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相似文献
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1.
分层调整因子的模糊控制器   总被引:2,自引:2,他引:0  
分析量化及比例因子对模糊控制性能的影响,设计一类分层调整量化及比例因子的模糊控制器.仿真结果表明,其控制效果优于常规模糊控制器.  相似文献   

2.
分析了模糊控制器的量化因子和比例因子对系统性能的影响,设计了一种自适应模糊控制器,能够在线调整其量化和比例因子以适应被控对象的变化,仿真结果表明该模糊控制器能获得较常规模糊控制器优良的控制效果.  相似文献   

3.
智能调整型模糊控制器的研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
在分析了不同的量化,比例因子对系统控制特性影响的基础上,提出了一种量化、比例因子智能调整式模糊控制器的算法,其中的上级模糊智能调整器能够根据系统的响应在线调整下级模糊控制器中的偏差、偏差变化率的量化因子的控制量的比例因子,下级模糊控制器利用这些因子并结合常规查表模糊控制算法完成对系统的实时控制。  相似文献   

4.
本文阐述了量化因子、比例因子的一般选择方法,详细分析了它们对模糊控制器控制性能的影响,并提出对量化因子、比例因子进行修正的方法,从而改善模糊控制器的控制性能。  相似文献   

5.
基于参数在线自调整的自适应模糊控制器研究   总被引:5,自引:1,他引:5  
分析了模糊控制器的量化因子和比例因子对系统性能的影响,设计了一种自适应模糊控制器,能够在线调整其量化和比例因子以适应被对象的变化,仿真结果表明该模型控制器能获得常数规模控制器优良的控制效果。  相似文献   

6.
比例因子对模糊控制器动态性能的影响   总被引:1,自引:1,他引:0  
影响模糊控制器动态性能的因素有多方面 ,如模糊控制规则、模糊推理和模糊判决方法等 ,其中比例因子 (量化因子 )对其动态性能有较大的影响 为了探讨各因子的影响 ,通过Matlab仿真语言对由二阶被控对象构成的模糊控制系统进行了仿真研究 方法是预先选定一组理想的参数 (包括被控对象参数和比例因子 ) ,分别改变比例因子 ,观察系统在阶跃信号作用下的响应 最后根据实验结果得出 :三个比例因子对模糊控制器动态性能的影响各不相同 同时提出了模糊控制器设计过程中比例因子的选择原则及注意事项  相似文献   

7.
设计了冶炼厂烧结原料水分控制的论域自调整模糊控制器,使系统通过不断的平滑调节论域范围和量化因子及比例因子,实现在系统处于死区时量化因子显著增加,使控制器的输出摆脱死区范围和细化控制等级,在系统偏差大时能快速调节输出。  相似文献   

8.
比例因子对模糊控制器动态性能的影响   总被引:7,自引:0,他引:7  
影响模糊0控制器动态性能的因素有多方面,如模糊控制规则、模糊推理和模糊判决方法等,其中比例因子(量化因子)对其动态性能有较大的影响。为了探讨各因子的影响,通过Matlab仿真语言对由二阶被控对象构成的模糊控制系统进行了仿真研究。方法是预先选定一组理想的参数(包括被控对象参数和比例因子),分别改变比例因子,观察系统在阶跃信号作用下的响应。最后根据实验结果得出:三个比例因子对模糊控制器动态性能的影响各不相同。同时提出了模糊控制器设计过程中比例因子的选择原则及注意事项。  相似文献   

9.
秦星  刘艳丽 《科技信息》2010,(22):104-105
本文利用遗传算法与模糊控制相结合优化模糊控制器量化因子的设计方法,能够有效提高模糊控制器量化因子选取的效率及其控制效果,本文通过在基于矢量控制的交流电机调速系统速度环模糊控制器上应用遗传算法进行量化因子优化的仿真实验,验证了此设计方法的有效性与优越性。  相似文献   

10.
介绍了一种带有自适应量化因子和比例因子的模糊PID控制方法在光伏发电系统最大功率点跟踪控制中的应用。分析了常规模糊PID控制的不足和量化因子及比例因子对跟踪控制的影响。实验结果表明,该方法设计的自适应MPPT控制器可以获得更好的整体系统性能,在任何环境下更好地使系统运行在最大功率点处,比传统的控制方法有更高的跟踪性能。  相似文献   

11.
一种参数在线自调整模糊控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种参数在线自调整模糊控制系统的设计方法。该系统采用参数调整器在线调整传统模糊控制器的量化因子和比例因子以达到调整系统性能的目的。积分环节的加入进一步提高了系统的稳态精度。  相似文献   

