Design and simulation about a self-Tuning fuzzy-PID controller

Fuzzy logic has attracted the attention of structural control engineers during the last few years,because fuzzy logic can handle nonlinearities,uncertainties,and heuristic knowledge effectively and easily.In this paper,a self-Tuning fuzzy-PID control method which used the technology of the fuzzy control and PID control unified is presented.These techniques can visualize the results and processes for structure stress.These techniques will also provide convenience for engineers and users,and have high practic...     

Design and simulation about a self-Tuning fuzzy-PID controller

Fuzzy logic has attracted the attention of structural control engineers during the last few years, because fuzzy logic can handle nonlinearities, uncertainties, and heuristic knowledge effectively and easily. In this paper, a self-Tuning fuzzy-PID control method which used the technology of the fuzzy control and PID control unified is presented. These techniques can visualize the results and processes for structure stress. These techniques will also provide convenience for engineers and users, and have high practical values. The MATLAB simulation result shows that the system precision and the efficiency are very high and the static error is small, and robustness was also validated.     

激光水下通信中图像数据压缩的模糊控制

提出了一种用模糊逻辑算法实时控制图像编码比特率的方法．研究了模糊集的建立及量化控制的模糊逻辑算法；确立了计算量化增益因子的模糊控制规则；设计了带有模糊控制的图像压缩系统．对20幅不同内容的图像进行实验，实验结果表明，所提出的模糊逻辑算法能够显著减少不同图像的编码比特率差别，具有推理量小、速度快、对不同图像有较强的适应性等优点．     

除湿机中采用新型模糊控制方案的实验研究

结合模糊控制的优点，提出了除湿机的一种分段组合模糊控制的新方案，新方案采用传统定速开停控制与模糊控制相结合，构成分段组合模糊控制，在湿度偏差大时，使除湿机以高频定速除湿；当温度在设定值附近时，采用模糊控制，用该方案与安全模糊控制和传统定速开停控制方案进行了对比实验，实验结果表明，新控制方案既提高了除湿速度，也保证了房间相对温度的稳定性，并且在能耗方面达到了与安全模糊控相近的节能效果，说明该方案具有实用价值。     

智能火力/飞行综合控制系统研究

本文设计了基于遗传算法和模糊逻辑控制的智能火力/飞行综合控制系统(IFFC),设计了采用论域自调整的模糊控制器,给出了控制器输入输出的隶属函数,设计了相应的规则库.并在此基础上进一步利用遗传算法对模糊控制器进行优化设计,给出了遗传算法各个参数的选择原则.仿真结果表明,基于遗传算法和模糊逻辑的智能火力/飞行综合控制系统具有良好的控制效果,在综合火力/飞行控制系统的设计中颇有应用潜力和前景.     

一种应用时间序列技术的短期电力负荷预测模型

提出一种时间序列算法和模糊逻辑技术相结合的电力系统短期负荷预测方法 .它包括一个具有非线性特性的传递函数模型 ,可以考虑气温等外界因素对负荷的非线性影响 ,能使预测及时跟上负荷变化的趋势 ,适用于由于天气等因素变化引起负荷突变的预测场合 .为了更好地处理影响电力系统负荷的不确定性因素 ,便于利用预报人员的丰富知识和经验 ,此文采用了具有较强结构性知识表达能力的模糊逻辑技术与时间序列相结合的方法进行负荷预测 .测试结果表明了该方法的有效性     

非线性系统的模糊Backstepping自适应容错控制

针对一类受扰动的且伴有执行器故障的严格反馈不确定非线性系统,提出了一种模糊自适应容错控制方法.当故障发生时,改变控制器结构使其融合故障.设计中,模糊逻辑系统用作在线逼近系统的未知动态和未知的故障函数,结合模糊自适应控制与backstepping技术,给出了模糊容错控制器方法,并基于Lyapunov定理严格证明了所提出的鲁棒模糊自适应控制方法能够保证整个闭环系统的稳定,最后通过仿真实例验证了该方法的有效性.所提出的模糊自适应容错方法扩展了经典容错控制方法的结果,给出的结果更具有一般性意义     

混合动态系统的模糊接口设计

利用模糊逻辑控制的思想,给出了混合系统的模糊接口设计.该接口通过其内部参数的学习把连续状态空间划分成多个子空间,使受控对象的非线性系统在每个子空间内可由一基于模糊逻辑的线性模型逼近,从而简化了对象模型和设计任务.当连续状态穿越空间边界时,则由上层离散事件控制器进行模式切换,从而使系统以稳定安全的方式运行.     

面向高速对等网应用的拥塞控制机制

为改善现有拥塞控制机制在高速网络中带宽利用率偏低、稳定性不高和更好地应对急剧增长的对等网(P2P)应用流量,提出了一种以FAST为基础,应用大规模网络测量和模糊控制技术的拥塞控制机制.该机制利用分布在网络中的测量设施周期性获取网络状态信息,指导端系统选择适当的控制参数.单个和多个链路瓶颈条件下的仿真实验均表明,本文拥塞控制机制能够在高带宽时延积网络中获得更高的带宽利用率和稳定的排队时延,很适合于P2P等数据传输量大、连接持续时间长的流量的拥塞控制.     

