双机热冗余可修复容错控制系统的可靠性分析

用马尔可夫过程,对双机热冗余可修复容错控制系统的可靠性进行了分析,得出了有关的计算公式.     

可重构飞行控制系统研究

介绍了可重构飞行控制系统发展的历史及现状,给出了可重构飞行控制系统的定义及研究内容,对目前几种重要的可重构控制算法的优缺点及实现条件进行了分析;最后展望了未来可重构飞行控制系统的实现途径和发展趋势。     

框架的冗余性及其对小波重构的影响

目的给出框架冗余性的一个刻画。方法定义了冗余框架。如果一个框架的指标集存在一个真子集使得也是一个框架,那么就说这个框架是冗余的,否则它就是非冗余的。结果经过研究得出了框架冗余的充分必要条件。特别地,一个框架是非冗余的当且仅当它是一个Riesz基。结论这些结果表明用冗余框架进行小波重构要比用正规正交基进行小波重构的误差小。     

基于故障重构预测的舰艇水轮发电机故障信号挖掘方法

当前舰艇水轮发动机故障检测都是根据实际采集的故障特征信号以模式识别理论为基础,完成故障信号挖掘,受到真实空间弱信号和失真信号难以表达的影响,故障挖掘效果很差。提出运用虚拟空间信号重构理论进行舰艇水轮发电机故障挖掘,构建以信号群集合为元素的虚拟空间,通过故障重构预测技术对故障幅值进行预测,以预测值和真实幅值出发进行故障重构,重构结果融入规范的置信度以及支持度使其反映真实故障值特征,实现舰艇水轮发电机故障数据的准确挖掘。实验数据说明该方法可对舰艇水轮发电机故障数据进行高效、准确的挖掘。     

故障系统控制律重构的代数黎卡提方程方法

该文考虑故障系统的控制律重构问题，即重新设计控制律，使重构后的控制系统满足如下条件：（１）与重构前系统的误差（范数意义下）极小；（２）与重构前系统具有相同的稳定裕度；（３）控制能量极小。研究结果表明，上述综合指标约束下的控制律重构问题可转化为求解一代数黎卡提方程，并因此得到完整的解决。文中对一类代数黎卡提方程的求解算法做了相应的讨论，并提供了说明性的数值算例。理论分析及仿真结果都说明了该文所提设计     

冗余方式在控制系统中的应用

介绍了冗余方式在现代集散控制系统中的应用，通过对电源、控制模件和网络通讯这3种主要的冗余方式使用范围下的具体事例分析，阐述了冗余方式的设计要点、使用方法和使用效果．同时，提出在系统设计时应遵循安全、稳定和适用的方针，选取性价比最高的方式，并根据在实际工作中接触的具体事例归纳了一些使用冗余方式所应注意和考虑的问题．     

绝对冗余和相对冗余

语言研究应该区分绝对冗余和相对冗余。就否定冗余而言,含有绝对否定冗余成分的话语容易导致歧义,不含相对否定冗余成分的话语容易导致歧义。     

基于网络控制的可编程控制器软件冗余系统设计

简述了可靠性技术、冗余技术,通过对几种冗余系统的可靠性比较扣对备用系统可靠性的分析提出了一种基于网络控制的可编程控制器冗余系统的设计方案。并根据该设计思想,设计并实现了一个基于ControlNet控制的ControlLogix控制器冗余系统。     

冗余型数字调节器开发研究

描述了冗余型数字调节器的设计要点和结构原理。该调节器以两片高性能单片机为核心，构成双机冗余系统。文中重点讨论了故障诊断系统的建立原则及自诊断和双机切换的实验方法，包括其硬件结构和软件设计思想并从理论上证明了该控制器的高可靠性。     

基于组态王环境双机冗余控制系统的研究

介绍了基于组态王环境的双机冗余模式控制系统的设计思想及其实现方法,对组态王提供的多种冗余容错功能进行分析,并通过实验验证了该系统的可行性和正确性,具有较高的实用价值。     

飞行控制器的冗余设计

控制器是航天飞行器的控制中枢,必须确保其高可靠性设计。冗余设计是提高飞行控制系统安全性与任务可靠性的一种重要手段。比较了双机和三机热冗余的优缺点,给出了控制器的冗余设计结构、设计思想、实现方法、可靠性分析等。系统测试结果表明:整机性能稳定、可靠,达到了系统的可靠度设计要求。     

串─并联系统可靠度与冗余度最优化的一种算法

针对串联、并联及串─并联系统，在给定的资源约束下提出了一种有效优化方法，通过对单元可靠度与冗余度的最优配置，可使系统的可靠度达到最大。     

可重配置的微小型刀库控制系统

设计了一种应用于数控机床的可重配置微小型刀库控制系统.通过在机床控制器和自主式刀库控制器之间建立信号交互、传送控制和反馈信息,实现模块扩展,完成了可重配置的刀库控制系统设计方案,包括软硬件方案及外围的辅助系统,使刀库在不同的数控机床上可以任意配置.由于刀库系统具有独立的控制器,使得刀库控制中的一些高级功能十分容易实现,扩展了对刀库的控制能力.     

基于多功能车辆总线的网络系统冗余设计

针对多功能车辆总线网络系统的可靠性问题,采用二模热冗余方法进行多功能车辆总线(MVB)网络冗余环型设计,并提出相应的介质冗余协议;对多功能车辆总线冗余环型网络的可靠性进行理论分析,并基于OMNeT++仿真平台建立多功能车辆总线冗余环型模型,对介质冗余协议进行仿真测试.测试结果表明,当多功能车辆总线网络系统出现故障时,介质冗余协议能实时可靠地进行总线替换,有效提高了多功能车辆总线网络系统的可靠性.     

基于刚度的构件重要性评估及其与冗余度的关系

提出了基于刚度的结构构件重要性的评估方法,并通过最小势能原理对构件重要性与结构冗余度之间存在的关系进行了证明．两个算例说明了该方法在平面桁架和刚架体系中的应用．理论推导和算例表明,所给出的方法能够有效地反映结构中存在的薄弱环节,可以为结构设计和维护提供必要的理论依据．     

并—串联系统可靠度与冗余度最优化的一种算法

针对串联、并联及混合并－串联系统，在给定的资源约束下，提出了一种有效的方法，通过对单元可靠度与冗余度的最优配置，可使系统的可靠度达到最大。     

一种新型循环冗余码校验算法的研究

为了满足串行通信中差错控制的实时性与低存储量要求，在字节查表的循环冗余码校验算法基础上，提出一种新的分段查表的循环冗余码校验算法。新算法的核心是将数据帧的每个字节分为高、低两段分别查表，再通过递推运算，求得数据帧的循环冗余码。测试结果表明，在满足实时性要求的同时，该算法所需要的存储量可以减少90％，能适应分布式控制系统中小型控制设备的串行通信的需要。     

冗余差异对汉英翻译的启示

在冗余理论的指导下研究汉英两种语言冗余度的差异及其转换规律,得出结论。在翻译实践中,译者需要提高对冗余差异的敏感度,合理处理汉英翻译中的冗余过度和冗余不足,既要有效简化冗余过度,又不应过度补足冗余不足,从而保证翻译过程中信息传递的高效和准确性。     

冗余理论及其在生态学上的应用

文章简要叙述了冗余理论的来源和基本内容,冗余产生的条件和相对性,冗余在生态系统不同层次上的表现形式,冗余理论在生态学上的应用,指出冗余理论与多样性理论相比能更好地解释生态系统的稳定性问题.