用对偶变换矩阵和同一性条件进行空间机构的位移分析

本文利用3×3对偶变换矩阵进行旋量的坐标变换,根据机构的同一性条件建立位移方程,并在求解过程中引进旋量的直角坐标进行旋量的乘法运算。这种方法既发扬了用同一性条件可较直接地建立位移方程[4]的优点,又避免了用对偶矩阵环形方程式建立位移方程[1]时比较累赘的缺点;并使得某些空间连杆机构的位移分析过程具有建立方程较直接、思路明晰、求解简单等特点。     

椭圆齿轮-连杆机构的运动分析

从椭圆齿轮机构具有变传动比的特点出发,对椭圆齿轮-连杆组合机构进行运动分析和急回特性分析,并用实例验证此种机构具有良好的运动特性和急回特性。     

平面连杆机构运动分析的通用程序

提出优选机构独立回路组的新准则及其算法，介绍平面连杆机构运动分析的通用程序ＫＡＰＬ。该程序以相邻两个运动副为单元，采用封闭向量多边形法建立机构位置方程组，用最优化方法确定机构的第一个位置，具有输入简单、自动检索、求解迅速、通用性较强等特点。     

一类空间连杆机构运动分析的通用程序KASL

该文介绍一类空间连杆机构运动分析的通用程序ＫＡＳＬ。该程序采用矩阵运算，用双重优化法确定机构的第一位置，用詹重禧法求解机构的其它位置，具有输入简单，求解迅速，可靠等特点。     

空间二自由度连杆机构设计

应用ADAMS分析软件的相关模块,建立某空间二自由度连杆机构的三维模型,进行运动分析和仿真,分析表明该机构能满足设计要求,为机构重要部件的设计和控制提供了基础;同时,对影响机构运动精度的主要因素进行分析和设计,结果表明机构中两脚长度的误差灵敏度远大于其它设计变量的灵敏度,因此,双脚架机构的精度设计是达到总体精度的关键,这为机构的设计、制造、安装以及控制提供了可靠的理论依据.     

空间机构运动分析的正交螺旋法

本文用正交螺旋法对一个自由度单环空间机构的运动进行了分析,导出其速度、加速度的度算公式,并对输入构件为连杆和不同运动副的组合进行了讨论,最后以具有三平行轴的七杆空间机构为例作了数字计算。     

齿轮连杆机构结构分析与分组运动分析法

用“低代—拆组—还原”办法对齿轮连杆机构进行拆杆组．采用此方法可确保把齿轮连杆机构拆成最小结构单元一杆组．推导出ＩＩ级齿轮连杆杆组的运动分析方程式．按照杆组的装配顺序分别套用相应的杆组运动分析方程式，可实现齿轮连杆机构的运动分析．     

一种空间机构运动分析软件及其工程应用

阐述了作者开发的空间机构运动分析软件KASM-1的原理及算法.面向三维构件的运动描述及分析,采用了构件坐标系及相应的从空间机构建模到空间机构位移计算的系统方法。并介绍了软件的工程应用特点及其在汽车双摆臂独立悬架运动分析中的应用。     

空间齿轮连杆机构运动分析

本文仅对较为典型的空间四齿轮四连杆球面机构的运动加以分析,采用向量分析法和方向余弦矩阵法,可为空间齿轮连杆机构的综合打下基础.     

确定空间连杆机构运动误差的微分算子矩阵法

根据矩阵闭环方程和误差分析理论,提出了计算空间连杆机构运动误差的微分算子矩阵法。灵活应用该文导出的微分算子矩阵和有关公式,可以得到简洁的矩阵形式的误差计算公式。该文方法特别适用于只含Ｒ、Ｐ、Ｃ、Ｈ运动副的空间连杆机构。更有意义的是所有公式的数值计算均可由计算机自动完成,从而为编制这类机构运动误差分析的通用程序奠定了理论基础     

平面连杆机构运动分析的影响系数法

给出了平面机构速度、加速度的统一解析表达式,其形式简单、不用求导、适于电算。给出了计算实例。     

液压支架四连杆机构运动学的优化分析

本文在液压支架主要结构尺寸数据库的基础上,研究了以支架任意工作高度H为自变量,以一维优化法(Q.618法)为依据的液压支架四连杆机构运动学分析的实用方法。编制了相应的分析程序并在微机上进行了实例验算,在绘图仪上绘出以高度为自变量的各种运动曲线轨迹。所得结果与作图结果十分吻合.     

用杆轮分离法作高级齿轮连杆杆组的运动分析

先把杆组内某一对固结的杆和齿轮分离．并且适当地选一杆件为虚原动件．然后分别计算被分离的杆和齿轮的角度、角速度和角加速度，并令它们分别相等，则可完成高级齿轮连杆杆组的运动分析．     

再论平面机构运动分析的变换机架法

本文对高级机构运动分析的变换机架法做了新的改进,促其更加简便实用,该法还包容了变换原动件法.