大区域场景下基于无人机视角的目标计数方法

近年来,无人机因其灵活度高、机动性强在人群计数领域得到广泛应用。然而,现有的人群计数方法大多基于单视点,对于大范围、多摄像机场景下的多视点计数研究较少。为了解决这个问题,提出了一种基于无人机视角的目标计数方法以准确统计场景中的目标数量。选择临海区域进行数据采集,利用深度学习技术对采集的图像进行目标检测和图像拼接融合,在拼接后的图像中映射检测信息,并采用计数算法完成区域场景的计数任务。在公开数据集和该文制作的数据集上进行的实验验证了基于目标检测的计数算法的有效性。     

基于深度强化学习的无人机路径规划与无线电测绘

针对传统无人机轨迹优化设计方法在构建通信模型上具有局限性的问题,本文面向蜂窝连接无人机通信方式,引入一种基于深度强化学习的无人机路径规划与无线电测绘方法。该方法利用扩展后的双深Q网络模型,结合无线电预测网络,生成无人机轨迹并预测由于动作选择而累计的奖励值。此外,基于Dyna框架将实际飞行和模拟飞行相结合,进一步训练双深Q网络模型,从而大大提高学习效率。仿真结果表明,与Direct-RL算法相比,该方法能更有效地利用学习到的覆盖区域概率图,使无人机避开弱覆盖区域,减小飞行时间和预期中断时间的加权和。     

基于编码标志的无人机电力巡检自主定位方法

为了实现无人机在变电站巡检时自主避障,提出一种利用编码标志作为控制点的无人机自主定位方法.首先讨论编码标志的设计与解码,然后利用灰度方向直方图(histogram of oriented gradient, HOG)特征和支持向量机(support vector machine, SVM)检测并跟踪图像中的编码标志,以提高算法运行效率,最后根据编码标志在电塔上的位置及其在图像上的对应坐标,由物点与像点的透视关系解算无人机位置.实验表明:HOG+SVM组合检测图像中的编码标志召回率为99%;解码算法在编码标志模糊、变形等极端条件下依然保持强鲁棒性,解码错误率仅为0.05%;无人机定位误差不超过±0.03 m,算法运行速度达10帧/s,可用于变电站的实际巡检.     

基于微型红外双光机载装置的 变电站无人机巡检系统研究

变电站作为电力系统的重要组成部分,对整个电网的运行有着举足轻重的作用随着电力工业的发展,变电站容量越来越大,如何确保变电站设备安全稳定运行,成为变电站运行维护的首要任务长期运行的变电设备难免出现故障,而发生故障的设备通常会产生局部过热现象随着红外热成像技术的发展与日趋成熟,该技术被普遍用于物体温度场的检测以直观显示物体温度分布情况针对变电站设备红外检测,并充分考虑现有人工变电站巡检及机器人巡视存在的不足,该文提出了一种基于微型红外双光云台机载热成像仪的变电站无人机巡检系统,系统以大疆精灵4RTK多旋翼无人机为飞行平台,高度集成红外热成像仪,并打通热成像仪与无人机之间的通信链路,实现无人机与红外热成像装置间的数据传输,并在地面控制系统的操控下,进行全方位、近距离靠近变电站设备采集红外检测数据,实现多角度、高效率、精细化变电设备红外检测系统能够弥补当前人工巡检或机器人巡检存在巡检死角的不足,进一步保障变电站设备运行安全,具有较强的实用价值和经济效益     

基于深度置信网络和生成模型的驾驶疲劳识别

驾驶疲劳识别研究对预防交通事故提高交通安全具有重要意义.提出了一种基于深度置信网络和生成模型的驾驶疲劳识别方法.为了有效地表示疲劳,采用深度置信网络从人脸图像中提取疲劳特征;结合已标注样本和未标注样本,提出了一种基于生成模型的半监督学习的疲劳识别方法,解决了疲劳识别中的小样本问题.在自建疲劳数据库上,采用该方法进行了驾驶疲劳识别的仿真实验,同时和其他几种方法进行了对比,结果表明该方法具有更高的识别精度.     

