轮式移动机械手的多点运动规划方法

基于轮式移动机械手的移动与操作间的关系和轮式移动平台的优化运动区域，提出了一个新的轮式移动机构手多点运动规划问题的优化准则。此准则具有明确的物理意义，不但包括移动平台的运动代价、机械手的运动代价而且还包括移动机械手偏离优化构形、交换构形偏离优化值所需的运动代价，最后通过仿真证明了此协调方法的可行性。     

移动ATM网络动态移动管理策略

由于移动多媒体应用的呼叫连接到达率的变化范围较广，与移动电话用户具有不同的特性，对其有效的支持关系到移动管理信令量、数据库访问业务量及移动呼叫连接建立时延等网络性能．针对这一情况，提出了考虑主机的移动特性、访问模式和被访问模式的多媒体移动ＡＴＭ动态移动管理策略，给出了访问指针层次算法，并对其性能进行了仿真分析．该策略对访问指针更新代价和移动定位代价进行折衷，优化了整个网络的移动管理代价，具有较强的适应性和可扩展性     

移动ATM网络动态移动管理策略

由于移动多媒体应用的呼叫连接到达率的变化范围较广，与移动电话用户具有不同的特性，对其有效的支持关系到移动管理信令量、数据库访问业务量及移动呼叫连接建立时延等网络性能．针对这一情况，提出了考虑主机的移动特性、访问模式和被访问模式的多媒体移动ＡＴＭ动态移动管理策略，给出了访问指针层次算法，并对其性能进行了仿真分析．该策略对访问指针更新代价和移动定位代价进行折衷，优化了整个网络的移动管理代价，具有较强的适应性和可扩展性     

一个新的2ψ2变换公式

许多双边基本超几何级数可以从单边基本超几何级数得到,本文对非中止型单边基本超几何级数转换成双边基本超几何级数进行了研究。首先运用基本超几何级数双边拓展的方法,从非中止型q-Saalschüz公式出发推导出一个新的双边基本超几何级数2ψ2与单边基本超几何级数2φ1之间的一个变换公式。然后对定理1中的2φ1使用Heine′s2φ1转换公式得出另一个双边基本超几何级数2ψ2与单边基本超几何级数2φ1之间的一个变换公式。最后通过对定理1取特殊值f=q的方法给出非终止型q-Vandermonde公式的一个新证明。     

对Chan—Mai增益公式的修正

本文首先给出Chan—Mai增益公式不成立的反例,然后提出一个修正的Chan—Mai增益公式及其证明,最后指出原公式及其证明中的错误。     

流程交换重复偏差的识别方法

针对现有流程偏差模式无法正确识别流程组合偏差的情况,提出一种流程组合偏差模式。该模式以构建偏差模式约束为前提,将活动替换、交换和重复偏差模式相互组合。以标准代价函数为基础,给出改进代价函数。根据组合偏差模式及改进代价函数,设计交换重复偏差模式。将交换重复偏差模式应用于签证申请流程,获得的校准结果可以识别流程中存在的偏差,验证了组合偏差模式能够有效识别流程组合偏差。     

一种温度全数字补偿晶体振荡器的研究

本文论述了一种适用于移动单边带通讯设备中使用的小型高稳定温度全数字补偿晶体振荡器的工作模式和实验结果。     

计算改进的Coates流图增益公式的一种新方法

本文提出了一种计算改进的Coat(?)流图增益公式的新方法。该方法与现有的其他方法不同,它只需引进一个概念和引用一个定理,就能把增益公式中的分子、分母用同一规则去进行计算。文中还简介了用Grassmann代数计算行列式的方法和给出了一个网络计算的具体实例.     

单边单项式序下的FS-基

设K是一个域, R是具有SM-基B的一个K-代数, 且是B上一个单边(即左或右)单项式序。 那么,关于交换多项式代数和非交换自由代数的商代数的子代数在双边单项式序下经典的FS-基理论可完整地推广到R的任一商代数R／I的子代数上。特别地, 对于一类N-分次代数R／I,给出计算有限n-截断FS-基的有效算法, 从而阐明了在单边单项式序下构造FS-基的可行性。     

LLC谐振变换器的谐振模式原理及最大增益分析

LLC谐振变换器具有高效率功率变换和宽范围输入电压适应性的突出优势,但是关于变换器最大增益的研究还存在明显不足.为此,以LLC谐振变换器的最大增益为研究对象,根据串并联谐振的进行过程对变换器的谐振模式进行了划分,即变换器可分为欠谐振、完全谐振和过谐振3种谐振模式.当变换器工作在完全谐振模式时,变换器增益达到最大值,对应的开关频率称为临界频率.最后,通过建立变换器状态方程推导得到最大增益和临界频率的时域表达式,并结合仿真和实验验证了理论分析的准确性.     

