轮边驱动电动车的转矩协调控制方法

为了解决轮边驱动电动汽车由于控制自由度冗余易造成的操纵稳定性降低的问题,基于逻辑门限值理论设计了一种使车辆能适应转向行驶及直线行驶的驱动转矩协调综合控制系统.该控制系统考虑了车辆转向行驶时轴荷转移、向心力及轮胎侧偏等影响,实现车辆的转向差速控制,使车辆能够按照驾驶员的期望在理想道路轨迹上行驶;并通过对驱动电机转矩进行协调控制,消除非期望横摆力矩的影响,提高车辆在直线行驶过程中的操纵稳定性.仿真结果表明,所提出的转矩协调控制方法改善了轮边驱动电动汽车的操纵性能.     

浅谈边失效可靠性研究的主要内容及进展

无论对于点失效、边失效还是点边混合失效网络模型,精确计算任意网络的可靠度都是NP-hard问题;随着现代网络规模的不断扩大,快速精确地计算可靠度是一个摆在我们面前的现实难题.因此,部分研究者关注于网络可靠度上下界的确定问题.采用相对简单的计算方法,通过网络可靠度上下界值评估网络可靠性,以此对网络可靠性分析和可靠性综合提供有价值的参考依据.针对网络可靠性分析和综合的研究十分活跃,内容也十分丰富,主要包括边失效情况下网络可靠性的分析与设计,点失效情况下网络可靠性的分析与设计和点边混合失效情况下网络可靠性的分析与设计,主要针对网络在规定的条件下和规定的时间内的生存能力和网络在规定的条件下和规定的时间内完成规定任务的能力.     

核电厂继电器失效模式探讨及实例分析

继电器是核电厂运行的关键节点,直接影响核电厂的安全性、可靠性和经济性.而核电厂继电器的种类众多、数量庞大而且故障率较高,是核电厂安全高效运行的难点之一.继电器和接触器配合使用能够实现很多有用的功能,包括定时控制、定量控制、连锁控制和欠压保护等.本文探讨了核用继电器的老化机理与失效模式,用试验实例阐述核用继电器的失效分析...     

考虑节点失效和边失效的航空网络鲁棒性

运用复杂网络方法,构建无向加权航空网络模型,在分析其拓扑结构特性的基础上,提出一种考虑节点失效和边失效的航空网络鲁棒性评价策略,评估在不同攻击策略下网络的鲁棒性.研究结果表明,中国航空网络可以归类为小世界网络,且度分布近似幂率分布,符合复杂网络基本特征.当网络中大部分节点(机场)或边(航线)随机失效时,中国航空网络仍可以保持连接,具有较强的鲁棒性,而在蓄意攻击下,少数节点或边失效就会导致网络迅速瘫痪,鲁棒性较弱,且加权节点介数和加权边介数攻击对网络的破坏力较强.     

十吨级双级减速桥轮边减速系统的匹配设计

目前，在重型货车、矿用汽车、越野车或大型客车上，当要求有较大的主传动比和较大的离地间隙，往往将双级主减速器中的第二级减速齿轮机构设计成轮边减速器。本文以十吨级双级减速桥轮边系统的匹配设计为例，在满足参数要求的前提下，以低成本、高经济效益为目标，通过对行星轮系的分析计算以及强度校核，进行优化选择，确立了一套轮边减速系统的设计过程。     

装载机轮边减速器优化设计参数的转换设计

以装载机轮边减速器为例 ,介绍了对其进行可靠性优化设计的过程。根据量纲理论 ,求出相似准则或相似指标 ,通过简单运算 ,将其优化设计参数在不同场合进行转换。结果表明 ,该设计方法显著地提高了设计质量 ,简化了设计过程 ,并最大限度地满足了不同设计的实际要求 ,且产生成本最低     

电动车高速轮边齿轮传动动态特性分析与优化

针对某电动汽车高速轮边减速器振动大、噪声强度高等关键问题,建立该减速器齿轮传动系统动态啮合分析模型,对额定功率、最高转速与最大转矩3种工况的各级齿轮副的啮合特性与动态响应进行计算,分析系统振动结构噪声幅值及其分布规律,研究关键重合度设计参数对系统动态啮合性能的影响,基于MASTA提出传动系统宏观几何参数优化方案。研究结果表明:各工况下输出级齿轮副的传动误差峰峰值偏大,高速输入轴轴承处的结构噪声最大;与轴向重合度为非整数设计工况相比,当齿轮副的轴向重合度接近整数时,齿轮副接触线长度变化率较小,啮合过程中接触载荷波动较小,啮合刚度变化率明显降低,齿轮箱各轴承处结构噪声得到明显降低;宏观几何参数优化方案使得各齿轮副动态性能得到一定的提升。     

轮边驱动式电动拖拉机转向特性分析

针对轮边驱动式电动拖拉机差速转向问题,建立了三自由度动力学模型,导出了滑转率-车速求解模型和转向轨迹模型.通过构建驾驶员输入模型,建立了系统仿真模型,分析差速率对横摆角速度、侧倾角、滑转率和转向半径的影响.研究结果表明:重载低速工况差速率的推荐范围为21％～23％,其转向半径为4.57～5.01 m;轻载高速工况差速率...     