基于嵌入式GPU的车流量检测系统

交通拥堵是当今世界交通领域面临的主要问题之一,如何通过现有的交通设备获取更加精准的交通信息是亟待解决的问题。图像识别技术在智能交通系统中有着广泛的应用,基于深度学习的车流量检测技术是智能交通的重要组成部分。本项目设计了一个基于嵌入式GPU的智能车流量检测系统,该系统架设在NVIDIA JetsonTX2平台上,采用基于深度学习YOLO v3的车辆检测模型,检测道路上的车辆目标,设置兴趣区域,对检测到的目标进行识别计数,实现对交通视频的实时车流量检测。试验验证分析表明,该系统具有较高的检测精度。     

利用深度残差网络的高分遥感影像语义分割

遥感影像分割是影像解译与分析的必要过程,随着深度学习在特征表达上的优势逐步显现,以深度网络为基础模型的影像语义分割已成为自动分割的主要研究趋势.该文提出了一种基于深度残差网络的多尺度语义分割模型,旨在针对小样本遥感影像数据集,提高具有不同尺度分割对象的遥感影像分割精度.首先将深度残差网络以全卷积网络形式进行微调,实现端到端语义分割模型结构构建;然后针对全卷积网络粗糙分割输出的问题,引入Atrous卷积精细化模型上采样过程,进而提高输出标签图精度;最后针对小样本数据进行随机多尺度数据增强,通过样本扩充提高模型分类精度和鲁棒性.试验基于ISPRS 2D Vaihingen语义分割数据集,影像分割结果的分类精度达到89.7%,尤其在小尺度对象上具有较好分割效果.     

基于改进YOLOX-S的足球比赛视频目标检测方法

为了提升足球赛事水平,催生出足球新战术,识别足球巨星梅西和足球的位置,为进一步的跟踪提供良好的基础,提出了一种基于改进YOLOX-S的足球赛事目标检测方法．使用Pseudo-IoU度量,改进了YOLOX-S中的正样本初步筛选机制,将更标准化和准确的分配规则引入到YOLOX-S无锚检测框架．在损失函数中使用了Focal Loss,以平衡难易样本．实验结果表明,相较于YOLOX-S模型,所提模型具有更好的综合表现,足球类别平均精度为79.8%,梅西类别平均精度为72.6%,平均精度均值为76.2%.     

一种塔形复合绝缘子用缠绕管的制造及试验

通过研究塔形复合绝缘子用缠绕管的结构设计、工艺设计以及产品试验,确定了环氧玻纤缠绕管的缠绕角度,以及制造过程中原材料的预处理工艺、模具处理方法、缠绕过程控制、固化及机械加工过程。同时,阐述了塔形复合绝缘子用缠绕管的试验项目。     

轻型无人机的设计与开发

本研究设计开发了一款能够自主巡航并巡检的轻型固定翼轻木无人机,其具备陆地滑跑和水面滑行起降的能力。首先进行概念设计,明确功能目标和性能目标;其次进行初步设计,确定无人机的总体布局和结构参数;再次进行方案设计,包括气动分析和操稳特性分析;之后进行详细设计,包括二维图纸的绘制和三维模型的装配;最后进行零部件的加工和样机装调,并进行试飞和功能验证。试验结果表明,该流程能够高效地完成一款轻型固定翼无人机的设计开发工作,并实现其相关功能。     

基于中心点和双重注意力机制的无人机高分辨率图像小目标检测算法

无人机拍摄的图像具有分辨率高、视野大以及目标小的特点,而现有的目标检测方法对小目标特征的提取能力不足.为此,首先采用以中心点表示目标的检测网络CenterNet,引入可变形双重注意力机制,以提高对小目标的特征表达能力;然后针对原始非极大值抑制难以处理嵌套型冗余框的问题,在冗余检测剔除过程中提出了广义非极大值抑制方法;最...     

基于深度学习的车检图像多目标检测与识别

为了实现快速和自动的车辆外观检测,提出一种基于深度学习的车检图像多目标检测与识别方法。首先,采用轻量级神经网络YOLOv3实现车检图像中车头、轮胎、车牌及三角形标志的检测与识别;其次,采用多任务级联卷积神经网络实现车牌4个关键点定位;再次,利用车牌4个关键点坐标,结合目标车牌图像高宽先验,通过透视变换对车牌进行校正;最后,设计卷积神经网络实现车牌底色分类,同时设计卷积循环神经网络,实现车牌字符识别。实验结果表明,在816×612的车检图像上,该方法中端到端的多目标检测与识别的平均精度达98.03%;为便于在车检场景下应用该模型,利用阿里巴巴推理引擎将模型部署到CPU端,使多目标检测与识别的平均速度达10帧/s,从而满足车检的应用需求。     

基于知识蒸馏的轻量型浮游植物检测网络

当前基于卷积神经网络的目标检测框架已成为主流,使用深层的特征提取网络可以达到很好的目标检测效果,但带来的大量的参数和计算开销使这些算法难以应用到对存储空间和参数量有一定限制的嵌入式设备中.为此,该文提出将知识蒸馏方法用于目标检测网络的特征提取网络,以提升浅层特征提取网络的性能,在降低模型的计算量和规模的同时尽可能地保证模型的性能.实验结果表明,经过蒸馏的浅层网络作为特征提取网络的检测精度比没有经过教师指导的网络精度提高了11.7%.与此同时,该文构建的浮游植物目标检测数据集不仅可以评估一些最先进的目标检测算法的性能,也有利于未来浮游植物显微视觉技术的发展.     

