Dynamic Optimization Algorithm for Flying Trajectory of a Free-flying Space Robot

A new method of dynamic optimization for the flying trajectory of a free-flying space robot based on its flying motion characteristics is presented. The continuous flying trajectory is broken into a number of segment and the control efforts and the duration of the segment are chosen as the optimization parameters. The objective function is made by using the weighted sum of the fuel used and the time spent, and the constraint equations are selected. Finally, the internal point punishment function method is adopted in the optimization program, and the results of computer simulation are given.     

电路交换网络无级路由选择的离散事件模拟方法

讨论了电路交换网络的离散事件模拟，给出了在网络过载、线路中断等不同网络状态下，采用的几种常见的路由选择方法的网络性能，还给出了线路保留数等不同的网络参数对网络的影响。与分析法相比，模拟方法能得到更精确的结果，并可模拟用分析方法无法解决的问题     

基于图形处理器的雾化渲染方法

提出了一种高效且逼真的雾效渲染方法。首先提出一个新的球形雾化渲染模型,采用基于密度积分的光线跟踪算法进行实时渲染,其次,运用柏林噪声实现雾的动态效果,根据基于物理的天空模型影响雾的颜色。最后使用高动态范围算法优化生成的图像。该计算使用图形处理器编程实现,运用渲染到纹理技术进行大气数据的预计算,减少程序运行时的运算量,满足实时系统对渲染帧率的要求。该方法适用于飞行模拟器等仿真漫游系统场景的渲染,并已成功运用到某飞行模拟器中。     

爆破针型泄压装置力学行为模拟分析

以细长压杆失稳的欧拉定律作为核心工作原理的爆破针型泄压阀,作为一种不同于传统安全阀和爆破片的新型泄压装置,在中国石化行业的应用尚在起步阶段。应用计算流体动力学(computational fluid dynamics, CFD)方法,开展了针对爆破针型泄压阀的数值模拟分析,考察不同进口压力下爆破针型泄压阀的泄放过程,获得了阀腔内部流场的漩涡形态、压力场以及速度场分布图,计算了不同进口压力下阀门的泄放量,对阀瓣在介质流场作用下的动态特性进行了分析,并研究了阀盖在阀瓣冲击作用下的疲劳寿命,为不同类型爆破针阀的结构优化、不同工况下的选型和应用,及后续深入研究提供了理论依据和参考。     

数学与计算机仿真在生态学研究中的应用

介绍了数学仿真和计算机仿真的基本概念和现状,论述了将两引入生命科学研究和实践的意义和必然趋势,进而对生命能量系统动力学模型应用于生态学的数学仿真和计算机仿真的可行性进行了讨论。借助于生命能量系统动力学模型的描述和分析,可以更深刻地认识和理解生命活动的本质,研究生命过程的规律;借助于计算机仿真,则可以将抽象复杂的数学模型分析结果变成人们易于接受和理解的形态。     

Tersoff势在小分子团簇几何优化中的应用

深入分析了Tersoff势,并将Tersoff势用于优化由碳硅锗元素构成的双原子分子团簇（C2、CSi、CGe、Si2、SiGe、Ge2）及三原子分子团簇（C3、C2Si、C2Ge、CSi2、CGe2、CSiGe、Si3、Si2Ge、SiGe2、Ge3）的结构,得到了上述这些分子的最稳定结构,并将其中有些结构与从头计算、密度泛函理论和实验值进行了对比;另外,还分析了所得分子的平均结合能、键长和键角等的特点,并总结出一些规律.     

网带炉计算机控制系统的软件设计

本文介绍了网带炉计算机控制系统的软件设计方法和控制算法，分析了系统设定值急剧变化时，控制算法如何克服其对系统造成的冲击，改善系统动态特性的方法。介绍了循环链式中断处理算法的调功原理，也简要介绍了事件触发的报警算法、历史趋势显示算法。     

斗轮挖掘机动态分析和仿真研究的必要性

本文结合大量中外文献,阐述了国内外斗轮挖掘机的研究现状和发展趋势,指出了目前斗轮挖掘机的设计和使用过程中存在的问题,提出了对斗轮挖掘机进行动态分析及仿真研究的必要性。     

计算机辅助教学在化学教学中的优势

本文叙述CAI在化学教学中的重要性,佛出适当运用CAI是提高教学质量的有效途径。     

计算机辅助工程应用及展望

在分析了当今主流CAE（Computer Aided Engineering）软件的特点的基础上,着重探讨了CAE与CAT、CAE与理论研究的依存关系,指出了CAE发展过程中的组织方法及其发展方向。最后阐述了CAE发展的长期性和系统性。     

钻井模拟仿真系统中动态过程的动画显示

将微机动画技术应用于钻井模拟仿真训练.完成了起下钻、转盘转动及钻头旋转等动画的设计.真实地模拟了钻井时地面及地下设备的动态情况.特别是全部动态过程可显示在一高分辨率大彩色显示器上.为钻井模拟仿真训练提供了一个逼真的操作环境.这些动画显示功能可以在培训过程主程序设计中根据需要在任意时间调用.     

