一种高精度的光电编码器检测方法及其装置

为解决高精度光电编码器检测中存在的问题,提出了最高分辨率检测和全面统计检测的方法,并研制了相应的自动化装置.该装置采用机械传动系统,配合步进电机,以蜗轮蜗杆对步进电机的输出角位移进行细分,提高了电机的控制精度,实现了高精度的测量;由PC作为上位机,单片机作为下位机对检测系统进行控制和数据采集,实现了测量的自动化;采用最高分辨率检测和全面统计的方法在PC机上进行自动数据分析,实现了分析的自动化.实例检测表明,该系统实现了对最高达18位的各类光电编码器静态和动态自动、快速、全面、精确的检测.且较功能相同的系统成本大幅降低,     

一种纯电动汽车蓄电池组温度监测系统的设计

采用ATMEL公司的AT89S52微处理器结合DS18b20温度传感器对纯电动汽车蓄电池组工作温度进行检测，利用数据采集卡USB-6009将检测的数据上传至上位机PC，利用上位机的LabVIEW开发的数据采集和分析软件实现对蓄电池组温度监测。     

基于DSP的红外成像电力在线检测系统的研究

介绍了红外焦平面热成像仪原理,系统采用FPGA对数据进行采集控制,采用DSP对数据进行处理并与PC机通信,在硬件上构成一个以DSP+FPGA+PC的成像电力在线检测系统。文章给出了红外成像视频信号和DSP数据处理方法,并使用VB6.0实现图像在PC机上的显示和处理。     

用IBM-PC机测量核衰变的统计分布

介绍采用IBM－PC机自动测量技术，设计测试的硬件接口电路，编写测试软件程序，并对它们的功能进行分析，实现利用IBM－PC机对核衰变统计分布的测量。     

基于共享RAM的DSP与PC机之间通讯接口技术

本文主要了新型DSP与PC机之间的数据交换的共享存储器接口方式，给出了实现16位数据并行通讯的接口原理图，分析了DSP和PC机对共享存储器接口进行数据存取时可能产生的竞争问题，并给出了用中断请求逻辑电路解决问题的方案。     

节能灯远程控制检测系统的设计

介绍一种采用控制管理软件来实现计算机智能化远程控制的节能灯检测系统的设计．利用PC机、单片机和传感器控制电路，通过RS-485总线远程控制老化实验室内的节能灯老化检测实验灯盘，实现按各种测试标准模式进行节能灯老化实验，同时对实验检测的所有数据和事件自动进行检测、传输、处理，并存储在数据库中。自动形成各种报表和实验数据的统计分析报告，提高老化实验的精确度和管理自动化．讨论了系统的构成、性能特点，详细分析了系统的软件和硬件的设计和实现方法．     

用VB实现PC机与单片机通信及数据管理

在VB6．0环境下,构造通信协议,实现上位机(PC机)与下位机(单片机)通信,对下位机多路信号实时采集、存储,并对下位机运行情况实时监控,将采样数据动态存储。同时系统具有数据的统计、处理、绘图显示及报警等功能。     

基于P87LPC764单片机智能网络水表远程控制系统设计

本系统利用单片机P87LPC764作为基表进行硬件设计,使用RS-485异步串行通讯技术作为通讯方式,将智能水表系统、集中器与PC机串口连接起来,实现两者的串口通信;利用Visual Basic(VB)开发语言设计了远程控制系统的主控机(PC机)管理软件,实现了PC机对水表系统的远程控制和数据的自动采集。     

一种智能无线数据采集系统的设计与实现

提出了一种基于PC机控制的智能无线采集系统设计的新方法.利用A/D转换芯片采集数据,选用编解码芯片实现对数据的无线发送和接收,利用串口实现PC机与接收端单片机之间的通信,可实现对采集点进行单点循环或多点循环采集,并显示与保存采集到的数据.     

