基于计算机视觉的远距离动态前景测距方法

针对当前测距算法标定步骤复杂、图像匹配困难和不准确的问题,提出了一种远距离动态前景测距的方法,系统中由两个摄像头负责采集实时环境图像,利用前景检测算法检测出实时图像中的目标物,根据透视投影模型通过测量两个摄像头之间的距离、标定板与摄像头之间的距离、标定板自身的宽度和高度等数据,计算出目标物在标定板上映射点的三维坐标;再根据两个摄像头坐标,得到空间中两条直线的方程,则两直线的交点就是目标物的物理坐标;最后利用欧氏距离公式,计算出目标物距离摄像头的距离。通过实验可知,在目标距离小于3000m时,两种方法测量误差均小于3%;当目标距离大于3000m时,计算机视觉动态前景测距和传统测距方法的测得的数据平均误差分别为2.90%和25.50%,计算机视觉动态前景测距方法表现出更高的精度。     

计算机视觉中的图象选择

从视觉心理学的角度阐述了计算机视觉只能有效地处理经过选择的图象，并给出了一些选择图象的准则。     

计算机图形的体视系统

体视是利用投影理论得到立体视觉的一种方法。作为获得立体视觉的体视与计算机图形理论的结合，使体视这个古老投影理论的价值在现代计算机的应用领域得到体现。该文设计的系统挖掘出体视理论的应用潜力，为获得计算机立体视觉提供方便、实用、价廉的方法。该文阐述了生成体视图交互式系统的设计思想，并对体视的图形变换表达式进行了较深入的讨论，使系统的实施成为可能。关键词计算机图形学，立体视觉，投影变换；体视     

基于BP神经网络自学习的双目视觉系统的研发

在摄像机标定的过程中,深度信息的丢失,摄像机镜头的畸变以及图像处理时误差等因素都影响标定的精度．本论文采用BP神经网络的自学习的性能,开发出一套双目视觉系统．以匹配点在左、右图像的坐标为网络的四路输入,通过网络得到三路输出,性能指标为该对应点在世界坐标系的坐标和网络输出的差值的平方和,根据梯度下降法来调整各神经元之间的连接权值,求得网络达到给定的误差时的各节点问权值．这样,双目视觉系统两个摄像机的投影矩阵可以用神经网络的权值与激发函数来代替,完成系统的标定．最后对系统进行精度分析．     

计算机视觉中双目视觉综述

双目视觉是利用已经标定了的不同位置的两台或者一台摄像机(CCD)经过移动或旋转拍摄同一幅场景得到两幅二维图像,应用图像处理、图像匹配、三维重建等方法处理,实现从二维图像恢复场景的三维图像的一种模拟人的双目视觉的方法,本文总结了近来三维重构建模的研究成果和计算方法;并提出了一些观点,对三维重构建模的难点和发展趋势作了说明.     

基于三维图形库进行计算机视觉算法研究

随着计算机图形学、游戏引擎的发展,使虚拟世界与真实世界的差距越来越小。本文主要论述如何应用图形学的虚拟真实能力应用与计算机视觉算法研究。正文列举了近年来五个活跃的计算机视觉算法课题以及如何用三维图形库产生算法需要的输入信息。     

计算机立体视觉的建筑物三维测量方法探讨

本文在对几种视觉测量方法分析的基础上，提出了一种利用立体图像对获取建筑物结构尺寸的测量方法，讨论了该方法的特点，并阐述了立体视觉在建筑业上实施测量的具体方案．     

实现计算机视觉标定自动化的一种新技术

分析基于Mart算子的标定算法存在易受环境光及噪声影响、精度不够高的不足,根据计算机视觉标定的目标要求,通过动态阈值分割、边缘提取、轮廓跟踪和两步法标定算法等处理策略,克服了传统标定算法的缺点,并实现了计算机视觉摄像机标定的整个过程自动化．实验结果证明,该标定算法鲁棒性强,操作简便,抗噪声、抗环境光性能好,标定精度高而且稳定．     

空间三维测量技术的研究

以透视投影变换为依据,研究了空间三维测量技术,提出了一种新的标定方法。利用相机做一次平移运动,可以线性的确定摄像机的内参数,然后利用已求得的内参数来求外部参数。本方法不需精确标定靶标,不需要任何的高精度复杂装置,最后结果表明,此方法能够得到比较满意的精度要求。     

基于计算机视觉的三维重建技术研究

针对计算机视觉在图像识别和三维模型构建中的广泛应用,本论文对基于计算机视觉的三维重建技术进行了分析探讨,首先分析了当前三维模型重建技术中存在的问题,在此基础上重点探讨了基于机器视觉的三维重建技术应用,给出了基于特征点的三维模型匹配方法,探讨了三维重建机制的步骤,对于进一步提高计算机视觉在三维重建技术方面的应用水平具有一定借鉴和指导意义。     