矿化模型及研究动态综述

综合评述了矿化模型研究发展的历史和现状，指出了存在的问题和发展方向。     

键合图法非线性系统动态仿真

线性系统动态仿真的键合图法已经较完善地建立起来。但是对非线性系统应用键合图法进行动态仿真尚有许多工作要做,这不仅由于其系统状态方程的建立比较复杂,而且其解法也比较复杂。本文在考虑到混合因果关系的情况下,推出了非线性多流口系统状态方程的统一表达式,并采用有限差分同Broyden的拟牛顿法相结合来求解。最后,给出具体实例对所述方法加以验证。     

键合图法线性系统动态仿真

本文较详细地阐述了线性系统动态仿真的键合图法,给出了线性系统状态方程的统一表达式,利用该方法,对于具体问题按照键合图理论输入系统的结构参数及结型矩阵,就可以由计算机自动地以格式化的方式生成系统的状态方程并求解。同以前类似的方法相比较,本文所给出的系统状态方程的统一表达式,考虑了独立贮能场,非独立贮能场能的能量变量和共能量变量间关系存在耦合时的更一般情况,对前人的工作做了一些补充。     

视觉动态目标识别研究进展

近年来,基于计算机视觉的动态目标识别的研究和应用逐渐成为热点问题,通过介绍国内外基于计算机视觉的动态目标检测、确认、定位等领域的研究进展,展望目标识别的发展趋势.首先介绍目标识别过程中的典型方法,然后对基于计算机视觉的动态目标识别算法进行分类,接着对各种方法中采用的不同算法技术进行阐述,并分别介绍了各类别中具有代表性的算法及其优缺点,最后就动态目标识别领域的研究难点及发展趋势进行了简要论述.     

试论中职计算机课堂教学的优化

本文从当今中职学校学生特点入手,分析当前中职学校计算机教学面临的现状,进而提出优化中职学校的计算机教学首先要从调动学生学习的积极性,变被动为主动入手,然后重点抓住鼓励学生表现欲望,感受成功的喜悦,突破传统的教学思想和教学框架,构建新的教学方法和教学模式,让计算机课堂教学焕发出应有的生命力。     

箱体零件FMS仿真系统开发研究

制造企业在ＦＭＳ投资前需进行ＦＭＳ规则方案评价，在ＦＭＳ投产后需进行作业计划的分析和优化，这些工作都要借助计算机仿真才能完成。本文论述了一个结合上海第四机床厂箱体零件ＦＭＳ投产过程而开发应用的仿真软件包ＳＪＦＭＳＳ，给出了ＦＭＳ的仿真模型和ＳＪＦＭＳＳ软件包的框图，并对上海第四机床厂ＦＭＳ实例进行了仿真研究。     

排队论在局域网规划设计中的应用

本讨论了局域网的主要性能指标在设计中的应用，并介绍了局域网设计中的模拟方法。     

专家系统在矿业工程中的应用与发展

介绍了专家系统在一工程中与发展的动态、对存在的问题及发展方向提出了作者的看法。     

基于计算机视觉的远距离动态前景测距方法

针对当前测距算法标定步骤复杂、图像匹配困难和不准确的问题,提出了一种远距离动态前景测距的方法,系统中由两个摄像头负责采集实时环境图像,利用前景检测算法检测出实时图像中的目标物,根据透视投影模型通过测量两个摄像头之间的距离、标定板与摄像头之间的距离、标定板自身的宽度和高度等数据,计算出目标物在标定板上映射点的三维坐标;再根据两个摄像头坐标,得到空间中两条直线的方程,则两直线的交点就是目标物的物理坐标;最后利用欧氏距离公式,计算出目标物距离摄像头的距离。通过实验可知,在目标距离小于3000m时,两种方法测量误差均小于3%;当目标距离大于3000m时,计算机视觉动态前景测距和传统测距方法的测得的数据平均误差分别为2.90%和25.50%,计算机视觉动态前景测距方法表现出更高的精度。