位置伺服系统中伺服电机的实验建模

提出了一种使系统满足适定性和防止积分饱卷的实验温度方法，获得了伺服系统中伺服电机的数学模型，克服了由于工作环境存在高频干扰和电机的函数含有积分环节时，电机的实验法建模困难的问题。     

液压位置伺服系统动态品质的计算机仿真分析

液压位置伺服系统在轧机上得到了广泛应用．为了使液压位置伺服系统动态品质最优，作者采用调节系统参数并加入ＰＩＤ调节器的方法，使该系统的快速性、精确度得到提高；获得了ＰＩＤ合理参数，建立了使该系统品质最优的仿真程序，对初轧厂提高轧制精度和效率有一定的理论和实际意义     

计算机控制电液位置伺服系统的设计与仿真

应用微机测控、自动控制理论等技术,设计了计算机控制的电液位置伺服系统,分析了系统的工作原理及特点,在simulink环境下建立了仿真模型,通过对实例的仿真,表明了系统设计的正确性。     

关节片上位置伺服系统控制器的实现

提出了一种关节片上位置伺服系统控制器的设计方案,并在一片可编程逻辑器件(FPGA)中得到了具体验证和实现.该方案利用FPGA的硬件逻辑单元实现了关节内部所有传感器信息的采集、M/T法测速、电机的脉宽调制和矢量控制,并在FPGA内嵌入了NIOS II软核处理器和控制器局域网CAN总线控制器,实现了关节空间的轨迹规划、位置控制以及与主控计算机的CAN总线通讯.通过SOPC Builder工具实现了硬件逻辑单元和软核控制器的集成.实验结果表明,设计的关节片上位置伺服系统可有效地提高关节控制器系统的集成度,从而减小了电路板的尺寸,增强了系统的抗干扰能力和关节控制性能.     

基于神经网络PID控制的电液位置伺服系统

针对电液位置伺服系统,利用神经元的自学习、自适应特点,将神经网络与PID控制方法相结合,对电液伺服系统在线边学习边控制,实现系统的快速实时控制。仿真研究表明,该电液伺服系统具有令人满意的静、动态性能。     

交流伺服系统位置控制器的仿真研究

在交流伺服控制系统中，采用带速度和加速度前馈的数字PID调节器与数字阶式滤波器构成的复合控制器，可以显著提高控制系统的精度，大大降低跟随误差。仿真结果表明，所设计和复合位置控制器可以实现对位置指令的快速无超调跟踪，且稳态无静差，满足高精度伺服系统控制的要求，是一种切实可行的控制方法。     

喷浆机器人微机控制电液位置伺服系统

介绍了喷浆机器人每个关节的电液位置伺服系统的单片微机闭环控制，较详细地讨论了系统的数学模型及其具体设计与实现方法。     

基于模糊遗传算法的电液位置伺服系统控制

电液位置伺服板簧实验系统是一个典型的非线性系统，采用传统的PID控制策略难以获得较好的控制效果。基于遗传算法的模糊遗传算法，利用遗传算法强大的空间搜索能力，对模糊隶属函数进行优化。仿真结果表明：该算法在电液位置伺服系统控制中取得了响应速度快、稳定性优越的效果。     

位置伺服系统中的滑模控制

本文运用变结构控制理论,给出了用于一类位置伺服系统的滑模控制方案。针对具体的数控机床进给系统,进行了数字仿真研究。仿真结果表明:所设计的滑模控制器具有鲁棒性强、结构简单、易于实现的优点。     

基于单片机和CPLD的控制系统的设计

介绍一种单片机和CPLD结合的控制系统。利用CPLD扩展控制系统的端口,使用VHDL硬件语言作为CPLD的输入方式。该设计可提高电路的集成度和可靠性。     

解析Java中的阻塞I/O与非阻塞I/O控制

分析了新、旧I/O API工作原理及其可伸缩性方面的差异,阐述了如何用选择器通道技术让SocketChannel工作在非阻塞I/O模式下,以实现服务器与客户端无阻塞的、流畅的数据读写,使服务器能在较小的系统开销情况下更有效地、并发地为大量客户机提供服务,提升系统性能.     

8031单片机P2口的应用研究

８３０１单片机的Ｐ２口用来输出高位地址，其中对输出有效地址无关的口线，通常认为也不能再作一般Ｉ／Ｏ口线使用。本文介绍了几种将这些口线用作一般Ｉ／Ｏ口线的方法，并从原理上予以说明。     

教师在教学过程中的角色定位

教师与学生之间的良好关系是教学过程顺利进行的重要因素。在教学过程中培养学生认识事物的能力和素养,培养具有良好情商的社会主义新人,这是教师义不容辞的责任。     

计算机I/O接口技术教学中的实验环节

介绍了计算机I/O接口技术实验设备，阐述了计算机I/O接口电路芯片及其与微处理器和外部设备的连接，探讨了有关的基本实验。     

煤化工炼焦推焦车自动走行控制系统的研制

研究了PLC用于煤化工炼焦推焦车走行自动控制，实现炉号识别、自动定位功能等的方、法。本系统采用PLC二进制编码原理和位置式接近传感器实现自动炉号识别；采用数字控制变频调速器驱动电机，采用AD61高速计数模块进行反馈修正位置误差，探讨了离散数字处理增量式PID控制算法进行位置误差补偿的条件，保证推焦车自动走行过程中的自动精确定位；通过RS485实现PLC与上位机的通讯和报表管理。该方法和算法研制的系统在实际的推焦车控制系统中得到成功应用。     

HDP─公共微机室硬盘写保护程序

研制了一个用于硬盘写保护的程序，介绍了该程序的原理，特点及使用方法，并附程序设计流程图．     

AB工艺优化改造的探讨

AB工艺作为一种传统污水处理工艺,具有高效稳定、抗冲击负荷、能去除难降解有机物等优点,并已经在我国得到广泛应用。但由于缺少脱氮除磷环节,该方法无法满足现行污水处理标准的要求,因此,对原有水厂AB工艺的升级优化越来越受到人们的重视。就此介绍对AB法升级优化的相关研究与应用。     

解析Java中的阻塞I/O与非阻塞I/O控制

分析了新、旧I／OAPI工作原理及其可伸缩性方面的差异，阐述了如何用选择器通道技术让SocketChannel工作在非阻塞I／O模式下，以实现服务器与客户端无阻塞的、流畅的数据读写,使服务器能在较小的系统开销情况下更有效地、并发地为大量客户机提供服务，提升系统性能．     

基于Node.js的JavaScript并发控制流框架

Node.js因其异步I/O的特性,非常适合于服务器端的Java Script开发。然而为实现此环境下异步I/O的并发控制,开发者不得不手工编写繁琐的代码,因而给开发者造成了障碍。以并发计数器为基础,可以设计一个并发控制流框架。该框架以直观的调用形式,实现了异步I/O间的并发控制;其不仅有助于Node.js环境下的JavaScript开发,更提高了开发者的开发效率。