电动汽车交流充电桩控制系统设计

分析了电动汽车交流充电桩的系统结构和工作原理,设计了以STM32处理器为核心的控制系统。阐述了交流充电接口的基本功能及充电过程状态,完成了控制导引电路及充电状态采集电路的设计。通过软件设置脉宽调制器(PWM)模块和模数转换器(ADC)模块,实现了充电过程控制导引、连接确认、识别充电接口传输最大电流和充电连接状态实时采集等功能。测试结果表明:该系统具有良好的稳定性。     

基于视觉引导AGV的控制系统设计与实现

自动导引车(AGV)的主要作用是搬运货物等工作,其广泛地应用于制造业、物流等行业,是实现工业自动化、智能制造的重要研究课题.本文设计了一套以视觉传感器导引,STM32 F4系列芯片为控制器,利用AGV的坐标偏差值、前行方向的角度偏差值和二维码来实现循迹的AGV控制系统方案.并从AGV的引导路径信息设计、结合PID的巡线控制算法的设计、运动模型等方面进行详细分析,最后通过AGV运行、遇到障碍物、到达目的地等三个实验来验证实验效果,实验表明该方案的AGV系统能实现较好的循迹效果.     

一种头部姿态控制型智能机械臂装置

为了帮助部分残障人士提高生活自理能力,设计了一种姿态控制型智能机械臂装置.该装置的前端监测模块以STM32F103微处理器为核心,使用MPU6050传感器采集头部姿态数据,处理后经WiFi送出;装置的执行控制模块则以STM32F407微处理器为核心,以WiFi模块接收采集数据,控制机械臂做出相应动作;装置还可以通过手机App,实现由语音识别控制整个装置的启停,以及机械爪的开合等功能.装置的各模块都通过无线局域网互联互通,安装灵活方便.经实际测试可见,通过头部运动及语音指令,该装置能够控制机械臂准确完成对物体的抓取、移动及释放等动作,达到了模拟手臂基本功能的效果.     

基于STM32的MP3播放器的设计

以STM32F103ZET6为控制核心,设计了一款MP3播放器.详细介绍了系统的各组成模块、设计方法和功能实现过程,并对系统功能进行了分析和评价.结果表明:本文设计的系统可实现音乐播放﹑电子书阅读﹑图片浏览等功能.本设计具有操作简单、稳定性高、音质好、能耗低等特点,因此具有一定的使用价值.     

基于STM32与磁性编码器的自动分拣小车

本设计是一款以STM32处理器为核心,搭载OPENMV摄像头图像处理模块、磁性编码器、姿态传感器,超声波传感器和机械臂等外设的智能分拣小车的原型.该小车通过磁性编码器和超声波传感器及动力系统结合PID算法实现了运动、避障、自主定位的功能;OPENMV摄像头模块能够对静止和运动状态下的有不同形状、颜色或贴有二维码的工件进...     

自动物流中AGV的通讯网络解决方案

本文介绍了工业自动物流中AGV(自动导航小车)的通讯解决方案.简要介绍了无线数据通讯与工业控制系统的集成方式,主要讨论关于AGV无线通讯模块的组成与实现以及部分软件设计.     

基于STM32无线网络智能家居控制系统设计与实现

本设计介绍了智能家居控制系统的设计总体方案,包括具体的硬件电路设计、系统软件开发,结合ZigBee、GPRS无线通信技术,实现对家居电器设备的控制。其控制系统选用基于STM32硬件平台,配有Zig Bee无线通信模块、传感器检测模块、GPRS模块、触摸屏控制、继电器控制模块等硬件电路模块。使用Keil软件对系统程序开发,并进行编程、仿真和调试,实现满足系统所需控制功能,控制家用电器设备执行动作。     

电动汽车直流充电桩控制系统的设计

以微处理器STM32F407为主控芯片，分析了直流充电桩控制系统的各个模块功能，完成了电源电路，电能计量电路，继电器控制电路的设计；在硬件电路的基础上，按照控制要求进行软件的设计，控制信息经5G通信网络进行传递。经过对系统硬件、软件的运行测试及优化，整个控制系统响应快，运行安全稳定，输出电压精度高，操作方便。     

利用位置计算与防撞保护功能提高AGV行驶稳定性

以自动导引小车--AGV在烟草企业的具体应用为背景,介绍了在柔性制造系统中AGV激光导引的组成及工作原理;并着重阐述了利用位置计算与防撞保护功能提高AGV行驶稳定性.     

远程智能安防与控制系统设计与实现

以STM32系列ARM芯片STM32F103VCT6为微控制器,利用Zigbee技术和GSM网络设计与实现一种远程的安防与电器控制系统。安防系统包括远程监控室内防盗、火灾报警和煤气泄露等;控制系统能实现对空调、电灯、电饭煲等电器的远程控制。     

基于STM32的机械臂运动控制系统设计研究

为了提高机械臂运动的准确性以及提高机械臂的控制效率,运用STM32处理器设计了一种机械臂运动控制系统。采用STM32作为主控系统的核心,通过角度位移传感器构成机械臂的感知模块,利用舵机驱动电路构成机械臂的运动模块,从而形成机械臂运动控制系统的硬件单元。以模糊PID控制理论为软件核心,对机械臂运动过程中的轨迹偏差进行计算,形成控制量。主控器STM32将根据控制量对机械臂的运动模块发出调控信号,使得机械臂能够快速回归预定的运动轨迹。实验结果表明,本文所设计的机械臂运动控制系统,能够快速、准确地对机械臂的运动状态进行控制,提高机械臂运动的准确性。     