一类双调和方程的高精度3次样条差分方法

提出了求解一类双调和方程的高精度３次样条差分方法。该方法是以建立Ｐｏｉｓｓｏｎ方程的４阶３次样条公式为前提的，具有４阶精度，给出了数值例子，检验了文中格式的良好性态。     

矩形网格抛物型问题的质量集中有限元方法

就一类典型的抛物型问题——热传导方程,研究矩形网格上质量集中有限元方法的有关性质.首先给出了矩形单元上双线性有限元基函数的积分公式,在此基础上讨论质量集中有限元方法的误差估计.研究表明,矩形网格上的质量集中有限元方法具有与普通的有限元方法同等的逼近精度,但却具有更少的计算量,并且在一定条件下可以保持极值性质.最后给出了在矩形网格上质量集中有限元方法保持极值性质的剖分条件.     

微波多级FET宽带放大器的实频直接设计法

给出多级级联网络的功率传输增益表达式。以该表达式为基础,提出微波多级FET宽带放大器的实频直接设计法。这一方法无需负载及FET的数学模型,只需知道其实频参数(阻抗或散射参数)即可。适当选择匹配网络的拓扑结构,即可进行优化设计,物理概念清晰,应用简便。宽带匹配网络可以计及集总元件的频率依变损耗,从而有利于提高微波宽带放大器的设计精度。     

基于完备余剩余格的反向三I算法

提出了一般余剩余格中的反向三I算法规则,给出了基于完备余剩余格的反向三Iα-MIFMP算法和反向三Iα-MIFMT算法,证明了CRL-型反向三IMIFMP算法和CRL-型反向三IMIFMT算法是P-还原算法,并基于Lukasiewicz余伴随对和R0余伴随对中的Θ算子给出了FMP问题和FMT问题关于反向三IMIFMP规则和反向三IMIFMT规则的解法.     

柔性杆梁结构振动主动控制的有限元分析

基于结构的有限元模型，用分段压电片作为控制执行器，利用线性二次优化法，由Ｒｉｃｃａｔｉ方程求出反馈增益矩阵及反馈控制力，并由此对系统（悬壁梁主体结构）实施的主动控制进行了有效地计算机模拟。     

内啮合变厚齿轮副斜向插削工艺研究

为解决内啮合变厚齿轮的加工 ,首次提出了用同一把插齿刀加工一对内啮合厚齿轮副的斜向插削新方法 .通过对斜插后齿轮齿面方程的推导和误差分析 ,论证了该方法的可行性 ,并给出了最佳斜向插削角的计算公式 .这种新加工方法能够保证在国内现有设备上加工出高精度的内啮合变厚齿轮副 .     

行星齿轮机构均载系数的计算方法

建立了NCW型行星齿轮机构的计算模型,并通过对该机构均载机理的分析,提出了当量啮合误差和等效啮合刚度的概念,给出了均载系数的计算公式及计算方法。     

一种多目标运输问题的优化模型

文章建立了以总运费最小为第1化目标,以供应点和需求点之间的最大单程费用最小为第2标的多目标优化模型,并给出了优化模型非支配解集的求解方法,从而可以为决策者提供多种运输调度的优化方案;通过实际应用表明,该优化模型和求解方法具有很大的实用性和灵活性。     

多元双正交小波滤波器的构造

讨论由多元双正交插值尺度函数构造对应的双正交小波滤波器的矩阵扩充问题.当一对给定的多元双正交尺度函数中有一个为插值函数时,利用提升思想与矩阵多相分解方法,给出一类多元双正交小波滤波器的显示构造公式.讨论了多元双正交小波包的性质,得到两个双正交性公式.     

抗偏斜的并行二元连接算法研究

在分析了数据偏斜特点的基础上,提出了一种抗静态和动态数据偏斜的ＨｙｂｒｉｄＳｋｅｗ算法以及代价分析模型．应用本模型对ＨｙｂｒｉｄＳｋｅｗ算法进行分析,结果表明,本算法在网络传输率和磁盘传输率较低的系统和半连接选择率较小、有偏斜的情况下,能有效地提高连接算法的效率