基于STM32的PID控制程序设计

PID控制是工程领域常用的控制算法。随着嵌入式处理器的不断发展,使用嵌入式设备进行PID控制成为趋势。本文基于STM32微处理器,利用C语言模块化封装性好的优势,设计了直观清晰的PID控制程序。利用积分分离算法改进程序,增强了系统的动态特性,并使用MATLAB对输出的结果进行仿真,证明了程序设计的正确性。     

基于STM32的茶园灌溉远程控制系统

为实现茶树生长过程中需水信息的准确检测和茶园精准灌溉的自动控制,设计了一套以Cortex-M3为内核的系统。该系统采用SD存储卡和服务器两种方式存储数据,GPRS传输数据,可实现茶树在不同生长阶段所需水分的自动监测和调控。实验结果表明,该系统运行可靠、操作简单,具有较强的可拓展性,市场应用前景良好。     

基于STM32的图像跟踪系统

本文介绍了一种基于STM32单片机的图像跟踪系统及其实现过程,该系统包括一个二自由度云台、数字摄像头、STM32控制板.作为系统核心的单片机STM32将摄像头采集的图像送至LCD显示,并分析获取的图像数据,计算出目标物体的坐标、大小,控制云台转动,使目标处于摄像头视野中央.整个系统结构简单,解决了单片机在图像识别上内存不足、速度慢的问题,以较低的成本和功耗实现慢速运动物体的跟踪.     

51单片机多任务机制的实现策略研究

从操作系统实现多任务机制的原理入手,分析了51单片机实现多任务机制的基本条件,论述了51单片机实现多任务控制的二种方案.     

基于STM32WD-NK型浆料浓度自动测控系统硬件研究

本文主要介绍了基于STM32的浆料浓度自动测控系统硬件电路设计方法,STM32作为控制核心。纸浆浓度变送器把浆管内流动的浆料的浓度转换成4～20mA电流信号送入浓度控制器。经过AD转换成浓度数值信号送显示器,并将此浓度值与用户设定值比较,控制器按两者差值调节电动阀的开度,从而调节进入浆泵的稀释水量,使输浆管内的浆料浓度发生变化,这时浓度变送器将检测到新的浓度。重复上述过程,使浆料浓度逐渐接近用户设定的浓度值,最终得到浓度稳定的浆料。运行结果表明,系统可以很好的进行纸浆浓度控制。     

基于STM32的瓦斯检测系统的研究

为了降低因瓦斯浓度超标而导致的煤矿安全隐患,保证煤矿安全生产工作的顺利开展和矿工的人身安全,本文设计了一种基于STM32F103单片机的煤矿瓦斯浓度在线检测与报警系统。该系统采用32位处理器作为整个测量系统的控制单元,不仅提高整个系统的运行速度,而且扩展了系统的多个应用功能,利用传感器技术,以软硬件相结合的设计方法,精确地在线检测瓦斯浓度并实现实时数据反馈。该系统具有性能稳定,结构简单,智能化,精确性,实时性等特点,在很大程度上减少了不必要的人工操作所带来的检测误差以及检测成本。     

基于STM32的智能数据采集系统

本论述设计了一种基于STM32主控芯片的智能数据采集系统.该系统由STM32C8T6作为主控芯片,控制温湿度传感器与光照强度传感器来检测当前环境的温湿度值和光照强度值,以获取相关数据信息.取得的数据经过处理后可在系统自带的0.96寸OLED显示屏上实时显示,实现数据实时可视化的功能.此外,还可根据预设值实现蜂鸣器报警和...     

基于STM32的PID和PWM温度控制系统研究

研究基于STM32单片机控制的水温高精度智能控制系统,采用分段PID控制和PID参数整定相结合算法及控制可控硅导通相角升温和PWM进行系统降温技术相结合的温控方法。实验结果表明静态温度和动态温度控制精确,波动系数小,系统稳定。     

基于STM32喷淋阀检验测试系统的设计

介绍了一种基于STM32的低功耗,高性能的喷淋阀检测系统,描述了该系统的基本框架结构和工作原理。利用STM32自带的丰富的功能模块实现喷淋阀数据的多通道数模转换与基于MODBUS协议的RS48远程通信,并利用其PWM波形的输出和高速运算能力实现鼓风机喷口温度的闭环控制。最后应用LABVIEW实现检测数据的实时传输和打印。实际运行表明,该检测系统具有实时性好、可靠性高、成本低、人机交互友好等优点。     

基于STM32的多功能滤波器系统设计

为了解决传统滤波器功能单一、结构固定不可调节且对弱信号响应能力不足等问题,设计了一种多功能滤波器.该滤波器以STM32为控制核心,采用高精度仪表放大器和有源滤波器,实现了在较宽频带内对弱信号的放大和滤波功能.结果表明,该滤波器具有较高的电压增益与通频带宽,同时具有低通、高通、带通及陷波等滤波功能,增益与截止频率、中心频率及陷波频率步进可调,且误差低于3%.系统整体结构紧凑,稳定性强,具有良好的人机交互界面,可应用于各类滤波场合.     