PC机与单片机温度检测系统的设计与实现

选用ATMEL公司的AT89C51单片机及DALLAS公司的DS18B20智能温度传感器作为核心元件,设计温度检测模块电路,并且为温度检测模块设计了相应的通信接口电路,使之能够方便地连接到远程PC机终端;实现了在PC机端采用VC 6.0编制的程序将接收到单片机传递的数据进行显示以及曲线的绘制.     

电阻炉温度的智能化控制

针对提高电阻炉温度的控制质量,研究了利用单片机实现以微分先行、P-PI为控制算法的智能化控制方案,给出了单片机的硬件组成和控制算法。实践证明该控制方案在性能指标如超调量、稳定时间和稳态误差等方面,取得了较为满意的结果。     

土木工程结构振动控制的概况与新进展

对土木工程结构振动控制的发展概况进行了综述,介绍了国内外该领域的主要研究成果和最新进展及未来的发展方向。     

一种离散非线性随机系统模型的非线性结构的自校正控制器

本文给出了一种描述离散非线性随机系统的数学模型,它是CARMA模型的一种扩展,双线性系统模型是它的一种特殊形式,并给出了新模型下自校正控制器的算法,它将CARMA模型下的算法结构从线性扩展到非线性。     

PID型大范围预测自校正控制器的设计与实现

本文通过对一般的大范围预测控制中目标函数的改进，导出了具有ＰＩＤ结构的新型大范围预测自校正控制计算法，使得控制器的动态性能及鲁棒性得到加强。本文还给出了这种方法的实现步骤，进行了数值仿真实验。仿真结果验证了该项控制器的有效性。     

两种新型pH值的控制方法研究

根据酸碱滴定曲线本身非线性的特点 ,提出了三区段非线性变增益PID控制算法和积分模糊控制 (IFC)算法 ,通过对带有时滞的pH值中和反应过程进行数字仿真研究 ,控制结果表明新型算法具有鲁棒性强、响应速度快和控制精度高的优点 ,尤其是IFC控制方法能克服pH值中和过程中的较大时滞 .     

浅谈市政工程项目管理中的施工控制

市政工程项目管理是指工程中标后,承包人对工程实施项目管理的全过程。对市政工程项目管理中成本、质量、进度和安全目标4项工作之间的运作情况及它们之间的相互关系进行探讨,旨在提高工程项目管理水平。     

高耸电视塔主动控制应用研究中若干问题探讨

从理论和试验的两个方面，对高耸电视塔主动控制应用研究中的控制模式与算法、控制装置与择优、控制滞后与补偿以及控制效果与代价等问题进行了探讨，并提出了建议．     

智能控制综述

智能控制是控制领域的研究热点之一.本文介绍了智能控制的产生及发展过程,研究内容,以及智能控制的应用.最后,提出了智能控制所面临的难题,并对其发展进行了展望     

速度控制系统一类闭环控制策略

比例积分（ＰＩ）控制已被广泛应用于速度控制系统．一种较新的控制策略积分比例（ＩＰ）控制却具有超出ＰＩ控制的优点．文中对基于模拟电路的这两种控制策略及方案进行了对比研究．研究结果表明,ＩＰ控制不但具有一些明显超过ＰＩ控制的优点,而且保留了ＰＩ控制的优点．     

Synchronization control for electro-hydraulic dual-cylinder system based on force/position switching

If the rigidity of a mechanism is stiff enough, the position synchronous error of the two cylinders driving one degree-of-freedom （DOF） of the mechanism may be less than the resolution of position sensors. To handle this synchronization problem this paper proposes a force/position switching scheme, which partitions the two cylinders into a master cylinder and a slave cylinder. The master cylinder is always position tracking controlled by a second-order sliding mode controller and the slave cylinder is integrated with a force tracking controller which is a first order sliding mode controller. When the position tracking error is less than a given value, the slave cylinder switches to be force controlled. Two synchronization control methods are presented based on the switching scheme： the master - master ＋ force/position switching control and the master - slave ＋ force/position switching control. Simulations show that the formance compared with two given proposed synchronization control position-based control methods. methods can get a better per-