电液控制元件性能检测系统

所研制的电液控制元件性能检测系统，可完成多种类型的伺服阀，比例阀，Ｐ－Ｑ阀的动态特性，静态特生自动测试，检测系统中采用有效的抗干扰设计和数字量在线校准模拟量技术，液压系统中采用恒压差闭环调节技术，软件系统在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下运行。     

液压支架模拟测试系统模型

本文在总结液压支架测试分析方法的基础上，建立液压支架综合性能模拟试验台模型，并给出相应的模拟测试分析方法。     

液压元件性能计算机辅助测试及控制方法

液压元件性能计算机辅助测试及控制方法刘成良翟羽健（东南大学仪器科学与工程系，南京２１００１８）液压传动和液压控制装置已广泛应用于机床、汽车、起重运输机械、机器人、航空航天等设备之中，液压元件、组件和系统的性能高低直接影响机器的质量．对元件、组件和系...     

微机在风扇离合器性能测试中的应用

本文对汽车风扇离合器性能测试特点和要求，研制了微机在线测试试验台，试用结果表明，整个试验台设计合理，手段先进可靠，提高了工作效率和测试精度。     

基于光谱响应测试的光电阴极性能评估

NEA光电阴极性能评估的目的就是求出NEA光电阴极有关特性参数,从而进一步分析光电阴极性能优劣的原因。动态光谱响应测试技术为NEA光电阴极的制备及其性能评估提供了实时直观的参考,是获得高性能光电阴极的重要保证。本文通过对NEA光电阴极光谱响应的在线测试,采用曲线拟合方法,实现了电子表面逸出几率、扩散长度、后界面复合速率及积分灵敏度的评估。     

汽车ABS电磁阀动态性能测试

介绍了ABS电磁阀动态性能测试的测试方法，实现汽车ABS电磁阀测试系统的自动化、智能化。     

VXI总线电液伺服阀动态特性测试系统误差分析

分析了基于VXI总线组建的电液伺服阀动态特性测试系统的误差来源,指出了VXI总线测试系统的高速、精确中断采集功能,提高了系统的测试精度,并减少了误差.液压测试系统的误差对于线性较好的电液伺服阀动态特性测试误差较小,对于非线性较强的阀动态特性测试误差较大,采用VXI总线系统减少了测试误差.液压系统和VXI测试系统在采用非线性检测理论下可以分析电液伺服阀的非线性,是分析研究电液伺服阀非线性的实验平台.图6,参11.     

二阶系统动态特性的时频虚拟测试

为评价控制系统的动态性能，基于二阶系统传递函数和频率特性以及时频域性能指标编程算式分析，阐述了在虚拟仪器软件平台LabVIEW上构建二阶系统动态特性时频测试系统的设计思想，介绍了该测试系统软面板设计和流程图的编程过程．构建的二阶系统动态特性时频虚拟测试系统获得了系统快速性、平稳性和稳定性性能参数的实际测试。     

起动机性能测试的智能PID控制

针对起动机性能测试,设计一种智能ＰＩＤ控制器,它根据不同控制状态采取不同控制策略,将ＰＩＤ控制与Ｆｕｚｙ推理控制相结合,在线自动整定ＰＩＤ参数,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态品质．此外,还介绍了测试系统组成、参数校对技术．实际运行结果表明,该系统检测精度高,快速性能好,可靠性高,能稳定运行于复杂环境的电机生产线上．     

基于VXI总线的电液伺服阀动态特性测试系统

以性能先进的VIX总线仪器为主要测试设备组成电液伺服阀动态特性测试系统，建立测试系统的动力学模型。分析影响电液伺服阀动态特性测试精度的几个因素，提出了提高测试精度的方法。并采用自适应寻优正弦信号测试方法测试电液伺服阀的动态特性，提高了测试精度，简化了测试手段。     

电液伺服阀动态性能测试的谱分析法研究

通过对伪随信号谱分析法的讨论，给出了电液伺服阀动态测试时为伪随机信号的选择原则，并通过实验证明了使用伪随机信号进行电液伺服阀在动态测试的可行性。与传统的频率响应的正弦分析法相比，利用伪随机信号的谱分析法具有一些明显的优势。     

气动脉宽调制开关位置伺服系统驱动模式的研究

为了提高气动脉宽调制（PWM）开关位置伺服系统的控制性能，以及降低稳态纹波，提出了采用2个由PWM驱动的两位两通高速开关阀控制单作用气缸工作腔的充-排气构成系统。考虑到由PWM驱动的开关阀的动、静态特性及充-排气特性的不对称性，因此提出由稳态压力 来确定阀的最大过流面积、差动PWM及同步驱动的驱动模式，理论分析和仿真实验表明，系统能够避开阀的非线性工作区，有效抵消稳态谐波，从而提高了控制性能，降低了稳态纹波。     

