含歧运动位平面机构的动力学研究

针对机械动力学仿真的基础研究领域中,平面四杆(体)机构程序化动力学的歧运动位运动学这一瓶颈问题,本文就以下3个问题开展研究:1)在分析一个具有3个歧运动位的平面四体机构基础上,提出根据动力学方程求解力导数的计算方法;2)在歧运动位,根据洛必达法则求解0/0型不定式形式的力表达式;3)假设主动摇杆按照简谐规律摆动,进行动...     

基于最优化瞬心线的纯滚剪切机构设计

在研究纯滚剪切运动特性的基础上提出一种纯滚剪切机构设计新方法.该方法综合考虑开口度、剪刃重叠量、剪切力峰值等设计要求,以机构瞬心线与剪刃廓线具有最小误差为目标建立机构的尺度综合模型,并使用遗传优化算法求解获得最优化的机构尺寸参数,其实质是建立纯滚运动的动、定瞬心线与刚体接触廓线关系模型.七连杆式滚剪机优化设计中的应用实例表明,新设计方案的上剪刃动态最低点迹线点集标准差降低了81.4%,同时上剪刃水平滑移量和剪切力峰值显著减小,这有利于提升钢板剪切质量和滚剪机的动力性能,降低剪刃磨损,延长使用寿命.     

曲柄摇杆机构再现动体运动规律的最优设施

平面四杆机构的传统设计方法多采用图解法、解析法、实验法,其缺点是所设计的四杆机构运行规律不够准确;而采用最优法来设计平面四杆机构可避免上述缺点。下面以曲柄摇杆机构再现从动件运动规律的最优设计为例予以介绍。 所谓再现从动件运动规律是指当主动件运动规律已定时,要求从动件按给定规律运     

异型曲柄摇杆机构及其设计

异型曲柄摇杆机构是一种新的特殊四杆机构,它的连杆是一柔性连杆．机构工作过程中,柔性连杆长度随曲柄转动而变化,成为一个变参数的四连杆机构．本文对该机构作了运动分析和特性研究,并介绍了机构设计．与常规曲柄摇杆机构不同,异型曲柄摇杆机构传动角恒为９０°,且没有急回运动特性,也不满足曲柄存在条件．     

连杆瞬心线为圆的平面四杆机构的特点

本文探讨了连杆瞬心线为圆的平面四杆机构的特点及机构设计中的一些应用。     

球面四杆机构摇杆摆角及其图谱制作

基于特征球面四杆机构的概念建立了球面四杆机构的封闭区间。以此为基础,可在一系列封闭图面内表示球面四杆机构的尺寸类型,并在其上绘制球面四杆机构的性能图谱。文中给出了特征球面四杆机构摇杆摆角公式,并结合实例绘制了摇杆摆角图谱曲线。     

同时具有K和[γ]的平面曲柄摇杆机构设计

对兼按行程速比系数K和许用传动角[γ]设计平面曲柄摇杆机构的理论课题进行了系统的讨论,得到了若干对Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构分析与设计有关的结论。     

反凸轮机构的设计

反凸轮机构的原动件具有简单的端部形状和运动形式,从动件则具有与运动规律相适应的复杂形状,能实现包括停歇在内的各种运动规律。近来反凸轮机构的应用较多,但缺乏完善的设计方法。本文以共轭曲面原理为工具,用运动学法建立了主动件、从动件间的接触方程;针对四种类型的反凸轮机构,推导出了它们的廓线方程、曲率半径、压力角、接触界点、干涉界点、瞬心线、滑动率和诱导法曲率等的全套计算公式,较系统地给出了设计方法。     

Ⅱ型曲柄摇杆机构综合的解析法

本文根据Ⅱ型曲柄摇杆机构在两极限位置时的几何关系，建立了各构件长度尺寸之间的参数方程，推导出了其六种不同已知条件下的解析综合公式；进而给出了两类曲柄摇杆机构在运动、尺寸及动力性能（最小传动角的位置及计算公式）方面的五个差别。这不仅有效地克服了图解法的缺陷，而且完善了曲柄摇杆机构的解析综合法，并为两类机构的选型设计提供了理论依据。     

平面曲柄摇杆机构最佳传力性能的设计

本文分析了平面曲柄摇杆机构工作行程的最佳传力条件，给出了优化工作行程最小传动角γＷｍｉｎ的设计公式和图线。为曲柄摇杆机构传力性能的最佳设计提供了依据。     

曲柄摇杆机构的解析设计

本文介绍,在曲柄摇杆机构中,当已知摇杆的长度、摇杆摆角、行程速度变化系数、并要求传动角大于或等于最小传动角时,可用解析法设计该四杆机构.     

