现役集装箱桥吊结构安全评估

介绍了评估现役集装箱桥吊是否安全可靠的较简单和实用的分析方法．它是基于对现役桥吊进行检测得到的数据进行目前桥吊结构整体确定性有限元计算，即首先结合可靠性分析和初始裂纹尺寸对疲劳强度的可靠性影响分析，求得现役桥吊结构的可靠性指标βc和疲劳可靠性指标βt，然后将其与给定的安全可靠性准则进行比较来评估现役桥吊结构的安全性．实例计算表明本方法可推广应用于其他类型的结构．     

集装箱桥吊小车停止时机控制

本文通过分析桥吊的小车运行系统，建立了一个桥吊的小车运行系统模型，得出其运行的传递函数，并借助于MATLAB软件进行仿真，最终得出结论：如果要使集装箱桥吊停机对箱或对车达到很好的效果，须在θ(t)经过零的瞬间取消力F(t)才不致货物振荡。     

集装箱桥吊海上运输主动力计算分析

应用IM0《货物系固手册编制指南》的编制原理，结合集装箱桥吊海上运输实践，推导出集装箱桥吊海上运输过程中整体及重要部位受力分析公式。     

提高串级调速系统功率因数的实验研究

本文介绍了采用三相桥加零臂逆变器的串级调速系统主电路结构和控制原理,对电路的换流过程和功率因数进行了分析,并与普通串级调速系统进行了性能比较。     

集装箱正面吊后转向桥立仁轴故障报警装置

简单介绍了集装箱正面吊后转向桥立仁轴故障报警装置的特点和基本原理，指出该装置大大提高了机械的使用率，延长了使用寿命。每台正面吊可节约维修费用数万元。     

特大型钢吊箱钻孔平台设计与施工

马鞍山长江公路大桥左汊主航道桥中塔为特大型承台桩基础,该桥在国内首创采用了先下钢吊箱,并利用钢吊箱搭设钻孔平台的整体施工方案,获得了成功。该文就中塔基础钢吊箱设计、制作、拼装、下水、浮运、定位、安装及安全渡洪作简要阐述。     

新型三相四线制串级调速系统的建模与仿真

以提高串级调速系统的功率因数为目的，利用软件包SIMULINK以电气原理图为基础，以一种类似于电路绘制的建模方式，仿真研究了一种新型三相四线制串级调速系统。对该系统的逆变桥的特点、触发脉冲的规律进行了论述。对其特有的逆变桥、触发器通过子系统封装的方式定制和创建自己的模块，仿真研究了其提高功率因数的原理。仿真研究了新型三相四线制串级调速系统的速度调节、主回路的相关波形、在不同转速下新型三相四线制串级调速系统的有功功率、无功功率情况。仿真结果表明该系统的功率因数较普通串级调速系统有明显的提高。     

基于MC51单片机的直流电机PWM调速系统

介绍一种基于MC51单片机控制的PWM直流电机脉宽调速系统。系统利用MC51单片机的定时器来产生PWM脉冲,利用TLP250光耦实现控制单元与驱动单元的强弱电隔离,采用驱动芯片IR2110、FGA25N120构成的H桥电路,对直流电机调速,利用光耦PC817和AD0832构成的电压采集单元实现系统的闭环控制。该系统实现了电机调速、保护、转速检测和显示等多种功能。测试结果表明,该系统具有良好的工作性能。     

澜沧江高变幅水位码头结构型式和装卸工艺

介绍西部交通科技项目"澜沧江高变幅水位码头结构型式和装卸工艺研究"的背景、主要研究内容、关键技术的研究及取得的主要研究成果.研究提出了适合于澜沧江应用的码头结构型式和装卸工艺各3类.码头结构型式包括墩柱式梁板类结构、箱形桥吊结构和加筋土类结构,装卸工艺包括直立式固定吊工艺、桥吊工艺和移动简易吊工艺.部分研究成果已在依托工程-勐仑港(曼阁客货运码头)中得到应用.     

基于向量式有限元的岸桥动力学分析

岸边集装箱起重机小车沿着大梁进行运动的同时也会带着吊重移动,为了对工作状况下的岸桥的结构行为进行确认需要进行移动吊重与小车作用下的动力学分析。岸桥是一种结构复杂的大型机械,一般使用有限元分析软件对其动力学行为进行模拟。向量式有限元作为一种新型理论,脱离了传统有限元软件与方法的束缚,在多个领域得到了应用。本文使用向量式有限元理论建立了岸桥整机模型,考虑了结构中的铰接点、质量点和耦合单元,进行高度变化的偏摆吊重与移动质量小车作用下的岸桥动力学分析。     

电磁旋转涡流制动器制动力矩控制

研究了电磁旋转涡流制动器制动力矩控制方法。利用磁路分析法得到了制动力矩的计算公式,以及制动力矩与励磁电流及列车速度的数学关系,从而确定制动力矩控制系统的总体方案,阐述系统工作原理,说明系统各主要组成模块,建立其仿真模型,并根据系统总体方案完成模块集成。介绍了PID(比例-积分-微分)控制、模糊控制、模糊自适应PI控制3种制动力矩控制算法,说明控制器设计步骤。完成仿真计算,并对结果进行对比分析。结果表明,相对于开环控制,3种控制算法都能有效地控制制动力矩。此外,无论是系统瞬态性能指标,还是稳态性能指标,都是模糊自适应PI控制表现最佳,模糊控制次之,PID控制相对最差。     

基于模糊神经网络的钳式吊大车行走力矩跟随控制系统

根据主机参数设计一个模糊神经网络控制器,利用模糊神经网络使从机的速度和力矩跟随主机,以实现主从跟随模式;根据设计参数进行仿真和运行,成功用于钳式吊控制系统.     