机械润滑在液压伺服比例系统中的应用

摩擦可以使伺服比例系统的稳态和动态特性具有死区和滞环,机械润滑可降低伺服阀阀芯与阀芯腔之间的最大静摩擦力,从而提高伺服比例系统的响应性能及控制精度.通过对机械润滑机理进行分析,对产生机械润滑的颤动电路的设计及其调节进行了介绍,在此基础上还对其在伺服比例系统的应用效果进行了理论分析和试验验证.     

电机直驱式高速开关阀及其系统特性研究

高速开关阀是一种体积小、响应速度快、可靠性高的电液控制转换元件,在各种工业场景中有着广泛的应用.四足机器人大多采用成本高昂的高性能伺服阀控制液压关节进行高速往复运动.本文设计一种阀芯旋转式高速开关阀用于机器人液压关节的高速往复运动,以代替昂贵的伺服阀.首先设计阀芯旋转式高速开关阀的结构,理论分析转速、开口数量对开关频率的影响;然后利用AMESim软件对阀芯旋转式高速开关阀液压系统进行特性分析;最后,搭建测试平台,对阀芯旋转式高速开关阀进行试验,并根据相关数据进行对比分析.仿真和试验验证了本文设计的高速开关阀的合理性与可靠性.     

一种高速开关阀控的油门伺服系统

研究用于遥控履带车辆的高速开关阀控油门伺服系统．遥控履带车辆的车速性能指标由油门伺服系统控制油门开度实现．油门伺服系统的执行机构选用高速开关阀控液压油缸，由电控单元通过调节脉宽控制．对油缸的运动特性以及高速开关阀的开关性能进行分析，针对油缸运动的非对称性和高速开关阀的开启响应滞后的特点，设计了具有非对称控制参数和时间滞后补偿的静态积分PD控制器．实验结果表明油门伺服系统的性能优良，能够实现遥控履带车辆的车速控制要求．     

基于混合建模方法的车用比例电磁阀热效应影响分析

针对现有方法无法准确分析、评估热效应对车用比例电磁阀动态性能影响的问题，提出了一种基于多物理场有限元方法与系统动力学混合建模的分析方法. 该方法首先在考虑环境温度下，根据电磁铁的发热与散热特性，建立包含电磁、温度、结构的有限元模型，获得准确的温度场分布及关键参数的变化规律；然后，再与系统动力学方程相结合，建立考虑温度场的系统动态模型；最后，通过试验对比分析了电磁阀在无温升和有温升时的动态特性. 研究结果表明:由温度场引起的参数变化对动态特性有很大影响，当电压为8 V时，电磁阀启动时间延迟了2 ms，建压时间延迟了3 ms；通过试验验证了该方法能够分析热效应对电磁阀动态性能的影响.      

某随动系统负载模拟试验台的结构优化设计

针对随动系统在实际工作时受到的干扰负载特性,设计了某随动系统负载模拟试验台。通过有限元分析软件Workbench进行了关键部件的动力学仿真分析,针对分析得到了各阶频率和模态特性,优化了关键部件的结构设计,改善了试验台整体的动力学特性,成功避开了试验台的工作频率,使试验台的整体结构更为合理。     

Improving Bandwidth of Three-Stage Electro-Hydraulic Servo Valve Based on Speed-Feedback

In order to improve the dynamic response bandwidth of three-stage electro-hydraulic servo valve,a new method,speed-feedback control is presented in this paper.The construction and principle of three-stage electro-hydraulic servo valve are explained,and the mathematical model of three-stage electro-hydraulic servo valve is built in frequency domain.Experimental and simulation results show that the bandwidth compared with proportional control is improved under speed-feedback control.Moreover,the research resu...     

电液比例伺服阀特性自动测试系统设计

电液控制系统控制策略的决定与该组成系统的重要环节——电液伺服阀的静动态性能有着密切关系 ,因此 ,有效方便地检测出电液伺服阀的静动态特性有着实际意义。为准确地检测出精校机用电液伺服阀的静动态特性 ,特研制出一个专用的单片机自动测试系统。目前该自动测试系统已成功地用于精校机用电液伺服阀的静动态性能检测。使用表明 ,此自动测试系统具有操作简单、对测试环境要求低、可靠性好的特点 ,能满足电液伺服阀静动态性能的自动检测要求。