基于OpenCV的二维定位系统设计

提出一种在照、摄像机内部参数未知的条件下,由单幅二维投影图像进行目标定位的方法和系统设计方案。即对目标平面上位置已知的参考特征点与他们在二维图像上的投影仅进行一次匹配训练,便可由单幅二维图像确定目标方位。文中以Intel公司开发的开源计算机视觉库OpenCV作为定位系统的开发工具,充分利用其提供的函数库功能,根据本系统的特点在组件层次上进行设计和优化,提高了定位的精度和效率,具有良好的跨平台移植性,可以满足多种计算机视觉系统的需要。     

带计算机视觉校正的示教再现控制

提出了一种带计算机视觉校正的示教再现控制方案 ，应用在自动浇注系统中，为示教再现控制应用于变化缓慢的时变复杂系统提供了一种新的方法。该方法用计算机视觉监视复杂被控对象的变化，经图像处理后，在线修正示教再现的参数。实践证明该方法是有效的。     

基于计算机视觉的幕墙开启窗检测方法

在强风天气来临时,未关闭的建筑幕墙开启窗极易被吹落,严重危害了人身与财产安全。为了及时准确地发现未关闭的开启窗,提出了一种基于计算机视觉的幕墙开启窗检测方法。广角摄像头从建筑底部仰角拍摄幕墙外立面全景影像,采用语义分割模型U-Net提取外立面掩码图像,并从掩码图像提取用于透视变换的参考点,透视变换法将因仰角拍摄产生的畸变进行校正,校正后的开启窗位置分布规则,可直接按照预设区域准确裁剪出开启窗区域图像,然后采用ResNet-18卷积神经网络分类模型判断开启窗开闭状态。该方法在某高层建筑进行了测试,结果表明该方法可以在不同光照条件下有效检测到未关闭的开启窗,检测时间优于2s。可见,该方法在准确性与及时性上满足实际应用需求。     

计算机视觉摄像机定标中投影矩阵的计算

摄像机定标是计算机视觉的基本问题，对于计算机视觉摄像机定标中投影矩阵的计算进行了总结和证明。     

基于计算机视觉的排爆机器人设计

本设计基于单片机及计算机视觉技术,完成了一个新型排爆机器人的制作．单片机作为系统检测和控制的核心。负责控制机器人平台及摄像头云台．应用了最新的计算机视觉技术（OpenCV）,该技术可实现目标的识别,识别出爆炸物,从而控制摄像头云台实时跟踪,传回所需爆炸物的图像信息,达到使操作员简洁快速排爆的目的．     

架空输电线波参数的一种实用测试方法

运用电报方程推导出三线－地耦合传输线零分量和正序分量传输线方程。提出了在架空输电线终端开路和短路的条件下,应用起端电压相量和电流相量,确定架输电线零序渗参数和正序波参数的原理和方法,通过在实际线路上的测试实验表明,该方法有效。     

基于SBB工艺的机器视觉系统

随着硬盘生产工艺的不断进步，硬盘磁头越来越小，硬盘的体积也越来越小，容量却越来越大。硬盘磁头组装件生产工艺主要有GBB和SBB。GBB工艺由于无法适应小磁头生产而必将被依赖于机器视觉的SBB工艺所取代。因此开发SBB工艺的机器视觉系统已是迫在眉睫。这里研究了机器视觉原理及SBB工艺，开发出满足硬盘磁头组装件生产所需的机器视觉系统。     

基于计算机视觉技术的手形手位跟踪方法

研究一种实现手形手位跟踪方法的计算模型。方法基于计算机视觉技术,实现采集手的运动 图像,在手上设置标志使跟踪识别问题简化,读取图像像素的Ｒ,Ｇ,Ｂ值,根据红色和绿色标志点阈值判断标志点位置。结论与结论该方法降低了对硬件的要求,提高的实时性和可靠性,克服了现有虚拟现实手套的沉重,累赘运动不灵活等缺点,可作为人机互工具应用虚拟现实中。     

大型物料堆体积的计算机视觉测量方法

提出一个由CCD摄像机、图像采集卡和微机构成的计算机视觉测量系统用来测量形状不规则的大型物料堆的体积。该系统通过拍摄大型物料堆的图像以及对图像数据的采集和分析，进行三维重建，定量计算大型物料堆体积。实验证明，其测量误差小于5％，适用于测量火力发电厂煤堆和其他大型物料堆的体积。     

高速公路路面识别技术研究

根据高速公路路面的基本特征,通过分道线特征点投影位置的计算,提取出了比较完整的当前车道分道线特征点。建立道路边缘灰度模型,采用Gabor变换多分辨率的特点,对图像按方向进行滤波处理。实现道路边缘线检测和拟合。实验结果表明,所讨论的方法在工程实践中有实际应用价值。