一种语音控制的智能机器人设计与实现

以STM32单片机作为控制核心,设计了一种高精度语音控制的智能机器人.硬件包括电源模块、显示模块、交互模块及电机控制模块等,硬件电路分为底盘控制、身体控制与头部控制三部分.软件包括嵌入式系统C语言程序和以Android系统为平台开发的软件程序.可精准识别语音指令,并进行语音控制.机器人参数可在系统软件平台内进行个性化设置.     

一种测量直流传动系统主回路电流的方法

介绍了一种直流传动系统主回路电流的测量方法．该系统的控制回路由MCS-96系列单片微机软、硬件结合来实现,本文着重分析阐述了实现主回路电流检测所需的微机硬件电路和软件程序的设计思想．     

基于AVR单片机的电脑鼠硬件设计与实现

设计一款轮式智能移动机器人——电脑鼠,可自动搜寻路径并穿越一个16×16的迷宫.电脑鼠硬件主要由AVR单片机、微型直流电机和红外传感器构成.文中介绍直流电机驱动电路、编码器二倍频电路和辩向电路;建立直流电机PID控制仿真模型,采用临界比例度法整定PID参数,实现直流电机的快速调整和精确控制;采用对数坐标拟合红外传感器采样值与挡板距离的曲线,采用线性内插法得到采样值对应的距离数据,提高了微处理器的运算效率并减小误差.所设计的电脑鼠可实现迷宫搜索.     

基于单片机控制的串行口调时时钟设计

介绍了单片机的串口通信方式和时钟中断定时方法,采用89S52的定时器0中断实现时钟秒、分、时的控制,使用单片机的串口通信中断对时钟进行调节,设计了硬件电路,编写了软件程序,实现了计算机对时钟的实时控制.     

电加热炉炉温的智能控制

针对电加热炉的特点，介绍了一种新型的应用单片机对其进行智能控制的控温系统。这种控制方法具有超调小，调整时间快，精度高的特点。系统通过硬件电路和软件程序来实现智能控制。     

微处理机控制的话音/数据内插系统

本文介绍了一个用微处理机控制的话音数据内插系统.该系统利用话音内插原理增加载波电路的容量,可以在一个载波电话电路上传输一路话音信号的同时再传输一个50～9600bit/s 的数据信号.该系统由两个终端组成,每一个终端均由一个微处理机控制.微处理机用以进行话音检测和系统的控制.其它部分由硬件构成.所有软件程序均可以固化在EPROM 上.经计算机模拟和硬件电路测试分析,获得了满意的结果.     

炉温控制系统的设计与SIMULINK仿真

本系统以AT89C51单片机为核心,采用热电偶冷端补偿测温电路和固态继电器控温电路,实现了对电炉温度的自动控制。本文阐述了炉温控制系统的工作原理、硬件电路设计和软件设计以及控制规律的选择等,系统采用PID调节规律,在SIMULINK里建立系统模型进行仿真,通过调节比例P、积分I和微分D三个参数,最终得到了比较理想的控制效果。     

旋转导向钻井偏心重力稳定平台角位置控制研究

研究了旋转导向钻井偏心重力稳定平台的系统结构和平台位置控制的基本方法。利用偏心重力稳定平台的初始角位置始终稳定的特点,依靠电机驱动改变稳定平台的转角,以跟踪给定的工具面角。设计了工具面角位置控制的硬件电路,由DSPIC30F4011芯片、正交编码器以及电机组成控制回路,通过芯片的QEI模块对电机的角位置进行检测,通过程序控制电机的正转、反转及停转实现对角度位置的跟踪控制。设计了相应软件程序并实现了对稳定平台角位置的控制。模拟实验证明所设计硬件电路和软件程序的正确性,实现了对偏心重力稳定平台的角位置跟踪控制。     

基于单片机的智能RLC测试仪

本文主要论述了基于凌阳SPCE061A单片机的智能RLC测试仪的设计,利用单片机对R、L、C等参数进行测量,可以充分利用单片机的运算和控制功能,方便地实现测量,使测量精度得到提高。同时用软件程序代替一些硬件测量电路,可在硬件结构不变的情况下,修改软件以增加新的功能。能够很好的完成对RLC参数的测量,以满足现代测控系统的需要。     

卷烟机PID重量控制系统的实现

介绍了MK95卷烟机PID重量控制系统的结构,对其控制原理进行了分析:重量信号的检测、控制过程、削减盘电机速度控制、数字PID控制算法的实现、PID参数选择.同时还论述了系统定标及校正问题.通过对现场采集数据分析,采用PLC控制器的PID控制算法实现的烟支重量控制系统,硬件设计简单,可在线调整参数,系统响应速度快,控制准确可靠,完全可替代原模拟重量控制系统.     

