多输入多输出系统的加权多模型自适应控制研究

针对单入单出系统设计的加权算法无法在多输入多输出系统中得到较好的控制效果,对加权多模型自适应控制中的加权算法进行研究,并设计矢量与标量两种加权算法,研究多变量系统中标量以及矢量权值对系统的影响.同时,对加权算法中的误差性能指标进行研究,选取不同的误差性能指标,研究不同误差性能指标对权值收敛速度的影响.通过Matlab搭建Simulink仿真模型,对加权算法进行仿真.仿真结果显示,采用定常系数的误差性能指标的标量加权算法能对多输入多输出系统做出理想的控制效果.     

多输入-多输出系统级联的多输入单输出均衡器研究

针对多输入-多输出(MIMO)系统接收端信号之间的相关性影响其盲均衡效果的问题,提出一种级联的多输入单输出(MISO)均衡器。每级MISO均衡器恢复一个发射信号,之后利用信道估计算法对混合信号进行修改,修改后传递到下一级MISO均衡器进行类似的处理。通过原理分析以及性能仿真可见,级联的MISO均衡器能够克服信号相关性对均衡效果的不良影响,与传统MIMO均衡器相比,算法收敛后信号星座点更集中,全局用户间总干扰比也更低;并且下一级MISO均衡器的均方误差低于上一级。     

基于多粒度的多源数据知识获取

多粒度认知能力是人类分析复杂数据的一种常用策略。作为复杂数据类型之一的多源数据,因其数据源头多而使得数据分析变得复杂。受多粒度思想的启发,以多源信息系统为数据基础,基于悲观的决策策略,提出了多源划分约简集的定义。讨论了多源划分约简集与划分约简集之间的关系,并给出了相应的属性特征的判别方法。最后,针对多源决策信息系统,基于乐观的决策策略,提出了多源决策规则。借鉴多粒度模型,从一个新角度所提出的多源数据分析方式进一步丰富了知识获取的方法。     

从多部门协调到多中心协同治理

推动传统的政府或市场单中心治理模式向政府、市场和社会多中心协同治理模式转型是推进国家治理体系和治理能力现代化的内在要求。文章从交易成本理论出发对两个“多规合一”试点区县进行案例比较,进一步阐明中国特色的多部门议事协调机制——跨部门议事协调机构的内涵、特征和机制条件,结合多中心理论、协同论和协同治理相关研究内容,为地方治理从多部门协调到多中心协同治理的转型发展提供分析框架,并从强化发展规划战略导向作用,以发展规划为基础编制“一本规划”;深化机构改革,实现“大规划—大部制”;以信息化手段完善公众参与模式,拓宽公众参与渠道等三个方面,对“多规合一”的深化发展提供指导和借鉴。     

多星多载荷联合调度问题建模研究

在对多星多载荷联合调度过程及约束条件分析的基础上,从约束建模及启发式调度规则设计的角度对多星多载荷联合调度方案生成中的关键问题进行了深入研究,建立了基于阶段优化的多星多载荷联合调度模型,提出了基于规则的启发式构造算法。     

应急系统中多资源多目标优化模型研究

针对多资源应急问题的特点,本文建立了在多资源多出救点的应急系统中基于＂应急开始时间最早＂和＂出救点数目最少＂的多目标调度模型,并给出一简便算法,实现该问题的求解,算例及实际应用取得了令人满意的效果。     

多种群蚁群算法在多目标优化中的研究

本文针对多目标优化问题提出了一种多种群蚁群算法,按照目标函数的个数建立蚁群种群数,在各个种群搜索过程中,创新性的引入了种群间的全局信息素更新和局部信息素更新,既提高算法对pareto解的搜索效率又避免了陷入局部最优,并针对多目标优化问题进行了仿真,证明了算法的可行性。     

多机器人多工位码垛系统的实现与优化

本文主要介绍了一个柔性生产线多机器人多码垛位的应用实例。系统同时采用2台码垛机器人、4个码垛位完成柔性生产线末端码垛任务。系统中由PLC完成过程控制、机器人通信工作,由上住机完成信息处理及目标码垛位的分配。文中详细介绍了竞争算法实现码垛位分配原则,该算法简洁,易实现,易调试。实际应用表明系统调试方便,运行稳定。     

