率相同的六角晶格微结构光纤进行了对比,发现正方晶格微结构光纤更容易实现超平坦色散;研究了包层空气孔直径、孔间距和孔层数对色散特性的影响,得到了色散随各个结构参数变化的规律;文章的计算和分析可以为设计适当色散特性的微结构光纤提供理论依据.  相似文献   

14.
 磁场驱动微纳机器人无需化学燃料,因而可以在水、血浆、组织液等多种液体环境中使用。它可以在生物体内进行无损伤远程调控,并易于进行运动控制,这些特点使得它在医疗领域具有广泛的应用前景。微纳机器人尺寸极小,处于低雷诺数环境中,需要克服高黏性力实现运动。磁场驱动微纳机器人有表面型、螺旋型和柔性驱动型3种。柔性的磁场驱动机器人通过外界磁场力产生周期性变形,在低雷诺数环境中实现推进,与微生物的推进方式类似,具有推进效率高、对磁场强度要求低的优点。本文综述了磁场驱动柔性微纳机器人的制备、驱动方式、运动性能和运动控制性能研究进展。  相似文献   

15.
微博正在成为大学生参与政治的一种重要方式,通过对肇庆工商职业技术学院学生进行随机问卷调查和访谈,经过对调查数据的统计、分析,概括出了高职院校学生通过微博参与政治的现状及问题,分析了造成这些问题的原因,提出了规范高职院校学生微博政治参与的措施与建议。  相似文献   

16.
N-isopropylacrylamide (NIPAM) and acrylic acid (AA) copolymer microspheres with various compositions were prepared by reverse suspension polymerization technique. The microspheres thus prepared were employed as micro-reactors for the deposition of CuS. In this way, several CuS-P(NIPAM-co-AA) composite microspheres with different surface morphologies were prepared. It was demonstrated that the surface structures of the composite microspheres can be tailored to a certain extent by varying the ratio of the two monomer units in the template (microgels) and/or the amount of CuS deposited. It is in prospect that the inherent advantages of microgel templates (the size, composition, charge nature and density, and crosslinking density could be easily controlled) would make the microgel template method extremely useful in the preparation of composite microspheres with different patterned surface structures.  相似文献   

17.
城市微型社区是城市经济和社会生活的基本单元。随着我国城市化进程的不断推进,社区建设中常常会出现社区各组织之间的利益不协调,管理不到位,机制不顺畅等问题。本文主要从理顺城市微型社区主要组织间的关系入手,就如何构建其联动管理体系进行探讨。  相似文献   

18.
用激光显微光谱法对硅酸盐样品中的钒和钛进行了定量分析,讨论了标样制备、工作条件选择和分析过程中应该注意的一些问题。  相似文献   

19.
首先引进纳机电系统的物理模型,即自旋-玻色子模型的单模情况。对模型进行严格数值解和绝热近似解,通过两种解法结果的比较,从而确定了绝热近似的适用条件。  相似文献   

20.
目的探讨颅内微小破裂动脉瘤血管内治疗的技术可行性和临床疗效。方法凹顾性分析我院2007年10月-2012年3月共收治的10例颅内微小动脉瘤性急性蛛网膜下腔出血患者行血管内治疗病例,其中颈内动脉床突上段动脉瘤1例,后交通动脉瘤4例,前交通动脉瘤2例,大脑中动脉瘤1例,椎动脉瘤1例,小脑后下动脉瘤1例;行单纯可脱性微弹簧圈动脉瘤囊内栓塞8例,对其中的宽颈动脉瘤辅以血管支架、球囊辅助的瘤颈成形技术完成治疗2例。结果9例行可脱性微弹簧圈动脉瘤囊内栓塞病例,达完全致密栓塞8例,1例患者瘤颈有很小的部分残留为95%栓塞,在随访期间保持稳定;其中1例置人支架的颈内动脉床突上段动脉瘤,术后半年复查,未发现支架移位;本组病例无1例死亡。结论血管内治疗颅内破裂微小动脉瘤是可行和有效的,是外科颅内动脉瘤夹闭术的….种有效替代方法。  相似文献   

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