人形机器人

经过30名技术人员的10年研究工作，日本本田汽车公司最近研制成功了世界上第一台人形机器人。这台机器人高1．8m，重达210kg，外貌与一身着太空衣的宇航员十分相似。该机器人用充电电池，并拥有一套自动控制系统。该机器人可以行走、变换方向，并能自如地上下台阶。而这一切均可以在没有人工指导的情况下完成。更有意思的是，如果机器人的身体稍有倾斜，它还可以自动恢复身体姿态。     

科技信息

会开车的机器人据报道 ,从外表看来 ,这部车和其他车并没有什么两样。不过当走近仔细一瞧就会发现 ,坐在驾驶座座位上的竟然是 1个机器人。这个长着 3只手、3只脚的机器人可以在电脑、监视器以及卫星导航系统的辅助下开着车到处乱晃。这种会开车的机器人是由德国的福斯汽车和当地的理工学院等机构共同研发出来的产品。它的 3只手可以掌握方向盘 ,起动、点火和换档。至于 3只脚的功能则是加油门、踩刹车以及离合器。尽管这款机器人日前已经经过测试 ,可以这样上路 ,不过 ,机器毕竟还是机器 ,当它经过红绿灯时还是不能停下脚步 ,因此想要让这…     

一种新型空间三自由度并联机器人的运动学与工作空间分析

提出一种新型三自由度并联机器人机构．该新型并联机器人由定平台、动平台和3个连接支链组成,其动平台相对于定平台具有两个转动和一个移动自由度．各运动支链结构完全相同,且都含有一个闭环子链．该并联机器人只含转动副,具有结构对称和工作空间大的特点．文中对该新型并联机器人的结构进行了详细描述,并应用螺旋理论分析了其运动特性;根据运动链等价替换原理,给出了该并联机器人的运动学反解和正解,并进行了工作空间分析。     

基于有限状态机理论的多节机器人运动步态分析

基于蚯蚓生物体运动原理研制了一种新型多节蠕动微小型机器人．机器人由5节铰链式结构组成，其外形直径约6．8mm，长度约110mm．介绍了该类机器人的机体构造和运动原理．在详细阐述有限状态机理论方法的基础上．建立了机器人的运动步态分析数学模型．并进行了单个行进波模式和任意行进波模式下改变机器人运动方向的机器人运动步态仿真分析．结果表明，该方法可用于分析该类机器人运动步态的可行性和所建立模型的正确性．从而为研究该类多节机器人系统的运动步态问题提供了理论依据．     

一种基于障碍物群的移动机器人数据融合方法

首先给出了一种通过融合多个超声波传感器和一台激光全局定位系统的数据建立机器人环境地因的方法，并在此基础上，首次提出了机器人在非结构环境下识别障碍物的一种新方法，即基于障碍物群的方法．该方法的最大特点在于它可以更加简洁、有效地提取和描述机器人的环境特征，这对于较好地实现机器人的导航、避障，提高系统的自主性和实时性是至关重要的．大量的实验结果表明了该方法的有效性．     

视觉

正在当前新型冠状病毒(2019-n Co V)肺炎疫情形势严峻之际,服务型机器人也在这场战"疫"中发挥了重要的作用。澎湃新闻消息,上海钛米机器人科技有限公司向湖北武汉输送10台消毒机器人,协助针对患者、医护、医废的高频活动区域进行多点终末消毒,助力当地医院内部感染控制。目前这10台钛米智能消毒机器人已在武汉疫情中心的6家医院投入临床使用。     

基于串级变结构神经网络的机器人补偿控制

针对机器人动力学的非线性、强耦合、时变特点,为了高速、高精度地控制机器人,提出了基于神经网络的机器人智能控制策略．讨论了机器人动力学模型的特殊性,指出模型中结构和非结构不确定性因素;研究了一种新型串级变结构神经网络（ＣＶＳＮＮ）;提出了一种基于新型ＣＶＳＮＮ的机器人控制策略．以精密Ｉ号机器人为仿真对象,证明该算法能够较好地补偿结构与非结构不确定因素,收敛速度快,能够自适应地调节自身的结构．     

XY染色体决定男女——最新基因组学即将破解“男女的性别密码”

人体的细胞内有23对总共46条染色体。其他动物，例如黑猩猩有24对（48条）染色体，犬有39对（78条）染色体。 但是．人类同黑猩猩和犬一样，都有一对十分特别的染色体。男性和女性的这对染色体不同。女性具有的这对特殊染色体是由两条X染色。体配对而成。而男性的这对特殊染色体是由一条X染色体和一条Y染色体配对而成。男性的这对染色体就像是一只脚穿了皮鞋．另一只脚穿了布鞋。 男女都具有的X染色体上包含有1098个基因．而只有男性才具有的Y染色体上只包含有78个基因。不过．说起来男性倒要比女性多出78个不同的基因。 本文欲根据最新的基因科学．追根究底，探究一下X染色体和Y染色体究竟是怎么回事。[编者按]     

四爪机器人：可自动清扫房间不留死角

受到童鱼外形的启示．科学家日前研发出一款仿生扫地机器人，可自动爬行到房间的每个角落，甚至是窗帘上．并将房间打扫得不留死角。这款扫地机器人有四只爪子．每只爪子上带有22个蒸汽喷嘴和29个真空吸嘴。其主体部分是一个水箱以及一个灰尘收集袋。这可真是懒人的福音哦!     