考虑钢丝绳抖振情况下的塔式吊车消摆控制方法

塔式吊车系统负载摆角的抑制对于其安全运行至关重要,现有的消摆控制方法在抑制摆角方面取得了不错的效果,但这些控制方法均未考虑钢丝绳连同负载发生抖振的情况,存在安全隐患。针对此问题,提出一种考虑钢丝绳抖振情况下的塔式吊车系统摆角抑制方法。具体而言,首先建立塔式吊车水平运动时的非线性抖振机理模型,计算出系统发生抖振后传导到电机主轴上的非线性抖振力矩,并将该抖振力矩等值反向作为补偿力矩。其次,利用陷波器滤除补偿力矩外的其他干扰,再将补偿力矩与一种滑模消摆控制律计算出的控制力矩相叠加,控制驱动电机力矩输出。最后,仿真和实验结果表明提出的消摆方法对于摆角的抑制具有更好的控制效果。     

AMT重型车辆制动控制策略分析

在对车辆制动过程进行力学分析和机械自动变速重型车辆降挡和不降挡两种制动控制策略的比较基础上,提出了在不降挡的前提下,当发动机辅助制动力矩影响行驶稳定性时分离离合器;当车速降低到发动机辅助制动力矩不影响行驶稳定性时接合离合器的控制策略.并对制动过程中分离离合器后是否再次接合离合器这2种情况下制动时的制动减速度、制动时间和制动距离进行比较分析.分析表明当发动机辅助制动力矩不影响行驶稳定性时,接合离合器可明显减少制动时间和制动距离.     

桥式起重机抓斗的防摆控制

根据桥式起重机水平运行规律及抓斗摆动规律,提出了抓斗防摆的一种方法．该方法不需实时测量抓斗摆角,通过控制桥式起重机行走的时间顺序实现其停车与抓斗消摆的同步控制．经仿真,结果表明该方法比已有方法缩短了控制时间     

巧用PLC编程解决桥式起重机遥控器更换问题

介绍了桥式起重机遥控器控制方式的选择,阐述了如何使用PLC编程以简单型遥控器控制复杂动作,使操作工更加轻松方便地操作遥控型桥式起重机,并降低桥式起重机遥控器使用及维护成本。     

嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用

针对起重机吊具防摇系统中PLC实现模糊PID控制算法的迟滞性及编程工作量大等问题,提出将嵌入式系统运用到其防摇控制中.系统采用主从控制方式,将嵌入式处理器设定为从机工作模式,PLC设定为主机工作模式.从机负责起重机吊具参数的采样和模糊PID控制算法的运算,主机根据从机运算结果负责控制起重机小车电机的转速和方向,通过主从机协同控制达到起重机吊具防摇的目的.串行通讯接口RS485保证主从机数据的可靠通信.系统借助嵌入式处理器运算平台,通过运用C语言编程,实现模糊PID防摇控制算法,程序简洁,处理器读写指令周期短,提高了系统的数据处理能力和控制效率,嵌入式处理器与PLC主从控制方式增加了系统结构的灵活性.同时,结合模糊PID算法的自适应特性,使系统具有较强的鲁棒性.     

多微处理机神经网络主从控制系统在钳式吊中的应用

本文主要根据主机参数设计一个神经网络控制器,利用神经网络使从机的速度和力矩都跟随主机,从而达到主从跟随模式。然后根据设计参数仿真和运行,并成功地应用于钳式吊控制系统。     

基于VHDL的SVPWM发生器的实现

空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术可以提高电压型逆变器的电压利用率和电动机的动态响应性能,还可以减小电动机的转矩脉动。所以在电机的矢量控制系统中得到了广泛的应用。结合FPGA数据处理速度高的特点,以VHDL硬件语言来编写SVPWM,通过QUARTUSII自带仿真软件进行仿真。结果表明:该方法可以有效地控制逆变器桥臂开关。     

分布式驱动电动汽车电液复合分配稳定性控制

针对分布式驱动电动汽车各车轮电机力矩和液压制动力矩可独立控制的特点,以操纵稳定性为目标,设计电机与液压制动复合分配的控制策略.控制策略采用分层控制的结构,上层运动控制器根据驾驶员输入和车辆状态的反馈求取广义力,下层控制分配器在执行器约束及速度约束下,考虑轮胎纵侧耦合特性对横摆转矩的影响,采用二次规划法进行转矩分配,实现车辆的稳定性控制效果.最后利用CARSIM和MATLAB软件对电液复合算法进行了联合仿真,并进行了实车试验来验证算法,最终的仿真和试验结果表明复合分配控制策略的控制效果相对仅用电机控制时要好,提高了车辆的稳定性控制效果.