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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
利用Lyapunov函数和Razumikhin技术,对具有时滞的Lurie型间接控制系统的绝对稳定性进行了研究,并通过求取导数的方法得到了该系统绝对稳定性的相关条件.最后给出一个算例说明本文取得的结果优于已有文献取得的结果。  相似文献   

2.
本文研究了离散控制系统绝对稳定性的不变性降维原理.指出当反馈变量系数向量属于一个确定线性变换的r维不变子空间时,原系统的绝对稳定性,可化为一个r阶系统的绝对稳定性.由此将一些低阶系统的结果推广到了高阶系统.  相似文献   

3.
考虑了一类Lurie时滞系统的绝对稳定问题,通过构造适当的Lyapunov函数和引入一些松弛矩阵,得到了LMI形式新的时滞依赖绝对稳定性判据.最后数值例子结果验证了方法的有效性和较弱的保守性.  相似文献   

4.
用 Lyapunov函数结合区间矩阵的分析方法研究了区间 Lurie型间接控制系统与直接控制系统的鲁棒绝对稳定性问题 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .所得的结果不仅扩大了鲁棒度 ,而且简化了计算 .  相似文献   

5.
研究了一类含连续分布时滞的Lurie控制系统的绝对稳定性.通过构造合适的Lyapunov函数,利用Razumikhin条件,并借助Riccati矩阵不等式,获得了该控制系统绝对稳定性的充分条件.  相似文献   

6.
讨论了一类滞后型多非线性区间系统的鲁棒绝对稳定性,通过引入区间矩阵,以及利用线性矩阵不等式和Lyapunov稳定性理论,给出了滞后型直接控制系统与间接控制系统鲁棒绝对稳定性的判别条件,推广了文献中马克茂等人的结论.所得的结果以线性矩阵不等式的形式给出,使计算方便.  相似文献   

7.
本文用一般分离变量的V函数,研究了一般自治系统全局稳定性和不稳定性,把基本结果用于任意维变量分离系统;可化为变量分离的系统;Lur’e型直接控制系统,得到了全局稳定性(或绝对稳定性)、不稳定性的一系列结果.特别是应用于飞机纵向运动方程时.进一步扩大了稳定性参数区域.  相似文献   

8.
研究含有连续分布时滞的Lurie直接控制系统和间接控制系统时滞相关的绝对稳定性,通过构造合适的Lyapunov函数,借助矩阵不等式,获得了相应系统绝对稳定的充分条件,并通过算例说明了结果的有效性.  相似文献   

9.
本文首先在能控能观的假定下,给出 Lure'系统的一个对偶引理,然后利用这个引理,给出了一类三阶系统的绝对稳定性.对于二阶情况,其结果改进了文的结果.  相似文献   

10.
本文研究了一类直接控制系统的绝对稳定性,得到了系统绝对稳定的充分必要条件,这些结果蕴含了以往文献的某些结果,例如李森林(1983)等的结果。  相似文献   

11.
用Lyapunov函数方法、Riccati方程法和向量不等式研究了具有多滞后的区间非线性Lurie直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到了系统鲁棒绝对稳定的一些判据.  相似文献   

12.
讨论了具有多个相互独立执行机构的Lurie型区间控制系统的鲁棒绝对稳定性。用向量不等式、Lyapunov函数法研究了具多个独立招待机构的Lurie型区间直接控制系统和Lurie型区间间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到了具多个独立执行机构的Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定性的判别准则,推广和改进了以前的一些工作。  相似文献   

13.
利用李雅普诺夫泛函方法和一个积分不等式,对具有控制时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性进行分析,得到了保证系统在Hurwitz角域[0,k]绝对稳定的时滞相关条件与时滞无关条件,这些条件用线性矩阵不等式表示易于验证。  相似文献   

14.
本文我们讨论了带有多个非线性项的泛函型微分方程所决定的控制系统的绝对稳定性问题。所讨论之类型较文〔1、3、4〕更广泛。同时改进了文〔1、3、4〕的结果。纠正了文〔4〕中的一些由计算所导致的部分有误判据。其结果较〔1、3、4〕有更好的实用效果。  相似文献   

15.
多非线性区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性   总被引:4,自引:0,他引:4  
考虑了关于模型变化的具有多非性的区间Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性。用Lyapunov函数方法和区间分析技术,得到了区间Lurie系统鲁棒绝对稳定的一些分条件。这些条件减少了绝对稳定鲁棒检测的保守性。这些鲁棒分析方法是基于区间矩阵的鲁棒控制分析。  相似文献   

16.
用“二次型加积分项”形式的Liapunov函数研究具有重叠非线性元素的时变控制系统的绝对稳定性,给出了系统绝对稳定的充分条件.  相似文献   

17.
非线性非定常控制系统的绝对稳定性   总被引:3,自引:0,他引:3  
  相似文献   

18.
在时域内研究了由一个稳定的线性系统和一人有界因果系统所构成的反馈内联系统的输入输出稳定性问题。给出了时域内的IQC的理论框架,得到了判定反馈内联系统稳定性的一些判据,同时也得出了一些必要条件。最后,作为前面结果的一个应用。将所得的结果应用到绝对稳定性问题中,得到了时变的圆判据和其他的一些稳定性判据。  相似文献   

19.
本文通过非奇异线性变换,将луръе控制系统拓扑等价地化为变量分离的非线性系统。利用部分变元绝对稳定概念,得到луръе控制系统(包括主要情况和临界情况)绝对稳定的充要条件。然后给出一系列实用充分判据。  相似文献   

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