平面、球面双曲柄机构前置以实给现定运动的尺度综合(Ⅱ) (第二部分)

五、平面及球面双曲柄机构前置以实现给定运动的尺度综合1.与后置曲柄摇杆机构相串接非偏置平面曲柄摇杆机构(即摇杆端点联线(?)的延长线通过B_0点)和一最有利传动平面双曲柄机构相串接的情况如图16所示。两个四杆机构这样的配置所组成的六杆机构,对动力传动,极为有利。     

曲柄摇杆机构急回运动特性与设计方法研究

采用运动几何学方法系统研究了曲柄摇杆机构的急回运动特性。对衡量急回运动特性程度的行程速比系数的可能取值范围进行了严密分析;针对满足任意给定行程速比系数条件,研究了设计曲柄摇杆机构命题中有关解的存在条件、解的取值范围以及相应的设计方法等问题。     

第二大类双摇杆机构及其应用

本文讨论了双摇杆机构的分类,摇杆的最大摆角2a_(max)和特性曲线β=f(α)及其应用。在讨论和分析的基础上,提出了两种自卸运输车启闭机构的设计方法。文中还将启闭机构设计中后箱板关闭的可靠性问题,以两个角速度比和的关系来表示,同时还对如何增大和减小进行了讨论。本文讨论的内容,不仅可用于启闭机构的设计,而且对设计其它双摇杆机构也有一定的参考价值。     

滑动轴承上的曲柄摇杆机构

通过振动谱线图,发现连杆角速度等于零的位置是滑动轴承含间隙的曲柄摇杆机构强振动的高发区域.用含间隙滑动轴承的轴颈中心轨迹,研究和分析了含运动副间隙的四连杆机构的振动特点,最强振动发生在连杆角速度为零和轴颈中心轨迹偏心率小于0.1时.并通过连杆、滑动轴承系统的运动方程,研究轴颈静平衡位置稳定性和油膜支承轴颈振动的特点.     

封闭差动式复合空间机构的连杆曲线

本文采用方同余弦矩阵和假想拆杆的方法,按照机构运动的相对同一性的特点,对包括空间四杆曲柄摇杆机构和平面四杆曲柄摇杆机构在内的,并以双自由度空间五杆机构为核心的封闭差动式复合空间机构,导出运动方程式,以GK13-1型三针绷缝体为例,计算并绘出其弯针尖端运动的空间连杆曲线。     

共轭曲面理论在平面凸轮机构中的应用

本文以共轭曲面理论为基础,用运动学法建立了凸轮及其对偶件间的接触方程,借鉴齿轮啮合原理的研究成果,给出了一套用于平面凸轮机构和反凸轮机构的公式,可以方便地计算凸轮廓线、曲率半径、压力角、干涉界点、接触界点、瞬心线和滑动率等。本文提出的模型适用于各类平面凸轮机构和反凸轮机构,并形成一个比常用的方法更为完整的理论体系。     

不完全齿轮瞬心曲线的设计

木文通过啮合分析,给出了任意过渡运动状态下,不完全齿轮瞬心曲线形状的计算方法,讨论了三种常见过渡状态的运动规律,得出了相应运动规律的瞬心曲线方程,并绘制了曲线,为该机构的设计提供了依据。     

解析法综合设计对心型曲柄摇杆机构

在深入分析对心型曲柄摇杆机构几何特征的基础上，推导出许用传动角和最小传动角与摆角之间的不等关系式，得出了能同时满足许用传动角与最小杆长要求，用最小传动角设计对心型曲柄摇杆机构的解析公式。     

柔性曲柄摇杆机构的动力学分析及实验研究

针对柔性四杆机构中的曲柄摇杆机构，运用有限元方法建立了机构的瞬时动力学模型；采用运动弹性动力简化方法对该时变参数动力学问题进行了分析，并将考虑连杆和摇杆柔性时的计算结果和刚性计算结果进行了对比，定性地给出了影响理论计算精度的一些主要因素．通过对相同材料、结构所进行的实验，验证了理论建模过程的可行性和动力学分析结果的正确性．研究结果表明：当转速较低时，连杆和摇杆的柔性较小，利用运动弹性动力学简化方法所得响应的精度较高；当转速较高时，连杆和摇杆的柔性较大，利用此方法所得响应与实验值的偏差很大，这时若要得到较精确的计算结果，就需要在建模时考虑刚弹耦合的影响及连杆销轴间隙、运动副黏性摩擦等因素．