12.
提出了一种基于遗传算法优化的自调整模糊控制器的设计方法.该模糊控制器的运行参数自调整公式以系统响应的最大超调量、调整时间及稳态误差为性能指标,利用遗传算法搜索模糊控制器量化因子Ke,Kec及比例因子Ku公式中相应的最优基准值Keo,Keco及Kuo和微调参数K1,K2及K3,设计一个根据系统当前的动态误差e运行参数可在线自调整的模糊控制器,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能.该控制器已用于控制由作者设计的智能人工腿中的执行电机.计算机仿真结果表明,与运行参数固定的模糊控制器相比,这种自调整模糊控制器具有良好的动态和稳态性能.  相似文献   

13.
新型静止无功发生器(ASVG)的模糊控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种用于新型静止无功发生器(ASVG)的自调整因子模糊控制器,并应用于暂态仿真研究。仿真结果表明:ASVG模糊控制器可以有效地改善电力系统的暂态稳定性和电压稳定性;能根据误差的大小自动调整比例因子和量化因子,从而达到消除或减小稳态误差的作用。该控制器算法简单、计算量小,有利于进行实时控制。  相似文献   

14.
设计了一种新的模糊自调整PID控制器,应用于同步发电机励磁控制系统.利用粒子群优化算法对该模糊自调整PID励磁控制器的量化因子和比例因子进行优化,从而实现模糊控制规则的自动调整和完善,并对所设计的控制器进行了仿真研究.仿真结果表明,所设计的控制器较常规PID励磁控制器有更好的控制效果和较好的动静态特性.  相似文献   

15.
为了提高模糊PID控制器的适应性,首先对模糊PID控制器进行简化处理,简化后的PID被控参数与量化因子、比例因子和解析规则相结合,构成多参数寻优的模糊PID控制器,同时采用多级“思维进化算法“对参数进行分组分阶段交替寻优,以适应各种环境的变化。仿真结果表明,MEA—模糊PID控制系统的结构合理,解决了模糊控制中参数优化问题,取得了良好的控制效果;同时在保证控制效果的情况下,大大简化了模糊PID控制器的设计。  相似文献   

16.
自调整模糊控制器在异步电机矢量控制系统中的应用   总被引:11,自引:0,他引:11  
针对异步电机矢量控制系统因电机参数变化和负载波动等因素性能变差的问题 ,设计了一种二维自调整模糊控制器作为滑差频率式异步电机矢量控制系统的速度调节器。这种自调整模糊控制器可以根据输入变量的大小调整模糊控制器的量化因子、比例因子和两个输入变量的权重 ,从而自动调整模糊控制规则。仿真和实验结果说明 ,具有自调整模糊控制器的异步电机矢量控制系统不仅动态和稳态性能都得到提高 ,而且具有较强的鲁棒性。  相似文献   

17.
几种模糊控制算法的MATLAB仿真   总被引:3,自引:0,他引:3  
模糊控制算法发展至今已有多种算法,对其中的几种常用算法进行分析研究,以比较各种不同算法的特点和优越性是一项十分有意义的工作。通过仿真研究分析了Mamdani模糊算法、具有可调因子的模糊算法以及模糊CCC算法的性能,并解释了模糊CCC算法相对于其他两种算法的优越性。还总结了量化因子和比例因子对模糊控制器的影响及因子的修改方法,并在仿真过程中加以了应用和验证。  相似文献   

18.
针对iECar永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等缺点,介绍了一种具有智能性质的自适应模糊PID控制器设计思路,提出了一种模糊控制器量化因子与比例因子整定的新方法。通过模糊推理方法实时调整PID控制器的比例、积分、微分3个参数,以实现电机转速输出的有效控制。最后,在Matlab/Simulink环境下构建了iECar无刷直流电机转速自适应模糊PID控制模型。仿真结果表明,自适应模糊PID控制效果较传统PID控制有明显的改善,显示了该控制器良好的鲁棒性、稳定性和动态响应特性。  相似文献   

19.
针对起重机的定位和防摆控制,设计了两个模糊控制器,分别对小车的位置和负载的摆动进行控制。并将遗传算法和模糊控制相结合,利用遗传算法对模糊隶属度函数、比例因子和量化因子进行优化,提高了模糊控制器的自适应和自学习能力,改善了系统的控制性能,从而实现了起重机的精确定位和消摆,提高了起重机的工作效率。仿真结果表明该方法的有效性。  相似文献   

20.
基于遗传算法优化的汽车起步模糊控制策略   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章通过对熟练驾驶员驾车过程的分析,提出了能反映驾驶员意图的模糊控制策略,对汽车的平稳起步取得了较好的控制效果;模糊控制器中模糊推理规则和隶属函数的选取往往依据专家或技术人员的经验,有较大的人为主观性,难以进行优化,利用遗传算法对汽车起步模糊控制器中的比例因子和量化因子进行优化,可以取得满意的效果。  相似文献   

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