一类非线性时变自动调节系统的稳定性

<正> 及在的指导下,用F.N.,Bailey 的向量函数方法对调节系统的平凡解的稳定性进行了研究,王慕秋研究了更一般的非线性调节系统,使文所讨论的系统成为文的一个特殊情形,并且在对特殊例子的使用中得到更好的结果。本文是在文的基础上研究了一类非线性时变自动调节系统的稳定性.讨论时变自动调节系统     

利用ObjectARX 技术开发组合网架自动设计软件

利用ObjectARX2000/2000i/2002在AutoCAD2000下编制了组合网架结构CAD程序,使用者只需利用AutoCAD常规绘图方式输入组合网架的图形、支座和结点荷载,即可自动形成空间网格的结点及杆件信息,并可进行图形及数据检查;然后利用AutoCAD ObjectARX与Visual C++的接口,采用组合网架的杆元分析法,进行结构内力分析,得到结点位移及杆件内力等计算结果并自动选择杆件最优截面,并用图形方式显示出结构内力、杆件选用等计算信息,最终形成施工图.同时自动计算结构总用钢量及混凝土用量,实现了组合网架结构的自动设计.     

网架螺栓节点球的CAD／CAM集成初探

针对网架螺栓节点球这个网架结构中的关键零件 ,探讨一种可以将网架的计算机辅助设计(CAD)与螺栓节点球的计算机辅助制造 (CAM)这两个相互独立的系统集成起来的实用方法 ,从而可以借助于计算机自动地完成从网架的设计到节点球的制造 .     

负载敏感系统响应特性仿真研究

在对负载敏感变量泵工作原理进行分析的基础上,基于AMESim平台对系统的响应特性进行了仿真研究.结果表明,在系统压力达到调压阀设定压力之前,系统的流量仅取决于流量阀的开口而与负载无关,负载敏感阀将根据流量阀的开口自动调节变量泵的排量.在系统压力达到调压阀设定压力之后,系统压力仅取决于调压阀的设定值而与负载无关,此时负载敏感阀将自动调节变量泵的排量使之恰好与负载的需要相适应.     

火下开采工作面风窗自动监测与调节系统的研究

本文介绍了适用于火下回采工作面的调节窗自动监测与调节系统工作原理、硬件结构和软件流程;建立了被控对象的数学模型,提出了系统的自适应预估控制方案,并通过数字仿真方法进行了研究.     

电厂高炉温度自动调节控制技术应用研究

针对电厂高炉的温度调节需求,结合现场总线技术,对电厂高炉温度自动调节系统进行的设计研究,首先概述了高炉温度自动调节的功能需求,以及现场总线技术的优点,在此基础上上重点开发设计了高炉温度自动调节控制系统,给出了系统的功能设计方案和层次架构方案,并对软件设计进行了论述,对于进一步提高电厂高炉温度的自动控制水平具有较好的指导借鉴意义.     

农产品光学检测的高度自动调节系统

为了实现在农产品光谱检测系统中光学镜头或光纤探头到样品表面距离的自动调节,开发一种基于激光传感器开关信号的高度自动调节系统.阐述了高度自动控制系统的工作原理、硬件构成和软件系统的构建.以运动控制器和STC89C52RC单片机为核心检测控制单元,采用MFC中基于对话框模式设计交互界面软件,用软件开启、关闭硬件系统.试验结果表明:该系统可以对样品高度进行自动调节,运动速度9.7 mm·s-1,运动误差小于1 mm;通过与人工手动调节比较,表明该系统在检测不同样品时,能明显减小因高度不同造成的光谱强度反射偏差,可以提高检测精度与效率.     

空间网架计算机辅助设计系统STAP

本文介绍一个空间网架计算机辅助设计系统STAP,它可以安装在具有256K字节以上的IBM—PC/XT及其兼容机上并需附加配置DXY—800A绘图仪。这个系统可以根据对网架结构的初步选型,进行对输入数据错误的搜索;对内力与应力进行有限元分析;选择截面尺寸;绘制結构内力及应力分布图形;打印内力,应力及材料表格;还可自动在屏幕或打印机,绘图仪上绘制结构各种视图;标注尺寸线等。对几种常用的网架形式还可以实现自动编码,自动形成结点坐标值等。具有成本低,见效快,直观性强的优点。本系统在对40多个实际工程和140多个标准图计算使用后表明,性能稳定,结果可靠,使用方便。     

矿井通风仿真系统数学模型

系统地研究确定了仿真系统三要素,即通风系统、数字模型、计算机.与国内外类似成果相比较,角联风路自动识别、网络简化以及风网特征图自动绘制是该仿真系统所独有的特殊功能.系统采用的基于网络最小调节功耗概念的网络优化调节通路法,该法既不同于线性规划法也不同于非线性规划法.在Auto CAD环境下实现了通风仿真系统的可视化.     

