面向三维残缺点云图像的数据精简方法

为解决残缺点云模型数据精简时边界特征容易失真的问题,以汽车覆盖件中的薄壁类零件为研究对象。提出一种保留残缺点云边界特征的数据精简方法。借助KD-tree建立数据索引结构,获取数据点最近邻,并通过邻域点拟合出微切平面的方法,计算出点云数据的法向量。利用法向量夹角大小关系,选取边界以及孔洞特征点的初始种子点。再根据欧氏距离实现初始种子点的邻域搜索,从而完成边界以及孔洞邻域特征点的提取。根据曲率精简的方法,对非特征点进行数据精简,最后,合并特征点云与非特征点云,实现对残缺点云模型的数据精简。将随机精简法、曲率精简法分别用于点云模型精简处理,结果表明：相比于其他两种方法,所提方法更好地保留了模型边界以及孔洞邻域特征数据点,其标准偏差、曲面表面积变化率优于其他两种方法且变化相对稳定。     

散乱数据点云边界特征自动提取算法

提出一种散乱数据点云边界特征自动提取算法,该算法采用R* -tree动态空间索引结构组织散乱数据点云的拓扑关系,基于该结构获取采样点的k近邻点作为局部型面参考数据,以最小二乘法拟合该数据的微切平面,并将其向微切平面投影,根据采样点与其k近邻所对应投影点连线的最大夹角识别散乱点云边界特征.实例验证该算法可快速、准确地提取散乱数据点云的边界特征.     

基于离群点检测的鲁棒局部切空间排列方法

研究局部切空间排列方法(LTSA)对离群点的敏感性,提出一种基于离群点检测的鲁棒局部切空间排列方法(RLTSA).该方法用样本点到切空间的投影距离检测离群点.在构造样本点局部邻域时,RLTSA尽可能排除离群点,以构造稳定的局部邻域,而对离群点,RLTSA把它们投影到更高维的切空间,以减少离群点的投影距离. 模拟实验和实际例子说明,新方法能提高局部切空间排列方法处理离群样本点的能力.     

基于自适应邻域选取的局部投影降噪

提出一种以相点距离矩阵和信噪比为测度的自适应选取邻域参数的局部投影降噪方法.首先将一维时间序列重构到高维相空间,然后计算相空间中各个相点间的距离以构成相点距离矩阵,并据此设定参考相点的初始邻域半径和动态搜索步长,自适应地选择邻域大小,再利用局部几何投影方法消除噪声,迭代此过程,历史输出信噪比达到最大时获得优化邻域.     

一种基于自然特征点的增强现实注册方法

介绍了一种基于自然特征点的增强现实注册方法．根据计算机视觉的理论,在透视变换的情况下,一个景物平面与一个图像平面之间的变换是平面投影变换．通过这个原理就可以推导出投影矩阵在满足一定条件下可由单应矩阵得到．根据这个原理,首先通过一个景物平面和图像之间的单应得到初始状态相机的投影矩阵,然后对后面每帧图像和前一帧进行自然特征点匹配,通过匹配点对计算出图像之间以及图像与景物平面的单应关系,由此就可以得到每一帧图像对应的相机的投影矩阵,从而完成虚拟物体的注册．     

一种利用近似平均曲率提取散乱点云模型特征点的快速算法

在处理散乱点云数据的过程中,一般需要先确定模型的特征点。提出一种从三维空间二次曲面方程中估算一点的平均曲率的新方法,利用平均曲率和视点来提取散乱点云模型的特征点。首先计算一点的k-邻近点,并求出经过这k个点的三维空间二次曲面方程,结合经过该点法线的两个正交平面来估算该点的平均曲率,平均曲率大于给定阈值的点是第一类特征点;第二类特征点是由法向量和视线向量的内积决定的,内积小于给定阈值的点称为特征点。将这两种特征点作为最后点云模型的特征点。该方法与其它方法相比,平均曲率模型参数个数由27个减少到17个,计算量小,仿真效果好。     

直线检测的灰度投影积分方法

为了提高图像上直线检测的鲁棒性和精度,提出一种灰度投影积分(GP I)方法。GP I方法将需要检测的图像直接在直角坐标空间沿某个投影方向进行投影,将对应到同一投影点的像素灰度值进行累加,得到灰度投影积分向量,再旋转投影方向计算不同投影方向的灰度投影积分向量,从而得到一个原图像的灰度投影积分矩阵,再由该矩阵的极值元素所在的行和列求出图像中直线的方程。实验结果表明,GP I方法不需要事先提取边缘点,就能够快速准确地检测出图像中的直线,避免了传统方法在提取边缘点时阈值选取不当带来的直线检测误差。     

基于概率直方图的点云特征描述符算法

针对现有点云特征描述符算法提取较慢的问题,提出一种基于概率直方图的点云特征描述符提取方法。该算法首先选中计算点作为中心点,建立一个球形点云区域,在此球形区域内建立局部坐标系,计算球形区域内所有邻域点和原点的模长及与坐标轴的角度,得出概率直方图,作为该点的特征描述符。实验结果表明,该算法能够快速提取出该点的特征,并且能使用此特征在采样一致性初始配准算法中准确的进行点云的配准,配准速度较传统算法有所提升。     