新型切削加工机器人结构设计及运动分析

介绍了一种新型切削加工机器人．在对原有工业机器人的分析基础，在设计中总体布局采用运动功能由刀具侧和工件侧双方共同承担．应用模块化设计思想，采用具有较高刚度的关节结构，最后给出了该切削机器人的运动规律．     

读书机器人机构设计

介绍了一种新型的类人读书机器人,并对该机器人的头部和手臂的机构和工作原理进行了详细说明．该机器人的头部具有3个自由度,能够自动调整头部姿态以获得最佳的文字识别效果,机器人双臂具有6个自由度,能够完成左右两个方向的翻书动作．该机器人可以帮助盲人等有阅读障碍的人阅读书籍．     

载人机器人

这台载人机器人的铝制坐椅被安装在能够伸缩的支撑架上,而支撑架则固定在两只平盘上。当一个成年人(最重可达60     

机器人的主动顺应控制

本文提出一种新的机器人顺应控制方法,该方法运用力反馈控制技术使原来只具有位置控制能力的通用机器人成为同时具有力和位置双重控制能力即顺应控制能力的机器人。同时用一台功能较强的通用计算机取代原系统的专用机作为控制主机来提高系统的控制精度、速度和编程能力,使用户摆脱专用机器人语言的限制,更方便地用高级语言编制程序,实现对机器人的各种控制,文中还给出了机器人系统刚度的测试方法和以此为基础的去耦力反馈矩阵的计算。     

零距离接触机器人 “夺冠”中锤炼创新能力

这是一台激烈火热的智能比拼大戏,这是一次给孩子们提供了与机器人零距离接触的机会。2011年5月13日至15日,第八届辽宁省青少年机器人大赛在大连市隆重举行。来自全省142个代表队的385名青少年机器人爱好者和136名科技辅导员开始了一次锤炼创新能力的竞技。     

柑桔收获机器人

日本久保田铁工所已研制出一种能鉴别中国柑桔成熟并自动收获的机器人。这种机器人是一辆四轮车,由一只机械手、一台图象传感系统控制器和一辆有转臂的车子组成。机械手象人的一只手臂,由肩、肘和腕组成,三度自由。空闲时,肘弯曲,当转臂靠近柑桔时,肘仲正,靠近柑桔。     

世界工业机器人产业发展动向

工业机器人（通用及专用）一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作,如汽车、摩托车、舰船制造,某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。 １．概况 日本占世界实际装备机器人总数的一半以上,主要是因为有关日本的统计数字中包括了各种工业机器人,但是它所占的比例不断下降,而殴盟及美国工业机器人的数量分别增加了１１％及１４％,各为１７．６万台和９．３万台,而我国仅为３０００台。 １９９０年…     

一种空间正交四边形滚动机器人

为使机器人仅利用较少的自由度就可实现移动及转向,提出了一种具有空间正交四边形几何形态的新型滚动机器人.该机器人本体是一个14杆16副的空间连杆机构,由2个平台和4条支链构成,外观形态为一对空间正交的四边形.并基于其自由度与运动原理,分析了该机器人的稳定性和滚动方向,进行了运动仿真.制作了一台原理样机进行实验以验证概念的可行性.实验结果表明,该机器人能够在2个驱动器控制下以翻滚步态实现全方位移动.     

下肢康复训练机器人单片机控制系统设计

康复训练机器人是近年来出现的一种新型机器人，下肢康复训练机器人是其中的一种，它可以模拟正常人的行走姿态，对下肢有运动障碍的病人进行下肢康复训练．详细介绍了它的机械结构和工作原理，由AVR单片机实现的控制系统以及软件设计，给出了实验样机照片和实验所得数据，样机基本实现了模拟正常人的行走姿态的功能，为康复训练机器人的进一步研究打下了基础．     

无侧摆关节型两足步行机器人转弯步态规划方法的研究

首先介绍了无侧摆关节型两足步行机器人的平衡方法，然后对这类两足步行机器人转弯运动的步态规划进行了详细研究，建立了转弯过程中２只脚不发生干涉的条件以及为维持步行稳定性对重心的约束条件，最后通过对ＮＡＩＷＲ－１两足步行机器人的转弯运动进行计算机仿真，证实了本文所提出的转弯步态规划方法的正确性。     

基于GPRS的机器人远程控制系统研究

设计了一种基于DSP和ARM双核处理器的新型无线远程机器人控制系统,该控制系统不仅能够实现机器人的自主工作、智能控制,而且还可以通过GPRS无线网络实现对机器人的远程控制．对该控制系统的硬件设计和软件开发进行介绍．样机试验表明,该控制器可靠性高,试验结果达到预期的设计要求,具有广阔的应用前景．