高职院校挺身式跳远自控式教学的实验研究

运用自控式教学的理念及方法对高职院校田径课挺身式跳远进行教学实验研究.通过实验发现自控式体育教学的实验组与对照组在起跳技术质量以及起跳技术结构与效果方面都存在明显差异.研究结果表明同步教学有利于学生更好地掌握助跑起跳技术与技术结构,并能使学生较快地达到牢固与稳定.     

EO流量自控系统中的分段PID控制

该论文主要阐述如何根据生产工艺要求,结合自动控制理论,运用DCS控制系统技术,采取分段PID控制方法来解决PPG生产过程中对EO进料流量的控制.     

液压大系统的模块式建模

本文论述了液压大系统模块式建模法的基本原理,建立了元件模型和由元件模型生成系统模型的一般方法。并利用该建模方法建立了液压调速系统的数学模型,对实例进行了计算机仿真。结果表明模型正确,建模方法可靠。这种建模法易于计算机辅助建模和仿真,具有动、静态仿真合一的特点,能使用户在计算机仿真所需的建模简单化,数学模型通用化,适用于大系统的建模与仿真。     

捷联式三轴稳定跟踪系统的运动学建模与仿真

建立捷联式三轴稳定跟踪系统的正、逆运动学数学模型。由三轴稳定跟踪系统跟踪动目标的原理,在机构上建立了系统的各级坐标系及相应的齐次变换阵,利用方向余弦阵建立运动学方程,由矩阵对应元素相等解出３个独立关节变量,完成逆运动学解算。将解算的关节变量代入正运动学方程,得到系统实际输出量。在稳定及自动跟踪等状态下的仿真实验表明,模型的输出复现了输入跟踪信号,验证了数学模型的正确性。     

微处理机控制自控式同步电动机调速系统的研究

对微处理机控制全数字化的自控式同步电动机调速系统进行了研究。讨论了系统各 部分的组成和工作原理。介绍了全数字化控制的硬件和软件实现方案。最后给出了系统 的实验结果。系统的特点是采用一台８位微处理机完成整个控制功能。研究结果表明． 这种自控式同步电动机调速系统能够达到比较满意的性能指标且具有结构简单、控制灵 活及运动可靠的优点。     

超磁致驱动式流量阀流量特性的数值模拟研究

为了解决常用的经验公式法对流量特性的研究存在参数选择依赖个人经验,不易得到精确数学模型的问题,对基于超磁致驱动器（giant magnetostrictive actuator,GMA）的流量阀在开口范围里分别建立二维模型,进行网格划分,通过Fluent 软件仿真计算,简便易行,准确可靠。得到阀口前后压差恒为2 Mpa时各模型的流量值;根据这些流量值,通过Matlab软件绘制出该阀的流量特性曲线,拟合出该曲线的数学方程;并结合圆锥缝隙流量公式,分析数值模拟的合理性,进而得到流量与GMA输出位移和压差关系精确的数学模型,为流量阀特性的检测提供了依据,并为该阀的精确控制打下了基础。     

液压系统模块式建模法隐式状态方程的数值解法

本文通过理论分析和仿真实例检验,论证了隐式状态方程代数解法是可行的,此算法的程序特点是通用性强,既能仿真系统在静态下状态,又能仿真系统在动态下状态,具有解静动态合一、稳定可靠及精度高等优点,可作为大系统性能参数建模法(又称模块式建模法)解法的基础。     

飞机液压系统流量负载模拟复合控制策略

飞机液压系统流量负载模拟是为了模拟实际飞机液压功能子系统正常工作时所需要的流量.设计了飞机液压系统流量负载模拟系统,理论推导了流量控制阀以及系统的数学模型.针对常规PID控制难以协调鲁棒性和快速性之间的矛盾,提出了自校正调节器和模糊参数自整定PID控制器相结合的复合控制策略.通过Matlab/simulink仿真研究,验证了该方法能够有效提高飞机液压系统负载模拟流量跟踪性能和抗干扰能力.     

