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根据现代控制理论课程的特点,结合农业院校的实际,提出课程内容、教学方法和考核方式的改革措施:精选教学内容体现实际应用;借助MATLAB工具辅助课堂教学;注重学习过程,采取多元化的考核方式.通过这些措施,促进教学质量的提高. 相似文献
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为了提高《现代控制理论》课程的教学水平,培养学生掌握知识的能力和运用理论指导实践的能力,根据《现代控制理论》课程理论性较强的特点,笔者结合教学过程中的实际体会,讨论了目前教学内容、教学改革中存在的问题,重点探讨了从教材和教学内容的选取,教学应紧密联系工程实际,实验内容应更接近工程问题等方面对《现代控制理论》课程的教学改革问题。 相似文献
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现代控制理论是一门重要的研究生专业学位课程。该课程涉及到控制系统的模型建立、系统分析、控制器设计的基础理论。其特点是概念抽象、数学含量大,传统的教学模式难以取得好的教学效果。针对这一情况,本文从教学内容、教学方法、教学手段和教学评价等方面设计了该课程的教学模式。在该模式中,将理论与实践教学、传统教学与现代手段教学、互动教学、自主学习以及将MATLAB引入教学有机地结合起来。通过实践该模式,大大地提高了研究生的自主学习能力、研究能力、实践能力和协作能力。总之,通过评价分析,新型教学模式取得了好的教学效果。 相似文献
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本文从教学方法、教学内容、教学手段、考核方式等方面,探讨了基于素质教育的现代控制理论教学中的若干想法,实践结果表明,上述的改革思路不仅取得了良好的教学效果,而且还可激发学生学习现代控制理论的兴趣。 相似文献
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《现代控制理论》课程是自动化、电气工程及自动化专业的重要专业课,课程与工程实际问题有着紧密的联系,考虑问题更全面、更复杂,主要表现在考虑系统内部之间的耦合,系统外部的干扰,其主要特点是内容丰富、理论性强、概念抽象、计算繁杂。因此,改革传统教学方法和教学手段,进而提高教学质量,是课程改革的重中之重。下面是我校在现代控制理论课程教学改革中的初探与几点体会。 相似文献
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“机器人控制”课程建设与改革 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对“机器人控制”研究生课程教学中存在的一些问题,结合机器人学科发展趋势和学院实际条件,从学生容易接受课程基本理论、相关技术和提高实践动手能力的角度,对“机器人控制”课程进行建设和改革。建设与改革的基本思路是,结合学生的特点组织课程的理论教学内容,通过课程的实践教学激发学生的学习兴趣。经过几年的建设与改革,“机器人控制”课程取得了较好的教学效果。 相似文献
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实践教学是培养学生实践能力、创新能力和综合能力的关键环节.文章以培养创新能力为目标,结合电气工程专业的实践教学改革,在教学模式、实验内容等方面进行了探索与实践.将自控原理、信号与系统、检测技术、电力电子学等多门课程的实验内容贯串在一起,构建了信号与控制综合实验平台,该平台成为电气工程学科提升学生综合能力的重要组成部分. 相似文献
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基于CDIO工程教育模式,结合教学实践及现代控制理论课程的特点,讨论了目前教学内容、教学改革中存在的问题,重点探讨了以现代控制理论的工程项目为教学内容,完善课程教学体系、教材建设、教学方法改革等,从而提高现代控制理论课程的教学质量,提升学生的工程能力和创新精神。 相似文献
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近代物理实验是整个物理实验教学的重要组成部分,它在培养学生综合实验能力、专业技能和科研能力等方面发挥着重要作用。分析了近几年来近代物理实验教学存在的弊端,提出了相应的教学改革措施,期望能够有效提高教学效果。 相似文献
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分析了实验教学在《现代教育技术》课程中的正迁移作用,运用教育心理学中学习迁移的理论,结合教学实践提出促进正迁移的具体实验教学改进措施。 相似文献
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介绍了现代控制理论与系统动力学(SD)的相通之处及其研究方法的内在联系和差异性,利用这种差异性,将现代控制理论的长处用于SD模型的解析研究,得到了SD模型发展的解析结果,并利用这一结果对系统发展性态进行了分析。通过一个实例,介绍了这种方法的实际应用。 相似文献
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针对建筑工地的夜间施工噪声问题,建立了管理者与被管理者之间的监督博弈模型,并用博弈论分析了管理者与被管理者在检查中的行为特点及其关系,讨论了现有的控制方法。在此基础上确定了管理者对被管理者的监管力度,得出了监管力度和惩罚尺度与检查概率和夜间施工概率的关系。通过讨论认为对小的施工单位的检查力度要加大.对违规单位的处罚力度要大。并应将部分罚款作为环境监管部门的奖金和补助。 相似文献