单参数模糊PID在塑料挤出机温度控制系统中的应用

论述了SIMAT IC S7-300可编程控制器在塑料挤出机温度控制系统中的应用,控制回路采用单参数模糊P ID(比例、积分、微分)脉宽调功法。控制系统把单参数模糊P ID控制和PLC(可变程序逻辑控制器)的逻辑判断指令结合起来,使P ID控制更为灵活,能较好地满足生产过程的要求。详细描述了该系统的工作原理和PLC的硬件组成、软件编制。     

块化小型工控系统的设计与实现

工业生产中广泛采用了工控模块来实现检测与控制,但控点多且复杂,不适合教学用,为了解决矛盾,我们以ADAM4000系列分布式数据采集控制模块为基础设计了在线监控系统,主要进行了模块的硬件电路搭建和上位机人机界面的开发,软硬件系统通过MODBUS现场总线互连通信,实现数据采集与控制,组态软件对系统的监控运行,投运后能按给定值进行控制,从而达到远程监控炉温的目的.对该统的传感器及执行机构做相应的变更,则能实现流量、压力、液位等其它过程参数的控制.系统虽小却精炼、完美诠释工业控制真谛.     

电阻炉温度自校正控制

本文介绍了一个采用自校正调节器(STR)的炉温控制系统,自校正控制集参数在线辨识和调节器设计于一体,较之于常规的PID调节方法,其控制性能(跟随性能和抗扰性能)有明显的改善,尤其可以克服时变参数对系统的影响,须知:电阻炉是一个具有时变、纯滞后和大惯性的对象,实验结果表明:采用自校正控制(STR)其控制效果优于PID控制,本文将介绍系统的控制原理,系统硬件和软件的结构。图5,参3。     

基于Kinetis K60的智能车控制系统设计

针对目前智能车控制中,控制电路复杂以及控制芯片内部资源有限导致系统稳定性差等问题,提出了一种基于飞思卡尔Kinetis K60(简称K60)的智能车控制系统,并设计了系统硬件和软件。采用CMOS高速数字摄像头,简化了硬件电路,提高了系统实时性。最后,应用增量式PID控制算法完成舵机和电机控制,并通过实验调试确定了系统参数。     

化学反应釜温度控制系统的研究

根据化学反应过程时变、非线性、时滞等特点,将模糊参数自适应PID算法及具有双调整因子的模糊控制算法应用于化学反应釜温度的控制,并进行了软、硬件的设计,通过实验获得了良好的控制效果。     

基于FPGA控制的开关电源的仿真与设计

传统的开关电源数字设计方案大多基于单片机、DSP控制,但在实现PID控制算法的过程中,使用软件设计常会带来程序跑飞的严重后果。FPGA的高速和硬件支持,使得实施PID等控制比软件模拟出来的效果更为优秀,还能克服程序跑飞。设计采用MATLAB-SIMULINK,首先进行软件仿真、分析并测试其可行性,然后利用ALTERA公司的DSP builder将仿真模块生成FPGA硬件描述语言,实现PWM波和PID的设计。在控制方面,定制的NIOS软核起到了MCU的作用。利用VHDL语言实现ADC0809状态机控制。最后设计出各个功能模块的电路以及整个系统图和相关的NIOS控制程序流程图。设计的以EP2C35F672C8为控制核心的开关电源系统,利用软件仿真模型生成硬件代码语言,在FPGA中实现,双重保证了设计的可行性,实现了较理想的闭环控制效果。     

橡胶硫化过程控制系统

从系统的控制原理、硬件组成和软件编程，介绍一种以８０３２单片微型计算机为核心的橡胶硫化过程控制系统，并给出ＰＩＤ算法的软件框图．     

薄膜印花系统中模糊控制技术的应用研究

针对某企业薄膜印花系统设计了一个带调整因子的插值模糊控制器,并对生产线进行了硬件改造和软件设计.控制器保持了传统PID控制器结构简单的优点,只需进行简单的查表和插值运算,实现了快速检测、快速响应.实践证明,其控制效果优于改造前PID控制器.     

两辊压延机厚度模糊PID控制系统设计与仿真

将模糊控制器和PID控制器相结合,建立了压延厚度模糊PID自动控制系统,把模糊控制技术应用于厚度控制系统中,解决了PID控制系统调节过慢或容易超调等问题.MATLAB仿真实验结果表明,该系统响应速度快、稳态误差小,控制性能比PID控制有了很大提高.