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在介绍传统无位置传感器反电动势检测方法的基础上,提出了一种新型的检测方法,并对这种新型的检测方法进行了系统仿真,通过对仿真结果的分析,论证了控制策略的正确性与合理性。 相似文献
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用于人工心脏的无位置传感器无刷直流电机控制 总被引:3,自引:1,他引:2
曾培 《江苏理工大学学报(自然科学版)》1999,20(1):41-43,79
介绍了人工心脏叶轮血泵无位置传感器无刷直流电机控制系统设计。该控制系统使电机可靠性提高,控制性能改善,而且缩短电机长度,减少控制线数目,从而适合于临床应用。 相似文献
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基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统,采用端电压过零检测方法提取转子位置信号,利用DSP的优越性能消除了深度滤波,采用预定位的起动方法并进行了详细分析。构建了电流速度双闭环系统,简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略,并给出了试验结果。 相似文献
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针对无刷直流电机(BLDCM)非线性严重而导致控制困难的问题,利用无轨迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计了观测器,以估计无刷直流电机的转子位置和角速度,分析了在BLDCM系统负载变化、负载扰动、参数变化以及低转速情况下的估计结果,同时讨论了噪声统计参数的变化对估计效果的影响由此可知,良好的估计效果与UKF算法中各个参数的设置有重要的关系.仿真和实验结果表明,该转子位置观测方法可以比较正确地给出电机换相信号,实现电机的无位置传感器控制. 相似文献
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详细介绍了无位置传感器无刷直流电机的微机控制系统,永磁转子的位置检测是通过检测定子绕组的三相端电压来实现的,起动时让电机按照他控式同步电动机方式运行,实现了无刷直流电机在开环控制、转速负反馈控制,电压负反馈加电流正反馈控制3种方式下的运行。 相似文献
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《云南民族大学学报(自然科学版)》2017,(4)
无刷直流电机结构简单、运行可靠、维护方便、效率高.介绍一种无刷直流电机位置检测方法,利用反电动势过零点检测电动机换相,给出无刷直流电动机的换相点估算方法.利用STM8S的中断功能,采用三段式起动,实现对电动机换相控制和实时监控.设计了反电动势检测简化电路、电流检测与保护电路、主要的I/O口;最后采用ZW-57BL01无刷直流电机进行实验,实验表明,该方法电动机起动平稳,调速范围广、实现容易、成本低,具有较高的应用价值. 相似文献
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针对传统的无位置传感器无刷直流电机控制的起动需采用复杂的软件、成本高、定位不准确、容易堵转的缺陷,提出了一种通过检测线电压差获得转子位置的方法。提出的方法能在2%的额定转速下准确检测到转子位置,从而可以利用简单硬件电路实现电机的快速启动。理论分析和实验表明:提出的方法与霍尔传感器一样能保证无刷直流电机快速大转矩、小抖动、无堵转的平滑启动。 相似文献
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本文介绍了一种以凌阳75系列单片机为核心的无位置传感器无刷直流电机的控制方案;系统利用了反电动势法检测转子位置和转速信号。 相似文献
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无刷直流电机无位置传感器控制下的转矩波动抑制新策略 总被引:2,自引:1,他引:2
永磁无刷直流电机位置传感器和转矩波动的存在限制了它的应用范围.为扩大无刷直流电机在精度较高的伺服系统中的应用,提出在实现无位置传感器控制的同时,减少转矩波动的新策略.无刷直流电机转子位置与电机的电压、电流之间以及电机电流与转子位置、转矩之间都存在着一定的非线性对应关系,通过对两个径向基函数(RBF)神经网络按自适应训练算法进行训练,训练后的两个RBF神经网络分别实现了无刷直流电机转子位置和最大转矩运行时参考电流的在线估计.根据估计的参考电流对绕组的实际电流进行调节,最大限度地抑制了因电流波形不理想引起的转矩波动,为无刷直流电机在高性能伺服系统中的应用提供了保证.实验结果表明了此控制策略的有效性. 相似文献
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本文介绍了无刷直流电机的方波驱动无位置传感器的机理及其控制方法,阐述了无刷直流电机的未来驱动系统中的发展前景。 相似文献
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无刷直流电机的无位置传感器DSP控制 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了无刷直流电机的无位置传感器DSP控制,以及在无刷直流电机控制中反电势检测换相及电流检测的原理,并讨论了基于DSP的无刷直流电机的控制算法。 相似文献
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本文介绍了一种基于XC866单片机的无传感器无刷直流电动机控制方法。分析了上桥臂PWM调制,下桥臂恒通调制方式时无刷直流电机的端电压波形,提出了反电势过零点的检测方法。 相似文献
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无刷直流电机由于其调速性能好、可靠性高、无机械换向器等优点,在诸多领域中得到了广泛的应用。鉴于有位置传感的无刷直流电动机的种种缺陷,无位置传感无刷直流电机的驱动方法成为技术领域研究的热点。 相似文献
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无刷直流电机反电势换向方法的探讨 总被引:1,自引:2,他引:1
现阶段无位置传感器无刷直流电机成为理想选择并具有广阔的发展前景,但它的控制电路相当复杂.文章就无刷直流电机采用反电势换向的方法进行了仿真实验,实现了用简单实用的PIC单片机对无刷直流电机的控制,并对设计中的计算方法和存在的误差进行了分析,讨论设计中仍然存在的问题,作为下一步完善时的任务. 相似文献
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人工心脏的无传感器无刷直流电机闭环调速系统 总被引:5,自引:0,他引:5
曾培 《江苏理工大学学报(自然科学版)》1999,20(5):40-43
介绍了一种用于人工心脏叶轮血泵的无传感器无刷直流电机闭环调速系统,该系统借助于先进的电机驱动专用集成电路ML4428,实现了电机自起动,反电势检测和闭环速度调节等功能。这不仅使系统控制特性及可靠性均得到提高,并且所用元件减少,体积减小。文中还详细了系统的基本设计原理及元器件的理论计算公式。最后还给出系统闭环调速实验结果。该结果表明系统调速特性良好。 相似文献
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基于小波网络的永磁无刷直流电机无位置传感器控制 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对永磁无刷直流电机的无位置传感器检测原理和小波网络特性的分析,提出了基于小波神经网络的永磁无刷直流电机无位置传感器控制新方法.该方法构建小波网络模型,采用梯度下降法对网络进行训练.网络训练分为离线训练和在线训练,由离线训练初步确定网络隐层节点的小波平移因子、尺度因子及网络输出层权值.以滤波和逻辑处理后的网络输出信号为教师对网络输出层连接权进行在线调整.从而由电机的相电流、端电压映射出电机的换相信号,取代了传统的位置传感器.最后仿真及实验结果表明,该方法能得到准确的永磁无刷直流电机的换相信号. 相似文献
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曾培 《江苏大学学报(自然科学版)》1999,(5)
介绍了一种用于人工心脏叶轮血泵的无传感器无刷直流电机闭环调速系统,该系统借助于先进的电机驱动专用集成电路 M L4428 ,实现了电机自起动,反电势检测和闭环速度调节等功能这不仅使系统控制特性及可靠性均得到提高,并且所用元件减少,体积减小文中还详细介绍了系统的基本设计原理及元器件的理论计算公式最后还给出系统闭环调速实验结果该结果表明系统调速特性良好 相似文献