装载机轮边行星减速器接触疲劳强度的模糊可靠性设计

以装载机轮边减速器为研究对象 ,运用可靠性理论和模糊数学理论 ,建立了模糊可靠性的数学模型及计算公式 ,探讨了齿轮设计中模糊变量和随机变量同时存在时接触疲劳强度可靠性设计方法 ,并给出了计算实例 ,其结果表明了模糊可靠性在轮边减速器上应用的可行性和实用性     

失效模式及影响分析中的模糊推理方法

将模糊推理方法应用于失效模式及影响分析（ＦＭＥＡ）中,建立了失效模式影响模糊二级推理模型,它克服了传统的ＦＭＥＡ的缺点,能充分 专家的知识失效模式的组合对系统安全和可靠性的影响,通过涡轮增压器转子－－支承系统的失产模式及影响分析验证这种方法的可行性。     

人因失效模式、影响及危害性分析

把硬件的故障模式、影响与严重度分析方法和人因失误的机理结合起来 ,提出了一种新的人因失误分析方法———人因失效模式、影响及危害性分析 (HEMECA) .介绍了该方法的研究现状及水平 ,并主要分析了该方法的实施步骤 ,主要包括以下八个方面 :明确人 -机系统的特点、确定人因失效模式清单、分析根本原因、屏障分析、评定人因失效所造成的影响、评价失效等级、提出预防措施和完成HEMECA表 .     

基于新欧洲行驶循环的轮边驱动电动汽车平顺性仿真及优化

针对某型轮边驱动电动汽车,为提高车辆平顺性能,推导其动力学微分方程,在MATLAB/Simulink中建立1/4车辆平顺性仿真模型,在新欧洲行驶循环(new european driving cycle,NEDC)工况下,以车身加速度和车轮动载荷为指标,与吸振式轮边驱动电动汽车对比其平顺性能。针对吸振式轮边驱动电动汽车,以车轮最大振动位移的最小值为目标函数对其悬架与吸振器参数进行优化设计,并进行仿真对比。仿真结果表明,优化后的吸振式轮边驱动电动汽车车身加速度均方根值降低了8. 2%,车轮动载荷均方根值下降了0. 12%,明显改善了车辆平顺性能,对改进轮边驱动电动汽车的行驶平顺性能具有一定的指导意义。     

等长双横臂悬架轮边驱动机构的设计及优化

结合等长双横臂悬架的特点,分别对用于转向轮和非转向轮的电动汽车轮边驱动机构进行了设计,此机构不但结构紧凑,而且降低了电动汽车的非簧载质量,提高了整车的行驶平顺性。在ADAMS软件下建立了悬架导向机构的参数化模型,以轮距变化最小为目标函数,对悬架导向机构进行了优化设计。     

密封继电器触点的失效模式与失效机理研究

文章综述了密封继电器触点的常见失效模式,包括电弧侵蚀、粘接、熔焊、金属迁移、污染电流等;分析了各种失效模式的形成机理;最后阐明要提高密封继电器的可靠性,在密封继电器的设计、生产、使用过程中应采取的措施。     

再谈NW轮边减速器优化设计——兼述人—机交互式的可行性与优越性

本文阐述了将NW行星机构装入CL7铲运机轮边,采用“人—机交互式辅助设计”和“复合形法”进行了优化;计算证明,这种结构能够进一步扩大传动比i_f,这对整机布置会更加带来好处.     

具有多失效模式机械构件的失效概率计算

将线性变换与统计试验法结合起来，考虑构件失效模式的相关性，采用相关抽样的方法计算机械构件的失效概率。     

扇图与轮图的边平均Wiener指标及其算法

文章证明了扇图Fn和轮图Wn的边平均Wiener指标,并给出扇图中任意两边之间的平均距离的算法程序.     

基于低载强化的轮边减速系统耐久性试验研究

基于上海市标准道路循环工况,外推轮边减速系统关键部件载荷谱.根据材料低载强化特性确定减速系统磨合试验规范.基于Miner线性累积损伤理论,制定了电驱动系统耐久性试验规范,预估了减速系统耐久性里程.实施了耐久性台架试验,试验结果表明:样机满足设计的耐久性里程要求,齿轮的弯曲疲劳强度具有足够的可靠性储备,具有一定的轻量化空间.在保证可靠性、耐久性的前提下,该方法为汽车关键零部件的轻量化提供参考.     

采煤机油封的安装位置及温升的研究

应用热传导理论,分析了采煤机油封安装位置结构及接触区处的温升情况,对其温度进行了定量计算,并指出了在设计与使用中应注意和考虑的问题。     

一种新型动力吸振式轮边驱动系统仿真分析

针对一种基于电机摆动式动力吸振原理的新型轮边驱动系统,推导其振动力学微分方程,在MATLAB与ADAMS仿真软件中建立三自由度振动模型,进行车身加速度和车轮动载功率谱密度的仿真分析,验证了理论公式及仿真模型的准确性;并以车身加速度与车轮动载为指标,将该系统与一般轮毂电机驱动系统对比研究其改善车辆平顺性和车轮接地性的效果.结果表明,这种新型轮边驱动系统可有效降低车身加速度和车轮动载,从而显著改善车辆平顺性和车轮接地性.