多乳房症的概述

多乳房症男女皆可发生，本文对该症的形成，结构与生理，临床诊断与鉴别，并为早期的发现、预防等进行了探讨。     

三维多弹性体多接触面边界单元法

推导了多弹性体多接触面无摩擦接触问题的边界单元法的计算公式和方法，并编制了相应的ＦＯＲＴＲＡＮ程序。所给出的算例说明对多体接触问题只能根据不同的对象编制不同的多体多接触面计算程序来计算，用两体接触问题的解法近似计算多体接触问题其误差甚大。     

少数多学刍议

少教多学是一种教学观念的改变。从教与学的内容,方法两个角度四个方面对少数多学如何理解作了阐述,并结合自己的教学实践提出了少教多学的六条具体措施。     

下行多小区MIMO系统协作多点传输联合调度机制

提出一种基于协作多点传输的下行多小区多输入多输出(MIMO)系统联合调度机制,充分利用多小区间的联合调度来降低小区间的干扰,提高系统的吞吐量.该方案利用多小区基站间的协作,根据用户反馈的信道信息间的相关性,在不牺牲系统资源情况下联合调度互相干扰小的用户抑制小区间的干扰.仿真表明:该方案在相同情况下与传统的多小区下行MIMO系统相比,具有显著的小区平均系统吞吐量增益及边缘用户吞吐量增益.     

a尺度多滤波带及正交多小波的设计

给出a尺度正交多滤带的参数表示形式,基于这种表达形式, 提供一种构造正交多小波的方法, 并利用这种算法,给出正交多小波的构造算例.     

遥感卫星多镜头多光谱相机的配准技术

分析了遥感卫星多镜头多光谱相机中影响光学配准的主要因素，进行了配准误差的分配与设计，并针对配准中的两个关键因素——焦距一致性和结构稳定性进行了分析，采用像高测量法调整焦距的一致性，通过增加系统刚度、改进系统的连接方式以及采取热控措施等解决结构稳定性问题．试验表明：所采取的措施有效地保证了多镜头相机的光学配准，确保了遥感相机的实际应用。     

多跨多层框架分析的状态变量传递法

取柱端位移和对应的柱端力作为状态变量,利用传递矩阵和逐段分析的方法来分析多跨多层框架。文章取框架的每一层作为一个单元,建立基本单元端部的状态变量到相邻单元端部状态变量之间的转换关系。分析过程中,框架层数的增加仅增加矩阵相乘的次数,而待求的基本未知量的数目始终保持不变,从而提高了计算机分析问题的能力     

基于最小发射功率的自适应调制多输入多输出系统

在对多输入多输出信道进行奇异值分解的基础上,推荐了一种新的最小化发射功率的自适应调制算法.通过在不同信道假设条件下的性能仿真,证明了推荐算法能够在满足用户要求服务质量的条件下,以尽可能小的系统发射功率实现数据传输.     

多尺度多速率递归Kalman滤波

利用多尺度分析的思想，将模型的动态系统分析与信号多尺度分析的思想相结合，基于不同尺度上拥有不同采样速率的多传感器动态系统，建立一个多尺度、多速率递妆Kalman滤波器，在最细尺度上获得目标状态基于全局信息的融合估计值。     

改进MOQPSO算法的多平台多武器火力分配

针对多目标粒子群优化算法在求解火力分配过程中容易陷入局部最优的问题，提出一种改进的多目标量子粒子群优化（Multi Objective Quantum Behaved Particle Swarm Optimization, MOQPSO）算法。通过改进编码方式、修改位置更新公式、引入高斯变异和更新外部档案等方法，使该算法适于求解多平台多武器火力分配多目标优化模型。对规模不同的2个作战想定分别采用改进MOQPSO算法和MOPSO算法进行求解。对多目标优化与单目标优化模型的收敛性能进行了比较。仿真结果表明：改进MOQPSO算法比MOPSO算法运算速度提高6倍左右，所求Pareto解的收敛精度更高、多样性更好，验证了所提算法的有效性和优越性。