斜拉网架多阶段加载内力分析方法的研究

系统介绍了斜拉网架结构内力分析方法.把塔柱简化为空间刚架单元,把网架杆件简化为空间桁架单元,对斜拉索采用等效线性空间单元.假设塔柱与网架连接处的横截面为刚性平面,据此建立"变形协调转换矩阵",使塔柱总节点刚度矩阵与网架总节点刚度矩阵耦合在一起,建立斜拉网架结构刚度矩阵.对一个"四塔柱正交斜放四角锥斜拉网架"进行了计算分析,验证了文中方法的正确性和有效性.     

基于网架的配网输电线路停电分析模块开发论述

通过开展基于网架的配网输电线路停电分析模块的研究,以提高供电可靠性为目标,集成现有的信息资源,构建以目标管理和停电事件全维度、过程化管理为核心,在电网拓扑网架的基础上,与计量监测高度融合,实现对配网停电的事前可靠性指标预测评价、事中动态跟踪与控制、事后自动统计分析的,具有业务管理、数据自动采集与处理、自动分类统计、智能预测与分析等核心功能。解决配网输电线路的停电定位、停电预警的问题。     

频率和有功功率自动调节系统

当今,无论模拟的或者数字的频率和有功功率自动调节系统(АРЧМ)都在电网中起作用,而且在许多情况下利用模拟系统作为数字系统的备用系统.让我们分析一下西北利亚和哈萨克电网的频率和有功功率自动调节模拟系统,它与静态机电系统不同,是建立在中规模集成微型电路基础上的.它     

浅谈燃烧过程自动调节系统中送风、引风系统

本文介绍哈尔滨热电有限责任公司#6炉燃烧过程自动调节系统中送风自动调节系统和引风自动调节系统程序的编写及设备构成。     

基于微分差分方程的两位温度自动调节系统的分析方法

两位温度自动调节系统,作为一种既包含时间滞后、又包含非线性函数关系的调节系统,由于其理论上的特殊性,以往常采用近似方法或逼近法进行计算。本文提出了以微分差分方程为基础分析两位温度自动调节系统的方法。它能以系统的结构参数和给定参数为基础,完全解析地计算系统的动态特征和稳态特征,并解析地描绘被调节量的变化过程。用本文方法对两位温度自动调节系统所进行的计算,不仅能得出有关系统某些参数选择准则的重要结论,而且能够以此为基础,对两位温度自动调节系统进行更为深入广泛的研究。     

关于带时滞的非线性自动调节系统的非定常运动之稳定段的研究

在文[1]和[2]中曾研究过非线性自动调节系统,定常的和非定常运动的稳定段之界的确定问题,又文[3]中研究了带时滞的非线性自动调节系统定常运动的稳     

灌溉施肥自动控制系统的研究与开发

为了实现滴灌系统中灌溉与施肥的精确控制和同步进行,应用单片机控制与变频调节技术设计、开发了高精度的灌溉施肥自动控制系统,并通过硬件和软件的优化组合,进行了灌溉施肥自动控制系统的自主设计和制造.根据不同作物的不同需要,对灌溉液的电导率和酸碱度进行精确控制和实时调节,利用单片机技术开发了自动施肥控制系统,降低了系统成本.该系统采用模块化设计,其结构紧凑,使用简单,有利于推广使用.     

火区下开采均压系统调节窗自动监测与调节系统的研究及实现

本文对均压灭火系统中调节窗自动监测与调节系统的理论和实践进行了较深入的探讨,阐明了单片计算机等现代控制技术应用于矿井通风自动化的必要性及可能性.     

带式输送机液压自动拉紧控制系统

介绍了大型带式输送机张力自动调节的必要性,阐述了带式输送机张力液压自动调节装置的调节原理,设计了一种新型的带式输送机张力的液压自动拉紧系统,分析了拉紧装置的特性并构造了拉紧系统的传递函数,在此基础上构建了使用这种控制系统的带式输送机的动力学模型和数学模型.并利用该模型分析了输送带张力自动控制过程,用实例分析了张力自动控制系统的性能,应用simlingk软件进行了系统仿真,结果证明这种液压自动拉紧系统具有较好的适应性和稳定性.     

程控式电平调节器

本文介绍一种自行研制的新型载波电平调节系统——程控式自动电平调节器.它由 MCS—51系列单片机和少量外围芯片构成,具有设备简单、可靠性高和便于维护等优点,实验说明,其性能可满足载波机自动电平调节系统要求.     

绳索牵引自动水平调节机器人的设计

为解决装卸过程中贵重载荷的水平调节问题,在分析了现有调节技术和装置优缺点的基础上,设计了绳索牵引自动水平调节机器人完成倾角调节.介绍了绳索牵引自动水平调节机器人的总体结构设计,根据力平衡、力矩平衡以及几何约束条件推导了系统的二维模型,用相似的方法从2种不同思路分别建立了系统的三维模型,讨论了2模型各自的优缺点.简要说明了控制系统的相关问题(结构设计、原理)和系统基本工作流程,总结了机器人系统的主要特点.