半履带气垫车滑转率控制仿真

在分析半履带气垫车所受土壤力的基础上,建立了牵引效率和总功耗的理论模型,讨论了滑转率同牵引效率和总功耗的关系.在起步加速和匀速直线行驶情况下,分别以牵引效率最大和总功耗最小为控制目标,设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统,通过调节履带驱动轮的输入转矩保证控制目标的实现.采用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用带模糊PID控制器的滑转率控制系统能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态.该研究结果为半履带气垫车控制系统的设计提供了理论指导.     

车辆系统牵引动力学模型与起步加速过程仿真

本文建立了车辆系统的牵引动力学简化模型 ,模型考虑了发动机自动控制过程 ,离合器的滑磨、驱动轮的滑转以及挂接装置的间隙。在此基础上 ,建立了系统的牵引动力学运动微分方程组。着重讨论了运输机组起步加速过程仿真模型。并以泰山 - 2 5挂车机组为例 ,给出了其起步加速过程的仿真结果。本文所提出的仿真模型可用于车辆系统的起步加速过程的仿真、离合器接合过程的仿真 ,并可用于汽车动力性能、拖拉机牵引性能的分析     

计算机仿真在根系牵引效应研究中的应用

针对根系牵引效应研究中杆状模型存在的问题与不足,通过双链表动态数据结构的方法,构建了植物根系的计算机仿真模型。并以VC++6.0为开发工具,建立了根系计算机仿真系统。通过计算机仿真出的根系模型不仅能够较真实的显示根系形态-分布特征,而且可以有效地进行区段划分和参数输出。以竹子地下根系为研究对象的实例表明了采用该方法研究根系牵引效应的有效性。     

地铁牵引供电系统数学模型的建立与求解

利用线性代数等知识，根据实际工程需要，建立了地铁牵引供电系统的动态数学模型。这为地铁牵引供电系统实现计算机仿真计算奠定了理论基础，并提出了提高仿真计算精度的办法。该模型将使牵引供电系统的建立更加安全、可靠、经济。     

伸缩式井下牵引器双向锁止机构设计

为提升伸缩式井下牵引器的牵引能力，设计了一种基于斜面自锁原理的伸缩式井下牵引器双向锁止机构。该机构使得牵引器能够在前、后方向与井壁自锁，克服了牵引力受限于恒定静摩擦力的问题；使得牵引器能够实现双向牵引，进而提高牵引器的牵引能力。双向锁止分为牵引锁止和复位锁止，通过对两种锁止状态下的双向锁止机构进行静力学分析，导出双向锁止机构满足双向锁止条件时的数学关系式，并对双向锁止机构进行了参数设计，使得牵引锁止为自锁锁止，复位锁止为非自锁锁止。建立牵引器前工作短节动力学仿真计算模型，完成了双向锁止过程仿真计算，验证了双向锁止机构参数设计的正确性和双向锁止的可行性。     

基于参数辨识的移动机器人故障检测及诊断系统

基于参数辨识技术，构建移动机器人的故障检测与诊断系统．对移动机器人驱动轮半径变化进行监控并获取残差序列；基于数据窗检测，对残差序列进行了辨识．仿真实验证明了该系统的实用性．     

全液压推土机驱动系统计算机辅助设计

在VB6.0的平台上,通过对全液压推土机行驶静压驱动系统的关键技术参数和牵引特性的计算分析,开发了驱动系统计算机辅助设计软件。该软件实现了系统参数匹配设计及计算、参数校核、速度刚度计算、比最大切线牵引力校核、牵引特性曲线和液压系统的效率曲线绘制等功能,为控制液压系统工作在高效区提供了参考。经实例验证,该软件系统操作简便,具有工程实用价值。     

拖拉机随机载荷的功率谱函数

拖拉机工作时,其发动机转矩、驱动轮转矩、动力输出轴转矩、旋耕转矩、悬挂销或牵引杆上的作用力等都是随机载荷或含有随机成分,以恰当的函数来描述这些载荷信号的功率谱特性对于分析拖拉机系统的动态性能和动态过程仿真是至关重要的,本文推荐了一种功率谱函数的普遍形式并对其性态作了分析,并给出了拟合实例,证明这种函数具有较强的适应性。     

山4改型电力机车牵引电动机的性能分析

建立了韶山4改电力机车的整流电路，分析了ZD105型脉流牵引电动机的特性，利用EMTDC／PSCAD软件建立了韶山4改型电力机车的主电路，在仿真不停止的情况下，动态开放整流电路的三段不等分桥，从而可以动态观察ZD105型脉流牵引电动机的相关参数。仿真结果表明建立的模型可以达到预期效果。     