流量放大液压转向系统中流量放大器的建模与仿真

阐述了流量放大器的工作原理，建立了流量放大器的静动态数学模型，并利用计算机进行数字仿真。该仿真程序不仅适用于线性定常系统，也适用于具有死区、饱和非线性和时变系统的动态仿真，最后对流量放大器的稳定性和动态响应时间等动态指标作了分析，并得出结论。     

管道远程自动控制采集系统

针对目前国内供热系统出现的众多问题，介绍了可用于供热系统的管道远程自动控制采集系统及相应配套的局域网数据采集系统、管道远程自动控制器。管道远程控制采集系统利用信号传输技术和通讯技术，对受控地区的每个阀门进行控制和数据采集。整个控制系统可采用中心控制式、车载移动控制式，网络控制方式，实现了对管道的远程监测、控制及数据采集。     

稳定焊接过程神经网络控制系统计算机仿真

建立了控制ＣＯ２焊飞溅的神经网络控制系统并对该系统进行了仿真．构成仿真系统的逆模型、正模型和差值模型均采用了改进的ＢＰ算法，用典型的样本集对这三个模型进行了训练，分析了影响仿真效果和响应品质指标的因素，初步确定了一种最佳的控制方式．     

基于混合通信方式的分布式电能量采集系统

介绍了基于混合通信方式的分布式电能量采集系统的结构、功能和设计方法.系统由省电力调通中心节点、市电业局主站及发电厂或变电站节点等3层构成,各层采用不同的通信方式,实现了电能量数据的分布式采集和分析,保证电能量数据的正确性、完整性和同时性.同时,给出系统所采取的可靠性处理方法.     

关于电力电子与自控系统实验教学的探讨

文章分析了大连理工大学信息技术中心电力电子技术实验室的现状。针对自动化技术专业的＂电力电子技术实验＂与＂自动控制系统实验＂课程,对新形势下专业实验课的内容安排、仪器设备的分工使用、模拟与数字新旧实验方法的合理应用、以及实验教学与理论教学的关系问题做了初步探讨,希望对未来的教学改革提供一些思路。     

压电声衬的自动控制系统设计及实验研究

为了进一步实现压电声衬在体积调节模式下的阻抗控制,提出了一种新的噪声控制方法。该方法利用光敏电阻特性,通过Lab VIEW程序设计,驱动压电声衬使其根据不同噪声频率的变化自动发出控制信号;通过电压的变化来改变声衬的腔体体积,从而调节声衬的消声频率。在分析压电声衬消声及工作原理基础上,设计加工压电声衬结构。通过相关性能测试验证该方法的可实施性。最后利用Lab VIEW虚拟仪器技术,实现自动控制程序设计;并通过消噪性能实验验证了控制系统的可行性,实现了对声衬激励电压的自主控制及降噪频带偏移6 Hz。     

摊铺机测控软件结构与设计

分析了摊铺机测控系统的软件需求及功能,描述了测控软件的模块化结构,讨论了信号输入/输出接口程序设计、测控机与交互机及方向机之间的通信程序设计、测控主模块程序及人机交互程序设计等.图2,参4.     

自动控制在废水处理中的应用

结合废水处理工艺阐述了自动控制系统基本构成及工作原理。介绍了其在废水处理工艺中流量、格栅、水泵、沉砂池、鼓风机、污泥控制系统等的应用。同时阐明了在废水处理厂实现自动化控制的必要性、可行性及给其行业所带来的社会效益。并对其今后其发展方向进行了展望。     

纯电动客车电动助力转向系统控制器开发

分析了纯电动客车装用液压助力转向系统的缺点,介绍了电动助力转向系统的组成、工作原理。开发了基于DSP56F8346芯片为控制核心的电动助力转向系统控制器,该控制器包括逻辑电路模块和功率驱动电路模块两部分。重点介绍了功率驱动电路和驱动信号分配电路的设计。设计的控制器具有高速数据处理能力和较高的控制精度,能满足纯电动客车电动助力转向系统采用复杂控制策略时对实时性的要求。     

太阳能电池板自动跟踪控制系统的设计

目的 提高太阳能电池的转换效率。方法 光敏电阻光强比较与精确数据处理相结合。结果 设计出了一套自动使太阳能电池板保持与太阳光垂直的控制系统，构建了自动跟踪系统模型。结论 所构建的光敏电阻比较法，达到预期的性能指标，控制精度高，具有广泛的应用潜力。     

电动助力转向系统控制技术的研究

从汽车对转向系统性能要求出发,制定电动助力转向系统的相关控制策略,包括助力控制、回正控制及阻尼控制,并通过相关的软、硬件设计实现该控制策略,可对汽车转向过程的各个环节进行控制．为检验所制定控制策略及所设计控制软件的合理性,进行了电动助力转向系统和进口系统装车对比试验,结果表明,自主研发的电动助力转向系统与进口系统性能接近,不仅转向操纵平顺,而且具有良好的助力特性,基本达到装车使用的要求．