装配式建筑平面激光点云数据线性特征提取方法

提取建筑物线性特征时，由于未对采集到的建筑物点云数据预处理，导致最终提取的建筑物线性特征存在完整度差、提取正确率低的问题，对此，提出装配式建筑平面激光点云数据线性特征提取方法。通过内设激光测距系统获取建筑物在三维向量的有效数据，采用非接触式几何支撑系统建立基于有效数据的空间向量模型，将该模型输入三维激光扫描仪的目标物体表面校正系统中，获取到建筑物的整体点云数据。利用Otsu目标检测法对获取的整体点云数据进行优化处理，采用改进IFFT算法建立基于优化数据的物像空间位姿表征模型，利用连续投影算法提取网格内部特征点并连接成线，完成建筑物点云数据线性特征的提取。实验结果表明，所提方法的装配式建筑平面激光点云数据线性特征提取清晰度高、完整度好，且建筑物线性特征的提取正确率最高可达100%，说明该方法具有实用性。     

联合深度置信网络与邻域回归的超分辨率算法

为了提高重建的质量和速度,提出一种联合深度置信网络与邻域回归的超分辨率算法.一方面,结合字典学习与神经网络表示的联系对传统的深度置信网络进行调整,采用该网络模型实现字典学习,充分利用该模型突出的学习能力,使字典具有更好的特征表达能力,从而提高图像的重建质量.另一方面,在基于字典学习的超分辨率框架中融入邻域回归思想.首先,利用最近邻域算法确定字典原子的最近邻域映射关系;然后以此为基础,结合邻域回归方法,离线计算高、低分辨率投影矩阵;最后在重建过程中将该投影矩阵应用于图像重建.该方法避免了字典学习中的系数求解过程,降低了计算的复杂度,提高了重建的速度.实验表明,算法具有更高的峰值信噪比和结构相似度,同时极大地提高了图像的重建速度.     

关于拓扑空间上的几乎不动点定理和不动点定理

定义拓扑空间的R-子集的概念,利用古典的KKM原理的开形式得到一般拓扑空间上的KKM型定理并建立连续选择定理,然后给出局部一致空间上的上半连续映射的几乎不动点定理,并给出具有闭值的上半连续映射的不动点定理.这些结果推广和改进了很多相应结果.       

定点DSP块浮点算法及其实现技术

介绍了块浮点算法的基本原理及软件实现方法,给出了TITMS320C5402定点DSP块浮点算法的汇编源程序代码,并以全波傅氏算法周期函数的模值计算为例说明块浮点算法所取得的效果.     

实验教学改革的切入点与平衡点的探索

以实验项目建设推动课程建设的实验教学改革,其目的是要创建具有特色的、可推广的和有应用价值的教学成果。通过对实验教学改革的切入点和平衡点的探索,以理念的创新作为切入点,从传承与创新之间、方法与手段之间建立一系列的平衡。使得实验教学成果能在传承的基础上有所创新;工艺结合单元操作的实验研究内容具备了综合性和纵深感;实验技术和装置可作为技术验证平台。改革操作的经验可以对化工专业实验教学的改革起借鉴作用。     

EXCEL软件在泡露点温度计算中的应用

泡露点温度计算对分离工程中多组分精馏过程的计算十分重要,也是教学中的难点。由于泡露点温度的求解只能通过试差计算,计算工作量较大。教科书中只给出了编程计算的流程框图,缺少实际演示。本文介绍一种运用EXCEL软件的公式计算进行泡露点温度迭代计算的方法,简单实用。该过程完全模拟手算试差过程,既方便用于课堂演示试差计算过程,又有助于学生理解如何在编程计算中利用迭代方法完成试差计算。     

基于逐点交汇的双星无源定位方法及误差分析

为了利用双星自身运行轨迹及对空间飞行器的观测数据实现对目标的准确定位,建立基于测向公垂线中点的两站侧向交叉定位模型,逐点交汇定位求解目标运行轨迹,然后对误差偏移量进行分析,发现选取测向公垂线中点作为观测目标位置的偏移量不稳定,不符合系统误差稳定性的要求。基于此,将各观测线的公垂线集合所组成的曲面近似展成平面矩形,化空间曲线轨道为平面直线,重新建立逐点定位模型,并进行误差的评估;修正数据后重新定位精度明显提高。     

在第一个插值点上的Hermite三点插指公式

利用Hermite插值基函数,将求解非多项式插值问题转换为求解4个派生出来的多项式插值问题,在第1个插值点上具有一阶导数条件下,证明了Hermite三点插指公式的存在唯一性,并用两中方法构造出Hermite三点插指公式,最后给出了两个算例。     

不完全偏好下非连续增算子的不动点与广义不动点定理

在不完全偏好意义下得到了非连续增算子一些新的不动点和广义不动点定理 ,并推广了许多已知结果     

基于预处理的点到点最短路径计算方法

基于经典的Dijkstra算法,研究采用预处理的点到点最短路径算法。通过引入双向Dijkstra和基于reach的预处理方法形成新的RE算法,并利用C++编程设计算法程序,将新算法应用于交通工程领域。利用EFSS数据结构搭建考虑交叉口和路段延误的交通网络,检验新算法的适用性和效率,结果发现RE算法与Dijkstra算法相比,搜索速度有大幅提升且能保证路径查询的正确性,RE算法在大规模网络上优势更为显著,查询时间约为Dijkstra算法的10%。     

新型测量仪器支架及控制点的设计

针对测量用的三角架存在着占用面积大,对中整平慢等缺点,利用液体表面的水平性原理,发明了体积小、可自动安平、能直接量取仪器高的自动安平仪器支架。针对传统测量控制点质量大、搬运及埋设困难、不易找到且难以统一批量生产的缺点,发明了注水感应式可回收测量控制点,新的测量控制点可以在得到感应的情况下发出声光信号,并可以在点位废止不用时回收利用。