相敏接收电路的过渡过程分析

讨论了５０Ｈｚ动态牵引电流对２５Ｈｚ相敏轨道电路造成的影响，建立了２５Ｈｚ相敏接收电路的数学模型。用计算机仿真的方法分析并模拟了相敏接收电路的过渡过程，又讨论了动态牵引电流的初相位与相敏接收电路过渡过程的关系。     

两轮驱动拖拉机在犁耕作业时的换算附着系数

拖拉机在田间实际工作条件下的附着系数并不等于通常由牵引试验得到的附着系数．根据拖拉机的工作状态，前者可由后者通过一定的方法换算而得，称换算附着系数．本文讨论了一种换算方法和换算公式．实际计算结果表明，换算附着系数比牵引试验数据低．     

赣东地区小型牵引式残坡积土质滑坡稳定性及破坏模式分析

通过野外调查,较全面地研究了赣东地区小型牵引式残坡积土质滑坡的区域地质环境和水文、工程地质条件,结合反演分析及折线滑动法计算滑坡稳定性系数等手段,对滑坡在两种工况下的稳定性进行了定量探讨,在此基础上分析了滑坡成因和可能的失稳破坏模式。针对小型牵引式残坡积土质滑坡失稳破坏模式分析得出:小型牵引式残坡积土质滑坡破坏模式经历三个阶段:前期蠕变—坡体蠕动阶段、中期变形—滑动面贯通阶段、后期破坏—滑坡破坏阶段。     

BJD6100-EV型电动公交车直流驱动系统研究

研究BJD6100-EV型电动公交车的大功率直流驱动系统的控制方法和工作特性.介绍该直流驱动系统的基本控制方法,提出续流调磁的设计思想.仿照汽油发动机测定速度特性的方法,得到了BJD6100-EV型电动公交车直流驱动系统的工作特性.在此基础上,绘制出该车的驱动力-行驶阻力平衡图,并预测了电动公交车的动力性能.通过试验,证明了该工作特性的实用性.     

掘进机履带行走机构设计参数分析

在分析掘进机履带行走机构工作原理的基础上,提出了履带行走机构牵引力及输入功率的计算公式,阐述了驱动轮、支重轮及张紧轮的设计原则。     

拖拉机理论牵引特性的计算机辅助分析

本文发展了计算理论牵引特性曲线的数学模型及其解法,使用本文建立的模型,能实现两轮驱动拖拉机、四轮驱动拖拉机的理论牵引特性曲线的计算机分析,计算理论牵引特性指标。经与试验对比,模型及解法具有可靠性。计算机程序具有使用价值。     

铁路货物周转量的多因素分析和预测

提出了铁路货物周转量同营业里程、列车牵引净重和货物列车密度间的数学表达式，利用由此建立的货物周转量指数体系，研究了营业里程、列车牵引净重和货物列车密度变动引起的货物周转量的变化量；分析说明，４０多年来货物列车密度的快速增长是货物周转量大幅度增加的主要原因；通过本文所建立的一组回归方程，得出了营业里程、列车牵引净重、货物列车密度和货物周转量的２０００年预测值     

轮胎与土壤相互作用的数学模型和实验研究

建立弹性轮胎与松软地表的相互作用的数学模型，研究土壤参数、轮胎参数和车辆性能的关系，对轮式越野车辆的设计选型和性能预测具有重要意义。该数学模型，考虑了轮胎与土壤交界面上的切向应力对垂直方向力的平衡，提出了体积变形量的概念，将在硬路面上测量到的弹性轮胎的变形特性转化到松软地表上。采用迭代算法，对弹性轮胎在不同松软地表上的轮胎变形、下陷，轮胎的牵引力、滚动阻力、扭矩、牵引因数、牵引效率进行了计算。利用研制的轮胎牵引驱动性能的电测实验装置和土壤特性的车载测量系统，在塔克拉玛干沙漠腹地分别对土壤特性和轮胎性能进行了现场实验。实验表明，计算结果和实验结果符合的较好。利用数学模型对弹性轮胎在松软地表的性能进行了预测分析。     

电牵引采煤机在实践中的使用及主要故障分析

通过观察电牵引采煤机在生产实践中的使用情况，分析了电牵引采煤机存在问题的原因，并探讨了解决变频调速控制装置故障的方法及应用效果。     

从摩擦学角度改进机车牵引齿轮几何参数的设计

根据机车牵引齿轮磨损机理,从摩擦学角度出发分析轮齿啮合过程。在充分利用现行设计和结构的基础上提出改进齿轮几何参数设计的方案。该方案可以在不改变齿轮在机车上安装布置,不改变机床、刀具和工艺方法,不增加制造费用条件下,改善牵引齿轮的使用性能。     

牵引变电所综合自动化系统的应用

简要介绍了牵引变电所综合自动化系统的结构、设备配王、功能特点及其技术标准，指出综合自动化系统在新月线的安装运行，为牵引变电所的设计、施工、运营管理、维修等带来了全方位的变革，并由此实现了可观的经济效益。