基于模糊控制技术的温室CO_2测控系统

采用红外CO2气体传感器,设计了一种基于模糊控制的温室CO2浓度测控系统。给出了控制结构参数的选择,根据已有经验,归纳出控制规则的设计要点,并用相关的模糊逻辑构建了CO2浓度模糊控制器。系统硬、软件采用模块化结构,增强系统的通用性、使用灵活性。使用表明,用模糊控制方式实现的CO2测控系统运行稳定、响应速度快,具有广泛的应用前景。     

基于指数饱和函数的非线性系统自适应模糊控制

为减小模糊逻辑系统的逼近误差,引入指数饱和函数项对一类未知非线性系统进行间接自适应模糊控制.直接用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,基于广义误差对模糊逻辑系统中的未知参数进行自适应调整,并用指数饱和函数项对逼近误差进行补偿.该方法不但能使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内,而且通过适当减小控制器中设计参数,可使跟踪误差减小.仿真验证了该方法的有效性.     

基于Fuzzy函数逼近的柔性模糊控制器论域压缩算法

针对模糊控制稳态控制精度不高的问题,提出了一种提高ＦＩＳ系统函数逼近精度的新方法——论域压缩算法．基于模糊数二元基元组的概念改进了一类Ｈｏｏｖｅｓ－Ｊｅｅｖｅｓ算法,实现对模糊数参数的寻优和输出论域的动态调整．构造基于ＳＯＷＡ类算子和ＢＡＤＤ解模糊的广义柔性模糊控制器作为仿真平台,对一过热汽温对象的控制给出仿真算例．结果表明,该方法可对控制达到任意精度上的逼近,从根本上解决Ｆｕｚｚｙ控制精度不高的问题．分析指出动态论域压缩算法对模糊控制具有理论上的普遍意义     

区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器

在变论域自适应模糊控制方法的基础上,结合Ⅱ型模糊集较强的鲁棒性和处理不确定性问题的能力,设计了一种区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器.为了使控制器保持在最优状态,采用粒子群优化算法来优化隶属度函数;然后由Lyapunov方法证明了区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器的稳定性.对Duffing系统和1维6卷混沌系统的仿真表明,区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器可以很好地跟踪参考信号,较之变论域模糊逻辑控制器,其可以有效地防止抖震且控制量较小.     

炉温的自动控制系统

针对炉温控制系统的强滞后特性 ,提出了基于模糊控制及快速响应调节环节 .采用基本 PI调节器和模糊控制技术的温度调节系统 ,以模糊集合论 ,模糊变量及逻辑推理为基础的计算机控制技术 ,系统采取两极 bang-bang最优控制方法 ,实现系统的快速控制及模糊控制的精度控制 ,进而实现实时稳定准确控制的目的     

自动送钻实验系统的优化加权模糊控制

针对自动送钻实验系统 ,设计了一种带优化加权因子的模糊控制器 ,以 ITAE积分性能指标为寻优目标函数 ,通过对误差和误差变化的加权因子的优化来获得系统的最佳模糊控制规则 ,并将其控制效果与一般模糊控制器的效果进行了仿真比较 .结果表明 ,一般模糊控制器作用于自动送钻实验系统时 ,由于超调量太大 ,系统难以正常工作 ;带优化加权因子的模糊控制器可使系统的超调量降到 4% ,调节时间为 1 7s,稳态误差小于 0 .1 % ,其他性能指标均满足要求 ,大大改善了系统的动态性能     

Urban Intersection Traffic Signal Control Based on Fuzzy Logic

IntroductionTraffic signals are essential in transportationnetwork management.A number of traffic signalcontrol methods have been developed in the past.Recently,a major research focus has been theapplication of artificial intelligence techniques,such as expert systems,fuzzy logic,neuralnetworks,and genetic algorithms for intersectionsignal control.　 Pappis and Mamdani[1] developed fuzzy rules toevaluate the suitability of extending a currentgreen phase by different time durations based on ac…     

模糊逻辑控制软件开发平台PopFuzzy2.0及其应用

介绍已开发成功的“模糊逻辑控制软件开发工具PopFuzzy2.0”的主要功能。在该软件平台上可以方便地定义、调试和仿真一个复杂的模糊控制系统。通过一个典型模糊逻辑控制器的例子———倒单摆平衡系统的开发过程和实验,证明了该平台应用的有效性。     

倒立摆系统的模糊控制方法

阐述了基于二级倒立摆的两种模糊控制方法，即模糊逻辑控制方法和分层模糊控制方法．模糊逻辑控制方法是将二级倒立摆系统的6个状态变量加权变化为两个参变量，再用模糊控制器实现稳定控制．而分层模糊控制是将状态变量分解为子系统，设计下层模糊控制器对其控制，上层模糊控制器负责整个系统的协调和管理，实现稳定控制．实验结果表明：分层模糊控制较模糊逻辑控制具有更好的控制效果．     

基于神经网络的模糊控制器

提出一种基于神经网络的模糊控制器。它可以把模糊控制的控制规则转化为多层前向神经网络的一对输入、输出样本。用Ｂａｃｋ－Ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ学习算法对网络进行训练,使得网络记忆这些样本,并将这些样本以权值矩阵的形式存储的网络中。网络以”联想记忆“的形式来使用获得的经验对对象实施控制。知道了被控对象少量的定性知识,就可以用这种方法控制对象的行为,这种控制方案可用于对受控对象缺乏精确的数学描述或具有时滞     

采用模糊控制器的感应电机直接转矩控制

提出了一种采用模糊控制器的异步电机直接转矩控制系统,应用模糊逻辑来确定逆变器的开关状态,把磁链位置、磁链误差和转矩误差作为模糊变量,模糊控制器基于一套模糊规则来选择开关状态,从而有效地提高系统在启动和转矩指令突变时的响应速度。