基于STM32光伏发电电能质量监测系统的设计

设计了一种基于STM32的低功耗、高性能的光伏发电电能质量监测系统,利用STM32丰富的外设资源与现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)灵活的操控性实现了对电力数据的多通道实时采集。其中,FPGA实现数据的采集与存储控制,STM32实现数据的处理和通用分组无线服务技术(General Packet Radio Service,GPRS)通信控制。该系统能克服传统电能质量监测系统接口单一、数据存储空间有限、实时性差等问题。实验表明该系统能可靠地实现光伏电站运行情况的实时监测。     

基于STM32的智能灭火机器人设计

在本智能灭火机器人系统中,避障及识别火焰是智能机器人的基本功能。避开障碍物的功能采用反射式红外光电传感器实现,灭火则采用ARM作为控制器,通过控制方式对驱动电机进行调速,采用复眼采集路况信息对房间进行判别是否有火源,并根据墙面信息进行转向、灭火控制,试验表明,采用上述光电传感器,复眼的智能机器人实现了避障行驶,寻找吹灭火源,性能稳定可靠。     

基于STM32的嵌入式PLC教学实验系统开发

可编程逻辑控制器(PLC)是自动控制领域的一种重要的控制方案,传统PLC价格昂贵、兼容性差、资源封闭的缺点制约了PLC技术的发展,同样制约了高校PLC课程教学实验在开展。PLC课程是各大高校机械和自动化等专业的主要专业课之一,然而高昂的实验设备购置费用和较低的实验安全性阻碍了PLC教学的顺利进行。为开发一种价格低廉、实验安全性高的PLC教学实验系统,文中基于STM32F407实现了一套针对三菱FX系列PLC的嵌入式PLC教学实验系统。     

基于STM32的测量定位系统设计

为解决目前常用定位测距仪器使用复杂且携带不便等问题,本设计采用STM32单片机作为主控制器,将电缆长度测量和GPS定位功能结合起来,实现自动测距定位和简易人机交互功能,小巧简易,适合户外使用。     

基于STM32的电子万年历系统设计

电子万年历是集时间、日期、星期和温度功能于一身,读取直观方便,市场发展前景广阔的一个实用系统。该系统利用STM32内部RTC实时时钟模块,通过相应的软件配置和算法设计,实现电子万年历的功能,可以在LCD12864显示屏上实时显示当前的年、月、日、时、分、秒、星期等信息,具有闰年补偿功能,硬件实现简单、界面友好、系统可靠程度高。该系统就是利用这个模块,配合LCD12864显示屏幕,来实时显示当前时间。下面从理论分析、硬件电路、软件设计等几个方面分别进行说明。     

基于STM32的数字集成电路测试仪的设计

设计了一种基于STM32的数字集成电路测试仪,用于检测74LS00、74LS20等实验教学中常用的74系列芯片.系统将功能测试法和参数测试法相结合,以检测被测芯片的逻辑功能和扇出能力.采用STM32F103VET6作为微控制器,通过按键可对其进行操作,构建了引脚配置与选择单元,以满足74系列芯片的引脚需求,利用A/D转...     

基于STM32的技术挑战赛机器人的设计

针对中国机器人大赛暨Robo Cup公开赛的比赛任务设计了一种完成规定动作的机器人。机器人的本体结构采用了具有双腿分离式的仿人型,机器人的控制系统利用STM32芯片实现程序控制,结合动作规划、运动规划、传感器检测周围环境等来实现以较短时间完成爬坡、找麦克风做自我介绍、抛绣球、推柱子、敲铜锣、武术表演和下擂台等一系列动作任务。     

基于STM32的雷管电子保险装置

针对雷管机械保险装置可靠性低、精度差等问题,研究设计了一种基于STM32系列微控制器的电子保险装置。利用STM32系列微控制器的低功耗的特点以及专门用于控制领域的丰富的外设,将该保险装置作为电击发信号传入雷管的一个中转站,即只有该装置通过2.4G无线模块接收到解除保险的信号并通过STM32微控制器与自身所带密码进行匹配以后该保险装置才能为雷管解除保险,使电击发信号传入雷管,从而使雷管的安全性与可靠性得到提高。     

单片机系统中多任务并发机制的实现

根据PC机的多用户多任务操作系统原理，分析了单片机的应用系统功能，提出了一种崭新的基于多任务机制的单片机系统程序结构，讨论了具体实现方法，并给出应用实例。实验证明，这种结构在设计单片机控制中定时要求复杂．需要动态改变执行结构的程序时，特别适用。     

一种基于STM32系统的FMCW雷达系统设计

连续波体制雷达的发射功率可在一段时间内实现功率平均分配,发射峰值功率小、环境适应性强,因此易于结构优化、电路简单。文章在STM32架构上设计了一款24GHz毫米波调频连续波(frequency modulation continuous wave,FMCW)雷达系统。经LabView平台仿真和实物验证,最终可生成频率为100Hz,峰值为2.56V的调频连续波。该系统由于易实现、效率高,可在自适应巡航和交通监管等方向开展应用。