基于STM32的无人艇自主导航控制系统的设计

针对无人艇远程操控和自主导航问题,设计了基于STM32的无人艇自主导航控制系统.船载系统以STM32微控制器为核心控制单元,采用互补滤波算法完成了无人艇陀螺仪角速度数据、加速度数据和磁力计数据的解算,并通过串级PID算法对航向角进行闭环控制,最后通过LABVIEW软件平台设计开发出地面站控制系统,实现了对无人艇的远程操控和自主导航功能.     

基于STM32F103VET6的触摸屏导引系统设计

设计了一种基于嵌入式系统的导引平台,平台是由微处理器STM32F103VET6、SD卡模块和3.2英寸LCD触摸屏组成;具有高性能、超低功耗等优点,使用者只需要根据自己的需要触摸相应区域就能达到场景的切换;平台可对景区、校园、机场等的路线场景进行展示,以达到导引的目的。     

基于STM32的全方位移动平台控制系统设计

以全方位移动平台作为研究对象,提出以全向轮为基础的全方位移动平台控制系统设计方案,包括移动平台的运动分析、硬件的设计和软件的设计.控制系统以STM32F103为控制核心,通过光电编码器和MPU6050惯导模块采集、检测移动平台的旋转角度和位移大小,反馈给单片机实现精确定位,并通过反馈装置实时了解移动平台的运动状态;本文...     

一种基于STM32高频开关电源的设计

根据直流屏充电模块的工作原理,设计了一种AC-DC高频开关电源给蓄电池充电,该开关电源采用STM32F103作为系统的控制核心,运用硬件电路实现电压电流检测和保护功能,通过测试,该充电模块输出电压纹波小、工作稳定安全,符合设计指标要求。     

基于STM32 F407单片机的蓄电池智能监测与控制系统设计

为了实现对微电网中储能蓄电池进行智能监测和控制,延长蓄电池使用寿命,提高供电质量,设计了一套基于单片机和传感器的智能监测与控制系统.系统用传感器监测蓄电池的工作信息,用STM32 F407单片机对监测信息进行计算处理,然后根据程序设定的功能要求执行蓄电池充放电管理、故障报警等操作,并将监测信息通过nRF24L01+无线模块传输给监控中心上位机.实验测试表明,系统设计的控制管理策略和故障报警工作稳定,无线通信可靠,信息处理与计算最大误差2.2％,在允许范围之内,实现设计目的.     

基于STM32F407的新型迷宫机器人系统设计

针对迷宫机器人走迷宫的要求,介绍了一种基于STM32F407和L6207双核四轮新型迷宫机器人系统的设计与实现。根据迷宫机器人在走迷宫过程中,单一微控制器无法满足迷宫机器人的频繁启动与制动,在此基础上引入L6207芯片,从而减轻了迷宫机器人在走迷宫时STM32F407的工作量。然后通过重新设置硬件,并对设计的主要模块做了详细介绍,主要包括微控制器、红外传感器、电源模块、电机控制等模块。软件模块采用中心算法结合洪水算法进行迷宫的搜索与冲刺。该算法简单,模块化容易移植,大大提高了迷宫机器人在时效性与稳定性方面的性能。     

基于STM32F103的智能导航避障小车的设计与实现

该文介绍了基于单片机STM32F103的智能导航避障小车系统设计。系统由单片机、GPS定位、电子罗盘、蓝牙和超声波发射等模块组成。通过GPS定位、蓝牙和电子罗盘模块测得的两种航向角的不同来改变小车行驶方向,利用超声波模块测量距离进行避障,最终实现小车的导航避障。经过实验验证,该系统可以实现1.8 m精度的导航。     

基于STM32F10x的FIR滤波器设计与实现

STM32F1系列处理器是ST公司推出的新一代基于cortex-M3内核的ARM处理器,能够满足工业控制、医疗、消费类等领域的应用需求.同时ST公司为STM32F10x系列推出了一套DSP函数库,能够实现常用的数字信号处理.针对STM32F10x系列,提出了一整套FIR滤波器的设计与实现方法.实验表明,在FIR滤波器设计中,整型滤波器系数完全可以替代设计得到的浮点型系数,同时,在采样率为256样点/s的情况下,128阶滤波器得到256点滤波数据的时间仅为1.5 ms,完全满足工业控制系统的设计需求.     

基于STC89C52单片机的自动泊车智能小车的设计与实现

设计一款具有自动泊车功能的智能小车,小车以STC89C52单片机为控制核心,系统由电机驱动模块、红外避障模块、超声波测距模块、LCD显示模块等部分组成.单片机产生两路PWM波控制小车的转向和速度,避障模块采用红外对管交叉避障方式检测小车在行驶过程遇到的障碍物,超声波测距模块用于测量小车在泊车过程中车身与车库墙壁之间的距离,LCD显示模块用于显示小车的实时速度、当前距离等基本信息.测试结果表明,系统性能稳定,小车能实现智能避障和自动泊车功能.