无人机激光雷达点云电力杆塔倾斜状态测量

针对传统杆塔倾斜度测量方法难度大、强度大、效率低的问题,提出了一种基于无人机激光雷达点云的电力杆塔倾斜率精准测量方法。该方法利用无人机LiDAR电力巡线获取的散乱杆塔三维激光点云,通过拟合塔身结构来计算杆塔中心线,进而计算杆塔倾斜率。为验证方法的有效性,挑选了6种类型共18个电力杆塔,分析点云密度对倾斜检测算法的影响,并计算倾斜检测算法的精度。结果显示电力杆塔倾斜角测量的平均相对误差小于0.7°,证明了该方法的有效性和正确性。     

一种微小表面缺陷的机器视觉检测方法

针对表面缺陷在线自动检测应用的特点,提出一种快速检测微小表面缺陷的新方法. 文中分析了Otsu 法分割表面梯度图像中微小缺陷的性能,结合分析结果提出利用梯度图像方差分布搜寻表面缺陷区域的算法,在有表面缺陷的局部区域应用Otsu 法分割图像. 算法性能分析和实验结果表明,该方法可从背景变化不剧烈的表面图像中快速自动检测微小表面缺陷.     

基于人体关键部位的不良图像过滤

肤色过滤不良图像的方法对于皮肤裸露较多但不含关键部位或类肤色区域较多的图像容易产生误检,为此设计了一种基于人体关键部位的不良图像过滤系统. 首先提取人体关键部位灰度分布的Haar-like特征,采用Adaboost学习算法训练得到人体关键部位分类器;然后通过此分类器得到人体关键部位候选区域,提取其梯度
直方图特征、基于灰度共生矩阵的纹理特征和基于颜色矩的颜色特征,使用支持向量机(support vector machine,SVM)进行训练;最后将训练得到的SVM分类器二次过滤人体关键部位,以提高系统整体的精度. 实验结果表明,该系统能准确地检测出人体关键部位,有效地降低不良图像的误检率.     

基于局部和全局梯度上升的分段后门防御

针对后门触发器趋于隐蔽且难以检测的问题，提出了一种基于局部和全局梯度上升的分段后门防御方法：在训练前期，引入局部梯度上升扩大后门样本与干净样本平均训练损失之差，隔离出少量高精度后门样本，便于后期进行后门遗忘；在后门遗忘阶段，引入全局梯度上升，打破后门样本与目标类别之间的相关性，实现防御。实验基于3个基准数据集GTSRB、Cifar10和MNIST，在宽残差网络上针对6种先进后门攻击进行了大量实验，分段后门防御方法能够将绝大部分攻击的成功率防御至5%以下。另外，实验也证明了分段防御方法在后门数据集与干净数据集上都能训练出干净等效的学习模型。     

基于深度学习的医疗电子数据特征学习方法

面向高维异构的医疗电子数据,如何才能有效开展特征学习以优化患者联合用药不良预后的风险预测？针对此问题,提出一种基于深度学习的医疗电子数据特征学习方法。首先结合深度学习长短期记忆网络模型和深度稀疏自动编码模型学习具有时序特性的患者联合用药数据的特征表示,并通过二分k-均值聚类方法形成联合用药综合表达因子。然后构建风险预测特征向量和风险相关特征向量,分别用于联合用药的不良预后风险预测和风险相关性分析。最后将该方法与已有的传统方法在真实医疗电子数据集上进行对比实验,结果表明：该方法在患者联合用药的不良预后风险预测中,准确率比传统方法提高了5%～10%,误判率降低了3%～5%,具有较好的风险预测性能。     

基于AdaBoost分类器和特征脸的人脸检测与识别

本文在人脸检测与识别技术理论研究的基础上,提出了一种有效的人脸检测与识别机器学习方法.该方法采用了海尔特征级联的AdaBoost分类器进行人脸检测,使用了特征脸的主分量分析法进行人脸识别.实验结果表明该方法能较快地定位并跟踪人的脸部,然后通过比较人脸数据库能较好地识别出待检人物的身份.     

影像图快速质量检查方案研究

针对当前大批量影像图质量检查工作效率低的缺陷,分析了影响因素和影像数据格式,提出了一种对影像自动压缩的方法,并综合利用商业影像处理软件,制定了一套完整的影像图快速检查方案。该方案在保证影像图检查效果的同时,降低了对计算机性能的依赖,提高工作效率60%以上。